DJI Phantom 4 RTK: Проницателна интелигентност. Повишена точност.

Въведение

На 15 октомври световният лидер в областта на гражданските безпилотни летателни апарати и технологии за въздушна фотография - DJI Innovationsтърговската версияPhantom. Phantom 4 RTK е високо прецизна, мощна система за изобразяване, предназначена да отговори на специфичните нужди на промишлените потребители в области като картографиране и инспекция.

Характеристики

• Нов RTK модул
• Точност на позициониране на сантиметъра с най -малко контролни точки
• Точност на позициониране в хоризонтална равнина: 1cm 1md
• Точност на позициониране във вертикалната равнина: 1.5cm 1md
• Абсолютна точност на фотограметричния модел в хоризонтална равнина: 5cm*
• Нова система за корекция TimeSync
• Ново приложение за планиране на полет GS RTK
• 2 режима на плъзгане
• Прецизна система за обработка на изображения, изградена на 1-инчов 20MP CMOS сензор с механичен затвор
• Поддръжка на мобилен SDK
• Предавателна система OcuSync 2.0
• Напълно съвместим с мобилна станция D-RTK 2
• Адаптиран за работа в столични райони

*При полет в слънчево време на височина 100 м, размерът на пиксела на земята (GSD) 2,74 см.

Съдържание на пакета

Съдържанието на пакета на Phantom 4 RTK изцяло зависи от задачите, поставени от клиента (потребител). За да поръчате дрон, се препоръчва да се свържете с най -близкия официален дилър на DJI или да изпратите данните си за контакт на екипа на DJI чрез официалния уебсайт, за да могат те да се свържат с вас.

Основният комплект ще включва:

• Phantom 4 RTK
• Контролер с вграден 5.5-инчов супер ярък дисплей,
• 2 × интелигентни батерии за P4 RTK,
• 1 × интелигентна батерия за контролния панел,
• зарядно устройство за едновременно зареждане на двете батерии,
• свързване на захранващия адаптер на зарядното устройство кабел,
• 8 × ротори (4CW / 4CCW)
• Заключване на кардана на камерата
• 16GB MicroSD
• Кутия за доставка
• Micro-USB кабел
• USB-C кабел
• USB-C OTG кабел.

Спецификация

Дрон

Функции на картографиране

Визуално позициониране

Камера

Батерия

)Интелигентна станция за зареждане

GNSS

Външен вид

)

Камера

В основата си 1-инчов 20-мегапикселов CMOS сензор работи в тандем с механичен затвор, който елиминира изкривяването на изображението при снимане в движение, като по този начин позволява мисии за картографиране или редовно събиране на данни безпроблемно. Благодарение на високата си резолюция, Phantom 4 RTK може да достигне GSD от 2,74 см от височина 100 метра. За да се гарантира тази безпрецедентна точност, всеки обектив преминава през строг процес на калибриране, който измерва радиално и тангенциално изкривяване на обектива. Събраните параметри на изкривяване се записват в метаданните на всяко изображение, което позволява софтуерът за последваща обработка да се регулира индивидуално за всеки потребител.

В области без RTK покритие Phantom 4 RTK ще даде възможност за кинематика на пост -обработка (PPK). Дронът улавя оригиналните сателитни данни за наблюдение, както и ефемеридни данни и ги записва във файла PPKRAW.bin във формат RTCM 3.2. В допълнение, P4 RTK преобразува сателитни данни в движение в RINEX (приемник независим формат за обмен) и ги записва във файла RINEX.obs.

Чрез вътрешно синхронизиране на позицията на GNSS и камерата, файлът Timestamp. MRK осигурява точен запис на високото положение на изображението. Всички данни, свързани с операции, се съхраняват на microSD картата в уникална папка за всяка отделна мисия. Последователността на данните на RTK на Phantom 4 намалява времето за проверка и позволява ефективен работен процес след обработка с минимални ръчни настройки.

Система за позициониране

сантиметрова точност на позициониране в реално време на получените данни.

Без RTK модул безпилотен летателен апарат изисква до 40 наземни контролни точки (GCP) на квадратен километър, което на практика отнема много време. DJI Phantom 4 RTK има вградена навигационна система за позициониране RTK с точност до сантиметър, която работи заедно с високопроизводителна система за изображения. Тандемът потенциално намалява броя на точките на прекъсване, необходими за '0', спестявайки поне 75% от времето за настройка.

Точно под RTK приемника е резервен GNSS модул за стабилен полет в райони с нисък сигнал, като големи градове. Модулният тандем Phantom 4 RTK оптимизира безопасността на полета и най -точните данни за сложни геодезически, картографиращи и инспекционни работни потоци.

RTK модулът може да осигури точност на позициониране 1 cm 1ppm (хоризонтално), 1,5cm 1ppm (вертикално), а Phantom 4 RTK може да постигне 5cm абсолютна фотограметрична точност на модела в хоризонталната равнина * (* При полет при слънчево време на височина 100 м, размер на пиксела на земята (GSD) 2,74 см).

TimeSync

Нова система за събиране на точни данни - TimeSync. Осигурява непрекъснато подравняване на полетния контролер, камерата и RTK модула. В допълнение, TimeSync гарантира, че всяка снимка използва най -точните метаданни и ги улавя в центъра на CMOS, което от своя страна оптимизира резултатите, използвайки фотограметрични техники, позволявайки на изображението да съответства на данните за позициониране на ниво сантиметър.

OcuSync 2.0

Системата за предаване на видео OcuSync 2.0 осигурява стабилна връзка против заглушаване между оборудването за управление и дрона на разстояние до 10 км с качество на видеовръзката 720p, идеално за картографиране на голяма площ. Интервалът от време на полета до 30 минути ще позволи на пилотите да изпълняват по -дълги мисии, без да е необходимо да кацат, за да сменят батерията.

Дори ако една батерия не е достатъчна, за да покрие цялата работна зона, след смяна на мощността, „Възобновяване на работата“ автоматично ще възобнови приложението GS RTK.

Приложение GS RTK

Новото приложение GS RTK заедно с традиционните режими на полет ще позволи на пилотите да по -добро управление на дрона благодарение на два режима на планиране - Фотограмметрия и Waypoint Flight. Режимите за планиране позволяват на потребителя да избира траекторията на полета на дрона, като същевременно регулира съотношението на припокриване, надморската височина, скоростта, параметрите на камерата и т.н., като осигурява автоматизиран процес на картографиране или контрол на работния поток на изхода. Планираните заминавания са лесно повторими, което дава възможност да се събират едни и същи данни през различни периоди от време, за да се проследят всички промени в контролираната зона.

За планиране на полет в офиса, приложението GS RTK директно изтегля файлове KML и KMZ. Новият режим с приоритет на затвора осигурява стабилна експозиция, дори когато летите автономно при условия на силен вятър.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK е напълно съвместим с D-RTK Mobile Станция 2, която е отговорна за предоставянето на дрона с диференциални данни в реално време и за формиране на точно геодезическо решение. Здравият дизайн на D-RTK 2,степен на защитаIP67,, съчетан със системата за предаване на видео OcuSync 2.0, гарантира на потребителите получаване на сантиметрова точност на данните дори при трудни условия.

Phantom 4 RTK е лесна за интегриране във всеки работен поток чрез свързване на системата за позициониране към мобилната станция D-RTK 2 чрез 4G донгъл или Wi-Fi точка, използвайки протокола NTRIP (диференциално стрийминг GPS през Интернет), или можете да запазите всички получени данни за последваща обработка по метода на кинематиката в постобработката (PPK - Post Processing Kinematic).

Поддръжка на мобилен SDK

Phantom 4 RTK е съвместим с DJI Mobile SDK, като дава на потребителя директен достъп до функциите на дронове за автоматизация и персонализиране чрез мобилно устройство.

Phantom 4 RTK на практика

DJI работи в тясно сътрудничество с европейския строителен гигант Strabag SE, основен играч в транспортната инфраструктура. Използвайки безпилотни технологии в няколко проекта за картографиране от 2010 г. насам, за да намали разходите и да увеличи производителността на труда, компанията успя да оцени ползите от използването на въздушни снимки при 3D моделиране. Най -новият инструмент за подобни задачи за Strabag SE е DJI Phantom 4 RTK.

„Има много предимства при използването на дронове за картографиране. Тяхната интеграция промени нашия работен процес и опрости много от оперативните стъпки “, каза Томас Грьонингер, ръководител на отдел„ Дигитална оценка на активи и безпилотни летателни апарати “в Strabag SE. „Конвенционалните методи за изследване също предоставят 3D модели, но цифровите модели на терена, генерирани от данни за дронове, осигуряват висока плътност на точките и следователно повече подробности.“

Цена

За да поръчате дрон, се препоръчва да се свържете с най -близкия официален дилър на DJI или да изпратите вашата информация за контакт на екипа на DJI чрез официалния уебсайт, за да могат да се свържат с вас.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Мобилна станция D -RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Мобилна станция D -RTK 2 - 7800 €

ЧЗВ

Дрон

В: Какво прави Phantom различни 4 RTK от предишните модели Phantom? О: Всички предишни серии Phantom са насочени към професионални фотографи и любители на дронове, Phantom 4 RTK е предназначен за промишлени потребители в области като прецизно картографиране и инспекция. P4 RTK наследява подобна камера, форма и размер, както и добавянето на модул за позициониране RTK, нова система TimeSync, приложение за картографиране и много други.

В: Какви витла има Phantom 4 RTK? О: P4 RTK е оборудван със стандартните 9450 подпори, които се доставят с Phantom 4 Pro.

В: Мога ли да пилотирам Phantom 4 RTK в други държави и региони? О: Не, P4 RTK има специфични версии за различни държави и / или региони. Потребителите могат да проверят кода на версията, като го намерят на опаковката на продукта или чрез приложението GS RTK (в раздела Drone Information на фърмуера).

Камера

В: Каква е разликата между камерите Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro / Advanced? О: Въпреки че и трите са изградени върху един и същ 1-инчов 20-мегапикселов CMOS сензор, P4 RTK камерата е усъвършенствана чрез нов процес на запис на изкривяване на обектива. Всяка камера P4 RTK преминава през процедура за калибриране, по време на която се измерва изкривяването на обектива и се записват съответните параметри OPEN-CV. Камерата ви позволява да извеждате оригиналните изображения, без да коригирате изкривяванията, а параметрите на изкривяване на OPEN-CV, записани в XMP файла, могат да се използват при постобработка.

В: Възможно ли е да се използват Phantom 4 Pro ND филтри на Phantom 4 RTK? О: Да, може би ND филтри, направени за P4Pro, могат да се използват и на P4 RTK.

В: Поддържа ли цифровият сигнален процесор (DSP) на самолета корекция на изкривяване на камерата? О: Не, потребителят може да разреши корекция на изкривяване във камерата, но тогава точността на изображението ще бъде по-ниска от корекцията на изкривяванията в софтуера за последваща обработка.

Дистанционно управление

В: Каква е разликата между дистанционното управление Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro Дистанционно? О: Контролният панел на P4 RTK е получил редица промени, за да отговори на нуждите на промишлените потребители, включително: слот за microSD, вграден високоговорител, батерии с възможност за гореща смяна. В допълнение, потребителите могат да свържат контролно оборудване към Интернет, за да работят с мрежов RTK с 4G ключ. И накрая, ново специално проектирано приложение GS RTK вече е предварително инсталирано на всяко устройство, което позволява на оператора да започне задачи за събиране на данни веднага след разопаковането.

В: Може ли P4 RTK да се управлява от управляващото устройство Phantom 4 Pro? О: Не.

В: Възможно ли е да превключвате между режими FCC и CE? О: Превключването между режимите не е налично.

Видео поток

В: Какво е FPV разстоянието от Phantom 4 RTK? О: Ефективното разстояние на изместване на FPV зависи от методите на работа на потребителя (напр. Позицията на антената) и действителната среда в зоната с пилотиране. В отворена и затворена среда максималното FPV разстояние е 10 км (за FCC 5.8GHz) и 6 км (за CE 2.4GHz).

В: Възможно ли е да се продължи започналата мисия на картографиране, ако по време на нейното изпълнение P4 RTK загуби сигнала за предаване на видео? О: Да, ако сигналът за предаване на видео е загубен, потребителят може да рестартира оборудването и да продължи мисията.

Батерия

В: Възможно ли е да се използват батерии P4 Pro във Phantom 4 RTK? О: Да, батериите на дронове са напълно взаимозаменяеми.

В: Колко време отнема пълното зареждане на батерията P4 RTK? О: Необходими са не повече от 60 минути за пълно зареждане.

В: Как е необходимо да се поддържа и съхранява батерията? О: Съхранявайте на сухо място. Преди дългосрочно съхранение се уверете, че батерията е заредена на 50% или повече и се разрежда на всеки три месеца, за да се поддържа производителността.

В: Възможно ли е да се използва батерията на дрона в нискотемпературни среди? О: Производителността на батерията намалява драстично при температури

В: Какви приложения имат функции за картографиране и проверка? A: Предварително инсталираното приложение GS RTK може да се използва за картографиране и проверка. В допълнение, потребителите могат да инсталират приложения, създадени в DJI Mobile SDK.

В: Различава ли се поведението при връщане към дома (RTH) на Phantom 4 RTK от Phantom 4 Pro? О: Не, режимът RTH P4 RTK е почти идентичен.

В: Има ли някакви ограничения за задаване на точки за P4 RTK? О: Да, разстоянието между точките не може да надвишава 2 км, общият брой точки не може да надвишава 99, а дължината на полетния план не трябва да надвишава 15 км.

В: Разрешено ли е да се въвеждат стойности на дължина и ширина за задаване на пътни точки? О: Не.

В: Какъв е максималният брой гранични точки, които GS RTK може да поддържа чрез импортирани KML файлове? О: В момента приложението поддържа до 99 гранични точки.

Съпоставяне

В: Какви диференциални формати на данни поддържа Phantom 4 RTK? A: P4 RTK понастоящем поддържа: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 и MSM5 във формат RTCM3.2.

В: Измерват ли се координатите от абсолютния RTK на Phantom 4 в избраната от потребителя координатна система? О: Да, абсолютно.

В: Как да се изчисли необходимата височина на полета въз основа на GSD стойността? A: За да оцените подходящата надморска височина, вижте уравнението: H = 36 * GSD. Струва си да се обърне внимание на факта, че размерът на пиксела на земята (GSD) се измерва в сантиметри, а стойността "H" (височина или височина на полета) се измерва в метри.

В: Записват ли изображенията, заснети от P4 RTK, данни за височината? Ако е така, как се съхраняват тези данни? О: Да, така е. Надморска височина и относителна надморска височина (спрямо точката на излитане на потребителя). Абсолютната височина може да се използва при картографиране. Относителната височина се съхранява в XMP файла.

В: Как да заснема наклонена снимка с Phantom 4 RTK? О: Наклонени изображения могат да бъдат получени в режим на фотограметрия в приложението GS RTK. В режим "Фотограметрия" можете да регулирате ъгъла на наклон на кардана от -90 ° до -45 ° в настройките на камерата за всеки полетен план. Потребителят може да задава само една стойност на ъгъла на кардана наведнъж. За да получите множество ъгли, трябва да планирате една и съща мисия и да зададете желания ъгъл на камерата.

В: Възможно ли е да се създаде 3D модел или облак от точки със софтуер на трета страна, използвайки изображения, заснети от P4 RTK? Ако е така, каква е точността на получения модел? О: Да, възможно е. Точността обаче ще зависи от използвания алгоритъм за фотограметрия на софтуера на трета страна. За очакваната точност трябва да се консултирате с доставчика на софтуер.

В: Кой е най -добрият начин да използвате P4 RTK за картографиране на коридора? О: В случаите, когато данните се събират по инфраструктура или друг тесен коридор, разработчикът препоръчва да се зададе висок коефициент на припокриване, да лети над нормалното и да планира най -малко две траектории за същия коридор.

В: Съвместим ли е Phantom 4 RTK с базови станции на трети страни? О: Не, не е възможно да се свържат базови станции на трети страни към P4 RTK или оборудване за радиоуправление. Възможно е обаче да се получават данни от мрежов RTK сървър чрез Ntrip протокол в 4G / Wi-Fi мрежова среда. Данните за сателитни наблюдения могат също да се съхраняват в дрона за последваща обработка (PPK).

Видеоклипове

Видеоклипове от дронове DJI Phantom 4 RTK.