* 1. října 2019 od Skydio představil svůj nový inteligentní produkt pro realizaci akční střelby ze vzduchu. Podrobnosti o Skydio 2 najdete v naší recenzi .
O vývojáři
Skydio R1 je výsledkem dlouhé a pečlivé práce, týmu, který zahrnoval absolventy MIT v letectví a robotiky, stejně jako světoví experti v oblasti AI (Artificial Intelligence) a robotiky, kteří se prosadili v tak velkých společnostech, jako jsou Google, Apple, Tesla a Oculus.
- Zakladateli Skydia jsou Adam Bry, Abe Bachrach a Matt Donahoe.
- Společnost je podporována takovými investory, jako jsou: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Vyhýbání se překážkám
Před příchodem dronu R1 byl nejpraktičtější systém vyhýbání se překážkám vybaven UAV od následujících společnosti:] a Yuneec
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 se vyhýbá překážkám na zcela nové úrovni. K vytvoření 3D mapy okolního světa, která zahrnuje stromy, lidi, budovy a další, R1 využívá 12 kamer zabudovaných v rámu dronu. Pro operační zpracování příchozích vizuálních informací v reálném čase byla použita špičková plnohodnotná výpočetní platforma pro umělou inteligenci-Nvidia Jetson TX1, postavená na 256jádrovém grafickém procesoru, který se používá v moderních automobilech s autopilotem.
Jak to funguje?
Prvním krokem v autonomním letu je přimět dron pochopit, kde se v prostředí nachází a jak se pohybuje. To bylo možné díky 3D obrazu, ve kterém oblasti s vysokou strukturou fungují jako značky. Díky triangulaci je možné vypočítat polohu dronu.
* počítačové vidění R1
Dalším krokem zpracování je vytvoření trojrozměrného chápání světa kolem dronu. Za tímto účelem Skydio R1 vypočítá hloubku stereofonního obrazu pocházejícího z každé dvojice kamer, které se následně spojí a vytvoří husté trojrozměrné chápání okolního světa.
Podle spoluzakladatele Adama Bryho používá dron k rozpoznání lidí kolem sebe kombinaci hlubokých neuronových sítí. Dron ví, jak lidé vypadají, a vytvoří vizuální identifikátor pro každou osobu individuálně, aby se později mohl soustředit na správný předmět.
Systém plánování dronů transformuje všechny přijaté informace o prostředí na správné chování, čímž umožňuje vyvážené vyhýbání se překážkám, udržování objektu v záběru, zachycování ohromujícího plynulého videa a předvídání pohyb dronu (až 4 sekundy předem) na základě pohybu sledovaného objektu.
* Pohled shora: počítačové vidění R1 v predikčním režimu. Dolní obrázek: Normální pohled kamery.
Adam Bry poznamenal, že i přes veškerou inteligenci dronu stále existují situace, kdy se dron může potýkat s obtížemi. Například tenké dráty nebo větve mohou být špatně viditelné, drony mohou také zmást skleněné povrchy nebo davy lidí. Pokud R1 nedokáže přijít na to, co dál, okamžitě na to upozorní prostřednictvím chytrého telefonu, který to ovládá.
Příslušenství
Specifikace
Dron
Kamera
Počítač
Senzory
FPV
Follow Modes
Skydio R1 má ve svém arzenálu 5 režimů inteligentního sledování:
Follow
Lead
Strana
Oběžná dráha
Stativ
Fotoaparát
Skydio The R1 obdržel 4K kameru (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60 snímků za sekundu; FOV 150 °) zavěšené na 2osém mechanickém odpružení.
Doba letu
Podle specifikací je doba letu 16 minut. Standardně je sada dodávána se dvěma bateriemi najednou.
Realizační materiály
R1 je vyroben z leteckých materiálů včetně lehkého hliníku a uhlíkových vláken.
Ovládací prvky
Plnou kontrolu nad dronem lze realizovat prostřednictvím smartphonu prostřednictvím aplikace „Skydio“. Pro majitele Apple Watch je k dispozici možnost vydávat příkazy R1 přímo z chytrých hodinek, čímž odpadá nutnost pokaždé vyndávat smartphone.
Cena
Model se již nevyrábí ani neprodává.1. října 2019 představil Skydio svůj nový inteligentní produkt pro realizaci akční střelby ze vzduchu - Skydio 2.
Fotografie
Fotografie s dronem Skydio R1.
Video
Skydio video R1.
)
.
