Úvod
Není to tak dávno CheersonCX-10
Funkce
- Střídavé motory
- Otevřený kód ovladače
- GPS modul
- Dosah letu nahoru do 1 km
- Kardan přizpůsobený pro kamery GoPro
- Inteligentní orientační systém (IOC)
- Autopilot
- Letové režimy
- Automatický návrat místo vzlet a následné přistání (V případě ztráty komunikace / Nízké nabití baterie)
- LED podsvícení
Možnosti
- Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
- Baterie 3S 11,1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (s konektorem XT60)
- Hardwarové ovládání CX20 (napájeno čtyřmi „AA“ 1,5 V, prodává se samostatně)
- Kardan pro kameru (gumové tlumiče kardanu fungují jako stabilizace / přizpůsobené pro kamery GoPro)
- Nabíječka baterií
- Napájecí zdroj pro nabíječku
- 4 × hlavní šrouby
- 2 × montážní patky
- Spojovací prvky
- Nástroj
- Instrukční CD (digitální instrukce)
Specifikace
Vzhled
Motory
Quadrocopter Cheerson CX-20 může být vybaven dvěma variantami motorů BC 2212 920KV / 1200KV. Na rozpočtovou kvadrokoptéru jejich potenciál plně stačí.
Flight Controller
Kvadrokoptéra Cheerson CX-20 má tři verze letového ovladače:
- Open Source umožňuje pilotovi využít plný potenciál ovladače ArduPilot a autopilota prostřednictvím softwaru MissionPlanner díky otevřenému zdrojovému kódu.
- ZERO -vyvinutý na 32bitovém čipu AMR STM32F103 RBT6, neexistuje možnost doplňku pro provoz ovladače, není kompatibilní se softwarem MissionPlanner, a proto má omezené možnosti autonomního letu.
- Big Fly Shark- kompletní verze ovladače vyvinutá na základě čipu STM32F103, pracuje s vlastním softwarem.
Otevřená verze ovladače- „Open Source“ prostřednictvím předinstalovaného softwaru „MissionPlanner“ vám umožní jemně naladit letový ovladač a výrazně rozšíří možnosti čtyřkolky, například se aktivuje režim „Fly to points“.
Letový výkon
V testu Cheerson CX-20 prokázal sebevědomou tahovou charakteristiku rozpočtu drony na BC motorech... Má výraznou výkonovou rezervu, relativně stabilní, ovlivňuje práci elektroniky jako celku. Kvůli velkému větru vítr nerad létá za větrného počasí, měli byste to vzít v úvahu!
Letové režimy
Cheerson CX-20 má 5 letových režimů.
- Vzlet (nebo manuální) - v tomto režimu je pilot zodpovědný za pohyb dronu (bez vazby na GPS), pokud uvolníte páčky, dron začne klesat.
- GPS hold - režim přidržení polohy. V tomto režimu, pokud během letu uvolníte klacky, se dron bude vznášet a držet svoji výšku samostatně (začátečníci ocení). Tento režim je relevantní také pro lety FPV.
- Orientation - tento režim deaktivuje orientaci dronu v prostoru, režim je relevantní pro začátečníky (analogický režimu bez hlavy) .
- Nadmořská výška - režim držení nadmořské výšky, na rozdíl od režimu „GPS hold“, drží pouze nadmořskou výšku (vyžaduje například účast pilota na ovládání směny (proti větru), je relevantní pro natáčení...
- RTH (návrat domů) - klasický režim návratu do bodu vzletu, aktivovaný z kolébkového spínače na vysílači, návrat čtyřkolky provede automatické přistání.
Díky funkci „Autopilot“ se v případě ztráty komunikace mezi letadlem a vysílačem CX-22 automaticky vrátí na místo vzletu a provést měkké přistání s následným vypnutím motorů.
Stojí za zvážení fakt, že dron se místo vzletu vrací a provádí autonomní přistání s chybou (1,5 - 2 metry), jinak pilotovi hrozí pád kvadrokoptéra, například o tyči stojící v místě startu atd. Je také lepší vzlétnout z absolutně rovné plochy, protožeto ovlivňuje přesnost budoucích přistání RTH.
Baterie
Kvadrokoptéra Cheerson CX-20 je vybavena baterií 3S 11,1V 2700mAh 20-40C LiPo (s konektorem XT60). V testu poskytoval nepřetržitý let asi 15 minut (bez kamery) a asi 10 minut s kamerou na palubě. Plné nabití 60 minut.
Prostor pro baterii umožňuje instalovat baterii s kapacitou až 4000mAh, což prodlouží dobu letu o 3-5 minut.
Vysílač
Kvadrokoptéra Cheerson CX-20 je vybavena dobrým 4kanálovým vysílačem (řídicí zařízení) pracujícím na frekvenci 2,4 GHz. Poskytuje dosah až 1 km v polních podmínkách. Napájení je dodáváno z 8 × AA (kupuje se samostatně).
Price
Na různých obchodních podlažích internet, cena za Cheerson CX-20 Pathfinder začíná na$225.
Output
Pros
- Cena
- GPS modul
- Letové režimy
- Automatický návrat s přistáním (se ztrátou komunikace a slabé nabití baterie
- Ovládání
- Failsafe
- Letový dosah
- Přizpůsobeno kamerám GoPro
- Cena
Nevýhody
- Vyžaduje jemné vyladění ovladače pro správný let
- Nerad létá za větrného počasí
- Není v sadě fotoaparátu
Optimální hodnota za peníze. Kvadrokoptéru Cheerson CX-20 Auto Pathfinder ocení spíše pokročilí piloti, kteří rádi experimentují s nastavením letového ovladače. Jako první UAV pro natáčení je vhodný na poslední chvíli. Hlavním účelem čtyřkolky je fotografování / natáčení videa (podléhá dovybavení dobrým fotoaparátem ve spojení s mechanickým dvou nebo tříosým kardanem). Věková hranice 14.
Fotky
Fotky s kvadrokoptérou Cheerson CX-20.
Video
Video s kvadrokoptérou Cheerson CX-20.
.
