مراجعة طائرة Cheerson CX-20 Auto Pathfinder quadrocopter.

مقدمة

منذ وقت ليس ببعيد أسعدت تشيرسونCX-10

الميزات

  • محركات بدون فرش
  • وحدة تحكم مفتوحة المصدر
  • وحدة GPS
  • نطاق يصل إلى 1 كم
  • Gimbal مكيف لكاميرات GoPro
  • نظام التوجيه الذكي (IOC)
  • الطيار الآلي
  • أوضاع الطيران
  • العودة التلقائية بدلاً من الإقلاع والهبوط اللاحق (في حالة فقد الاتصال / انخفاض شحن البطارية)
  • إضاءة خلفية LED

خيارات

  • كوادكوبتر Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
  • بطارية 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (مع موصل XT60)
  • التحكم في الأجهزة CX20 (يتم تشغيله بواسطة أربعة "AA" 1.5 فولت ، يتم شراؤها بشكل منفصل)
  • محوري للكاميرا (تعمل مخمدات gimbal المطاطية كموازن / ملائمة لكاميرات GoPro)
  • شاحن بطارية
  • وحدة إمداد الطاقة للشاحن
  • 4 × براغي رئيسية
  • 2 × قدم تركيب
  • السحابات
  • أداة
  • قرص التعليمات المضغوط (تعليمات رقمية)

المواصفات [82)]

الماركة:
تشيرسون
الموديل:
CX-20 باثفايندر
اللون:
أبيض
GPS:
نعم
العودة إلى المنزل:
نعم
تردد إشارة التردد اللاسلكي:
2.4 جيجا هرتز
جهاز الإرسال:
CX-20
عدد القنوات:
7
نوع بطارية الطائرة بدون طيار:
3S 11.1 فولت 2700 مللي أمبير 20-40C LiPo 30Wh (مع موصل XT60)
سرعة الطيران:
36 كم / ساعة
زمن الرحلة:
حتى 15 دقيقة
مسافة طيران مضبوطة:
د حوالي 1 كم
الاستقرار:
6 محاور جيروسكوب
المحركات:
فرش 2212 920KV / 1200KV
ESC:
CX-20-005 / CX-20-006 12A
إضاءة الطائرات:
LED
الوزن (كاملة مع الكاميرا):
987 جم
أبعاد الطائرة بدون طيار:
300 × 300 × 200 مم

المظهر

محركات

يمكن تجهيز كوادروكوبتر Cheerson CX-20 بنوعين مختلفين من محركات BC 2212920KV / 1200KV. بالنسبة لطائرة كوادكوبتر ذات الميزانية المحدودة ، فإن إمكاناتها كافية تمامًا.

مراقب الطيران

المروحية الرباعية Cheerson CX-20 لها ثلاثة إصدارات من وحدة التحكم في الطيران: 176) المصدر المفتوح يسمح للطيار باستخدام الإمكانات الكاملة لوحدة التحكم ArduPilot والطيار الآلي من خلال برنامج MissionPlanner بفضل كود المصدر المفتوح.

  • صفر - تم تطويره على شريحة AMR STM32F103 RBT6 32 بت ، ولا توجد إمكانية إضافية لتشغيل وحدة التحكم ، فهي ليست كذلك متوافق مع برنامج MissionPlanner ، وبالتالي ، فإن قدرات الطيران المستقلة محدودة.
  • Big Fly Shark- نسخة كاملة من وحدة التحكم تم تطويرها على أساس شريحة STM32F103 ، وتعمل مع برنامجها الخاص.
  • إصدار مفتوح من وحدة التحكم - "المصدر المفتوح" من خلال البرنامج المثبت مسبقًا "MissionPlanner" سيسمح لك بتحسين- قم بضبط وحدة التحكم في الطيران وتوسيع قدرات الرباعية بشكل كبير ، على سبيل المثال ، يصبح وضع "الانتقال إلى النقاط" نشطًا.

    أداء الرحلة

    في اختبار تشيرسون CX-20 ، أظهر خاصية الدفع الواثقة للميزانية طائرات بدون طيار على محركات BC... لديها احتياطي طاقة كبير ومستقر نسبيًا ، يؤثر عمل الإلكترونيات ككل. بسبب الرياح الكبيرة ، لا يحب الرباعي الطيران في طقس عاصف ، يجب أن تأخذ ذلك في الاعتبار!

    أوضاع الطيران

    يحتوي Cheerson CX-20 على 5 أوضاع طيران.

    1. إقلاع (أو يدوي) - في هذا الوضع ، يكون الطيار مسؤولاً عن حركة الطائرة بدون طيار (بدون ارتباط بنظام تحديد المواقع العالمي) ، إذا قمت بتحرير العصا ، ستبدأ الطائرة في الهبوط.
    2. تعليق GPS - وضع تثبيت الموضع. في هذا الوضع ، إذا قمت بتحرير العصي أثناء الطيران ، فسوف تحوم الطائرة بدون طيار وتحتفظ بارتفاعها بشكل مستقل (سيقدر المبتدئين). هذا الوضع مناسب أيضًا لرحلات FPV.
    3. الاتجاه - هذا الوضع يعطل توجيه الطائرة بدون طيار في الفضاء ، وهذا الوضع مناسب للمبتدئين (مشابه لوضع مقطوعة الرأس) .
    4. تثبيت الارتفاع - وضع تثبيت الارتفاع ، على عكس وضع "تعليق GPS" ، يحتفظ فقط بالارتفاع (يتطلب مشاركة الطيار للتحكم في التحول ، على سبيل المثال ، نحو الريح) ، ذات صلة بالتصوير...
    5. RTH (العودة إلى المنزل) - الوضع الكلاسيكي للعودة إلى نقطة الإقلاع ، يتم تنشيطه من مفتاح التبديل في جهاز الإرسال ، وإعادة الرباعية ستنفذ هبوطًا تلقائيًا.

    بفضل وظيفة "الطيار الآلي" ، في حالة فقدان الاتصال بين الطائرة وجهاز الإرسال ، ستعود CX-22 تلقائيًا إلى موقع الإقلاع و أداء هبوط ناعم ، متبوعًا بإغلاق المحركات.

    يجدر النظر في حقيقة أن الطائرة بدون طيار تعود بدلاً من الإقلاع وتؤدي هبوطًا ذاتيًا بخطأ (1.5 - 2 متر) ، وإلا فإن الطيار يخاطر بالتحطم كوادروكوبتر ، على سبيل المثال حول عمود يقف عند نقطة الإقلاع ، وما إلى ذلك. من الأفضل أيضًا الإقلاع من سطح مستوٍ تمامًا ، لأنهذا يؤثر على دقة الهبوط RTH في المستقبل.

    بطارية

    تم تجهيز الطائرة الرباعية Cheerson CX-20 ببطارية 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo (مع موصل XT60). في الاختبار ، قدمت رحلة مستمرة لمدة 15 دقيقة تقريبًا (بدون كاميرا) وحوالي 10 دقائق بالكاميرا على متنها. وقت الشحن الكامل 60 دقيقة.

    تسمح لك حجرة البطارية بتركيب بطارية بسعة تصل إلى 4000 مللي أمبير في الساعة ، مما يزيد من وقت الرحلة بمقدار 3-5 دقائق.

    جهاز إرسال

    تم تجهيز كوادروكوبتر Cheerson CX-20 بجهاز إرسال جيد رباعي القنوات (معدات تحكم) يعمل على تردد 2.4 جيجاهرتز. يوفر مدى يصل إلى كيلومتر واحد في الظروف الميدانية. يتم توفير الطاقة من 8 × AA (يتم شراؤها بشكل منفصل).

    السعر

    في طوابق التداول المختلفة الإنترنت ، يبدأ سعر Cheerson CX-20 Pathfinder مندولارًا225.

    الناتج

    Cheerson CX-20دولار250
    6.2
    السعر
    6/10
    الوظيفة
    8/10
    زمن الرحلة
    7/10
    أداء الرحلة
    8 / 10
    ضغط
    5/10
    خيارات
    5/10
    الموثوقية
    7/10
    السعر / الأداء
    10/10

    الايجابيات

    • السعر
    • وحدة GPS
    • أوضاع الطيران
    • العودة التلقائية مع الهبوط (مع فقد الاتصال وشحن البطارية الضعيف
    • التحكم
    • أمان الفشل
    • نطاق الطيران
    • تكييف لكاميرات GoPro
    • السعر

    سلبيات

    • يتطلب ضبطًا دقيقًا لوحدة التحكم للرحلة الصحيحة
    • لا يحب الطيران في الطقس العاصف
    • ليست في مجموعة الكاميرا

    القيمة المثلى للمال. سوف تحظى طائرة Cheerson CX-20 Auto Pathfinder quadcopter بتقدير أكبر من قبل الطيارين المتقدمين الذين يرغبون في تجربة إعدادات وحدة التحكم في الطيران. باعتبارها أول طائرة بدون طيار للتصوير ، فهي مناسبة في اللحظة الأخيرة. الغرض الرئيسي من الكاميرا الرباعية هو التصوير الفوتوغرافي / تصوير الفيديو (يخضع للتعديل التحديثي بكاميرا جيدة ، إلى جانب محور ميكانيكي ثنائي أو ثلاثي المحاور). حد السن 14.

    صورة

    صورة باستخدام كوادروكوبتر تشيرسون CX-20.

    )فيديو

    فيديو باستخدام كوادروكوبتر Cheerson CX-20.

    .