Skydio R1: Автономен дрон с усъвършенствана система за избягване на препятствия.

* 1 октомври 2019 г. от Skydio представи своя нов интелигентен продукт за реализиране на екшън стрелба от въздуха. Подробности за Skydio 2 могат да бъдат намерени в нашия преглед .

За разработчика

Skydio R1 е резултат от дълга и старателна работа, екип, който включваше завършили MIT в авиацията и роботика, както и световни експерти в областта на AI (изкуствен интелект) и роботиката, които са се наложили в такива големи компании като Google, Apple, Tesla и Oculus.

  • Основателите на Skydio са Адам Брай, Ейб Бахрач и Мат Донахо.
  • Компанията се подкрепя от инвеститори като: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Кевин Дюрант, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Избягване на препятствия

Преди появата на дрона R1 най -практичната система за избягване на препятствия беше оборудвана с БЛА от следните компании:] и Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 избягва пречките до съвсем ново ниво. За да създаде 3D карта на околния свят, която включва дървета, хора, сгради и други, R1 използва 12 камери, вградени в рамката на дрона. За оперативна обработка в реално време на входяща визуална информация беше използвана най-добрата пълнофункционална изчислителна платформа за изкуствен интелект-Nvidia Jetson TX1, изградена върху 256-ядрен графичен процесор, този, който се използва в съвременните автомобили с автопилот.

Как работи?

Първата стъпка в автономния полет е да накарате дрона да разбере къде се намира в околната среда и как се движи. Това стана възможно благодарение на 3D изображението, в което области с висока текстура действат като маркери. Благодарение на триангулацията става възможно да се изчисли положението на дрона.

* компютърно зрение R1

Следващата стъпка в обработката е създаването на триизмерно разбиране за света около дрона. За да направите това, Skydio R1 изчислява дълбочината на стерео изображението, идващо от всяка двойка камери, които впоследствие се комбинират, създавайки плътно триизмерно разбиране за околния свят.

Според съоснователя Адам Брай, дронът използва комбинация от дълбоки невронни мрежи, за да разпознава хората около него. Дронът знае как изглеждат хората и създава визуален идентификатор за всеки човек поотделно, за да може по -късно да се съсредоточи върху правилния обект.

Системата за планиране на дронове трансформира цялата получена информация за околната среда в правилно поведение, като по този начин позволява балансирано избягване на препятствия, задържане на обекта в кадъра, заснемане на зашеметяващо гладко видео и предсказване движението на дрона (до 4 секунди предварително) въз основа на движението на обекта, който се следи.

* Изглед отгоре: компютърно зрение R1 в режим на предсказване. Изображение отдолу: Нормален изглед от камерата.

Адам Брай отбеляза, че въпреки цялата интелигентност на дрона, все още има ситуации, в които дронът може да се сблъска с трудности. Например, тънките проводници или клони могат да бъдат трудно забележими, стъклените повърхности или тълпите хора също могат да объркат дрона. Ако R1 не може да разбере какво да прави по -нататък, той незабавно ще уведоми за това чрез смартфона, който го контролира.

Аксесоари

Спецификация

Дрон

Марка:
Skydio
Модел:
R1
Размери:
33,02 × 40,64 × 2,54 см
Тегло:
) 998 грама
Време на полет:
16 минути (две батерии включени)
Максимална скорост:
40 км / ч

Камера

Режими на филми:
4K при 30 кадъра в секунда с; 1080p @ 30, 60fps;
FOV:
150 °
Памет:
64GB вътрешна (1,5 часа за 4K и 4,5 часа за 1080p при 30 кадъра в секунда)
Стабилизиране:
2-осно механично (1-осно управление на полета)

Компютър

Графичен процесор:
256-ядрен графичен процесор Nvidia Jetson
CPU:
4-ядрен 64-битов ARM процесор
RAM:
4GB

Сензори

Навигация:
12 всепосочни камери
Снимане:
1 Персонализирана камера
IMU:
4

FPV

Разделителна способност на видео връзка:
720p при 15 кадъра в секунда
​​
Разстояние W Премахване на i-Fi:
90 метра (в зависимост от смартфона)

Следвайте режимите

Skydio R1 има 5 режима на интелигентно следване в своя арсенал:

Следвайте

Олово

Страна

Орбита

Статив

Камера

Skydio R1 получи 4K камера (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) окачен на двуосно механично окачване.

Време на полет

Според спецификациите времето за полет е 16 минути. По подразбиране комплектът идва с две батерии едновременно.

Изпълнителни материали

R1 е изработен от космически материали, включително лек алуминий и въглеродни влакна.

Контроли

Пълен контрол над дрона може да се реализира чрез смартфона чрез приложението „Skydio“. За собствениците на Apple Watch има възможност за издаване на команди R1 директно от интелигентен часовник, като по този начин се елиминира необходимостта всеки път да се изважда смартфон.

Цена

Моделът вече не се произвежда или продава. На 1 октомври 2019 г. Skydio представи новия си интелигентен продукт за реализиране на екшън стрелба от въздуха - Skydio 2.

Снимка

Снимка с дрона Skydio R1.

Видео

Skydio видео R1.

)

.