Úvod
Drony jsou nyní široce používány, protože jsou navrženy tak, aby řešily problémy, jako je monitorování ekologického stavu lesů, zemědělské půdy (odebírání vzorků vzduchu, vody, půdy a další dálkové studie půdy).
Algoritmus práce
Provoz UAV v režimu místního monitorování je následující. Na signál setrvačného integrovaného systému pozemní navigace se na monitoru notebooku zobrazí mapa oblasti průzkumu a souřadnice vozidla nebo operátora.
Pomocí klávesnice se programuje dráha letu (had, přímka atd.), Rychlost letu, nadmořská výška a koncový bod trasy. Let dronu probíhá zcela autonomně. Po dosažení požadované nadmořské výšky se kvadrokoptéra začne pohybovat po trajektorii a v reálném čase přenáší souřadnice svého pohybu a videoobraz.
Notebook zobrazuje mapu zkoumané oblasti, souřadnice videoobrazu, videoobraz povrchu a konečný bod trasy. Během letu se kvadrokoptéra může vznášet nad zadaným bodem, měnit rychlost letu a výšku vznášení.
Přistání je automatické. S dalším vybavením dronu s bateriemi nebo zavedením druhého dronu je možné provádět dlouhé nebo nepřetržité hlídky v této oblasti.
Zařízení pro široko profilovou studii prostředí, nebo spíše pro sběr různých informací (chemických, biologických nebo radarových), mohou také sloužit jako doplňkové vybavení.
Modul se senzory má autonomní sedadla a v závislosti na stanovených úkolech je lze během práce vyměnit. Data telemetrie navíc zahrnují rychlost větru, tlak a teplotu.
Bezpilotní technologie jsou účinným prostředkem k zajištění výzkumu a fungování zařízení pozemní infrastruktury. Pomocí takových technologií jsou řešeny následující úkoly:
- Informační podpora pro pojištění a účetnictví majetku, správu půdy a katastrální práce,
- Monitorování polí a zemědělské půdy se zvýšenou zátěží životního prostředí,
- Tvorba různých kartografických materiálů pro studium exploatace předmětů pozemního hospodářství.
Primární a sekundární metrické materiály bezobslužného průzkumu se používají při katastrálních pracích k identifikovat hranice lokalit, vysoce přesné umístění linií geodetického průzkumu atd. Metrické fotomapy a fotomapy jsou vytvářeny na základě primárních materiálů bezobslužného průzkumu, metodou párování a lepení oddělených sousedících nebo protínajících se obrazů zemědělské půdy a polí pomocí konvenčních bodů a plánování výškového zdůvodnění fotografie bez zohlednění reliéf krajiny. Taková schémata jsou vytvářena pro relativně malé oblasti a následně jsou používána pro jejich vektorizaci za účelem získání digitálních plánů polí a zemědělských oblastí.
Aplikací produktů mapování pozemků na základě leteckého průzkumu UAV jsou řešeny tak důležité úkoly jako:
- Posouzení stávajícího stav zemědělského území, aktuální srovnávací analýza změn v složkách krajiny území (orba, vegetace atd.)
- Vymezení jednotlivých oblastí na základě fotografických dat
- antropogenní procesy a přírodní jev.
S katalogem profesionálních UAV se můžete seznámit zde
.
