Дрони за контрол на земеделска земя.

Въведение

В момента дронове се използват широко, тъй като са предназначени за решаване на проблеми като мониторинг на екологичното състояние на горите, земеделска земя (вземане на проби от въздух, вода, почва и други дистанционни проучвания на земята).

Алгоритъмът на работа

Работата на БЛА в местния режим на наблюдение е както следва. По сигнала на наземната инерционна интегрирана система за навигация на монитора на лаптопа се показват карта на геодезическата зона и координатите на превозното средство или оператора.

С помощта на клавиатурата се програмират траекторията на полета (змия, права линия и т.н.), скоростта на полета, надморската височина и крайната точка на маршрута. Полетът на дрона се осъществява напълно автономно. След достигане на желаната надморска височина, квадрокоптерът започва да се движи по траекторията, предавайки координатите на своето движение и видеоизображението в реално време.

На лаптопа се показват карта на изследваната зона, координатите на видеоизображението, видеоизображението на повърхността и крайната точка на маршрута. По време на полета квадрокоптерът може да задържи курсора над определената точка, да промени скоростта на полета и височината на курсора на мишката.

Кацането е автоматично. С допълнително оборудване на дрона с батерии или въвеждане на втори дрон, става възможно да се извършват дълги или непрекъснати патрули на района.

Устройствата за широкопрофилно проучване на околната среда или по-скоро за събиране на различна информация (химическа, биологична или радарна) също могат да служат като допълнително оборудване.

Модулът със сензори има автономни седалки и в зависимост от възложените задачи може да бъде заменен по време на работа. В допълнение, телеметричните данни включват скорост, налягане и температура на вятъра.

Безпилотните технологии са ефективно средство за гарантиране на изследванията и функционирането на съоръженията за земна инфраструктура. С помощта на такива технологии се решават следните задачи:

Информационна поддръжка за застраховка и счетоводно отчитане, управление на земята и кадастрални работи,
Мониторинг на ниви и земеделска земя с повишено натоварване на околната среда,
Създаване на различни картографски материали за изучаване на експлоатацията на обекти на земеделското стопанство.

Първичните и вторичните метрични материали от безпилотни измервания се използват в кадастралните работи за идентифициране на граници на обекти, високо прецизно позициониране на геодезически линии и др. Метричните фотокарти и фотокартите са направени въз основа на първични материали от безпилотни проучвания, чрез метода на съвпадение и залепване на отделни съседни или пресичащи се изображения на земеделска земя и ниви, използвайки конвенционални точки и планиране на височинната оправданост на фотографията, без да се вземат предвид ландшафтен релеф. Такива схеми са създадени за относително малки площи и впоследствие се използват за тяхната векторизация с цел получаване на цифрови планове на ниви и земеделски площи.

Прилагайки продуктите от картографирането на поземлени парцели въз основа на въздушни изследвания на БЛА, се решават такива важни задачи като:

Оценка на текущите състояние на земеделска територия, текущ сравнителен анализ на промените в компонентите на ландшафта на територията (оран, растителност и др.)
Разграничаване на отделни зони въз основа на фотографски данни
антропогенни процеси и природен феномен.