Gørdetselvdrone

DIY drone: Lektion 1. Terminologi..

Indhold

Indledning

Vi ​​gør dig opmærksom på en række tutorials designet til at hjælpe en nybegynderentusiast med at forstå den udviklende ubemandede køretøjsretning og guide den i processen med oprette din egen UAV ved hjælp af færdige dele. Den anvendte terminologi og definitioner har til formål at give læseren en forståelse af hvert udtryk, ikke dets ordbogsdefinition. Selvom mange ord kan have flere betydninger, bruges definitionen af ​​hver i forbindelse med UAV'er / droner.

Terminologi

Typer

RTF (Ready to Fly) - en drone, der når brugeren fuldt samlet med alle de nødvendige detaljer. Bare lad dit batteri og flyve!

BNF (Bind and Fly) - Dronen sendes fuldt samlet og inkluderer en modtager. Brugeren behøver kun at vælge en kompatibel sender og "binde" den til modtageren.

ARF (Almost Ready to Fly) er en drone, der kommer adskilt med næsten alle dele, der er nødvendige for flyvning. Komponenter som fjernbetjening og modtager mangler muligvis.

DIY (Gør det selv / Gør det selv) - i dag kaldes denne samling "brugerdefineret". Typisk indebærer det at bruge dele fra forskellige leverandører og oprette eller ændre dele.

UAV (UAV) / UAV - Ubemandede luftfartøjer (enhver).

Drone er et synonym for UAV. Udtrykket "drone" er mest anvendeligt for den militære sfære, mens "UAV" er for en hobby.

Multirotor - UAV med flere motorer.

Tricopter - UAV, som har tre motorer / propeller og normalt tre referencebjælker.

Quadrocopter - UAV, som har fire motorer / propeller og fire referencebjælker. Typisk er denne konfiguration "" (hvor fronten af ​​dronen vender mod en af ​​bjælkerne) eller "X" (hvor fronten af ​​dronen vender mellem de to referencebjælker).

​​

Hexacopter - UAV, hvis kraftværk har seks motorer / propeller.

Octocopter - UAV, hvis kraftværk har otte motorer / propeller.

Spyder - UAV af typen "Spyder" (normalt en quadrocopter eller hexakopter), hvor referencebjælkerne ikke er symmetrisk placeret i forhold til hinanden set fra over.

V -Tail - UAV, som har fire bjælker, hvoraf to bageste er placeret i en vinkel, der danner et "V".

Størrelse - "Størrelse" er normalt angivet i millimeter (f.eks. 450 mm) og repræsenterer den længste afstand mellem to motorer på et ubemandet luftfartøj. Størrelsen kan også bestemme UAV's "klasse" (mikro, mini osv.).

X4 / X8 - UAV -konfigurationer med fire referencebjælker; Konfigurationer "X4" har en motor for enden af ​​hver stråle, mens "X8" har to motorer på en stråle (hvor den ene peger op og den anden er nedad).

Y3 / Y6 - UAV -konfigurationer med tre referencebjælker; Konfigurationer "Y3" har en motor i enden af ​​hver stråle, mens "Y6" har to motorer på en stråle (hvor den ene er rettet opad og den anden er rettet nedad).

Mekanik

CG (Tyngdepunkt) er punktet på flyet, hvor vægten er ligeligt fordelt på alle sider.

Ramme - rammen er en slags "skelet" af flyet, som alle delene er fastgjort på. Enkle rammer har motorer forbundet til aluminium eller andre lette profiler ("bjælker"), som derefter forbindes til midterrammen.

Skal er en æstetisk / funktionel belægning, der bruges til at forbedre elementmodstand og undertiden til at forbedre aerodynamik. Nogle masseproducerede UAV'er har kun en plastikskal, som også fungerer som en "ramme".

Landingsudstyr - som regel har en multi -motor drone, i modsætning til et fly, ikke hjul, deres rolle spilles af landingshjul. Støtterne forhindrer bevægelse på jorden og reducerer den samlede vægt.

Indtræk / Indtrækkelig - refererer normalt til et chassis, der har to positioner: en til landing og start, og en der optager mindre plads eller forbedrer udsynet under flyvning.

G10 - Dette materiale bruges normalt i stedet for kulfiber til UAV -rammen, da det ikke kun er meget sejt og let, men betydeligt billigt.

Propelleskærme / Prop Guards er det materiale, der omgiver propellen for at forhindre rotoren i at komme i kontakt med andre genstande. Beskyttelse implementeres som et middel til at sikre sikkerhed og en måde at minimere skader på dronen.

Stik - brug stik

Clamp - "Tube clamp" er en enhed, der almindeligvis bruges på et rundt rør til at forbinde den med en anden enhed (f.eks. Et motorophæng eller UAV -huset).

Dæmpere er støbte gummidele, der bruges til at minimere vibrationer, der overføres gennem dronen.

Lysemitterende diode (LED) bruges til at angive UAV'er under flyvning, især om natten eller under dårlige lysforhold.

Kraftværk

Skub er den kraft, som en bestemt motor og propel kan levere (ved en bestemt spænding). Normalt målt i kilogram (kg / kg) eller pund (pund / pund / lbs).

BEC - (Battery Eliminator Circuit) er indbygget i ESC (spændingsregulator), som kan levere en justerbar 5V DC spænding til enhver elektronik, der har brug for det.

ESC (Electronic Speed ​​Controller) er en enhed, der tilsluttes batteriet, motoren og flyvekontrolleren og styrer motorens hastighed.

Motor / Motor - hvad bruges til at rotere propellerne; små droner bruger oftest en børstet motor, mens større droner bruger en børsteløs motor.

Klinger (propelblade) - aerodynamisk overflade, der skaber løft. Som regel har propellen fra to til fire vinger, som enten kan fastgøres eller foldes.

Propeller - Propeller giver kraft og ligner mere dem, der bruges i fly.

Prop -adapteren er en enhed, der bruges til at parre propellen til motoren.

Prop Saver er en type nav, der monteres oven på den motor, der bruges, og erstatter Prop Adapter. I tilfælde af en ulykke forbruges en del af propsaver for at bevare propellerens integritet.

PCB (printkort) - En glasfiberplade, hvor mange komponenter er loddet. Mange elektroniske produkter har et printkort.

LiPo (Lithium Polymer) - Dette er det mest almindelige batteri, der bruges i droner og ubemandede luftfartøjer på grund af dets lave vægt (relativ til lagerkapacitet), samt høj strømudladningshastighed. Udover LiPo findes der andre typer lithiumbatterier på markedet (LiFe, LiMn, LiOn osv.).

Strømfordeling - For at drive den mangfoldige række enheder, der bruges i en UAV, skal der tildeles batteriressourcer, og det er her, strømfordeling spiller ind (bord eller kabel). Bruger en positiv og negativ batteriterminal og giver mange forskellige terminaler / forbindelsespunkter, hvorfra andre enheder (der arbejder på samme spænding) kan trække strøm.

Servo / Servo er en type aktuator, der med et korrekt signal kan bevæge sig til en bestemt vinkelposition.

Styring

Base / Ground / Control Station - i stedet for (eller ud over) manuelt kontroludstyr (sender), en station (normalt i et hus eller på et stativ) bruges til at placere / integrere de nødvendige komponenter, der bruges til at styre UAV. Kan omfatte sender, antenne (r), videomodtager, skærm, batteri, computer og andre enheder.

Binding - Udtrykket "binding" refererer til opsætning af en bærbar sender, så den kan binde til en modtager; hvis senderen er udstyret med en modtager, skal denne indstilling foretages på fabrikken.

Kanal - Antallet af kanaler i en sender refererer til antallet af individuelle signaler, den kan sende.

Flight Controller er det, der betragtes som "hjernen" i det ubemandede luftfartøj, der behandler alle indgående data, beregninger og signaler. Kernen i en flyvekontroller er ofte en programmerbar "mikrokontroller". Flyvekontrolleren kan have flere sensorer om bord, herunder et accelerometer, gyroskop, barometer, kompas, GPS osv. Hvis flyvekontrolleren har evnen til at styre flyet uafhængigt (f.eks. At flyve i henhold til specificerede GPS -koordinater), kan det betragtes som en "autopilot".

Sele / sele - Dette refererer generelt til en "sele", der indeholder ledninger, der forbinder modtageren med flyvekontrolleren (og nogle gange andre enheder).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - frekvensnavn, hvor HF - høj (Høj frekvens); VHF - meget høj (meget høj frekvens) og UHF (UHF) - ultra høj (ultrahøj frekvens). Målt i hertz (Hz / Hz).

Modtager er det, der er involveret i behandlingen af ​​fjernmodtagede oplysninger.

Skitse / kode er et program, der indlæses på dronens flyvekontroller (svarende til tankeprocessen).

Senderen / radioen er det, der genererer styresignalet (erne) og sender det eksternt til modtageren.

Sensorer / Orientering

Kompas / Kompas - det magnetiske kompas kan levere navigation til kardinalpunkter (nord / syd / øst / vest).

Inertial Measurement Unit (IMU) - kombinerer to sensorer, et accelerometer og et gyroskop.

Accelerometer - måler lineær acceleration i 1-3 akser. Normalt målt i "g / samme". Accelerometeret kan give din drone orientering i forhold til jorden.

Gyroskop / Gyroskop - gyroskopet måler vinkelacceleration i 1-3 akser. Enhederne er normalt i grader pr. Sekund i kvadrat.

Magnetometer / Magenetometer - Nogle gange brugt i billig robotik til at bestemme kompassets retning.

Barometer / højdemåler / tryk - bruges til at give feedback om UAV's besatte højde. Det måler trykket, og da trykket ændrer sig med højden, kan dronen "kende / bestemme" den højde, den indtager.

Pitot Tube er en enhed, der måler luftens hastighed.

Flight Recorder - registrerer værdierne for UAV -sensorerne. Denne funktion kan undertiden integreres i flyvekontrolleren.

GPS / Global Positioning System - satellitter, der roterer rundt om planeten, sender signaler, der modtages af GPS -antennen og sendes til behandling af GPS -modtageren med det formål at tilvejebringe geografiske koordinater.

Antenne er det, der faktisk modtager eller sender et signal til og fra UAV (selve signalet genereres af senderenheden). De findes i forskellige typer og er også opdelt i retningsbestemt (stærk i en retning) og omnidirektionel.

Roll / Roll - rotation af flyet omkring dets længdeakse.

Pitch - UAV's vinkelbevægelse i forhold til det vandrette plan, eller med andre ord, flyets rotation om aksen fra vinge til vinge.

Yaw - flyets vinkelbevægelse i forhold til den lodrette akse.

Video

FPV (First Person View) - udtrykket gælder for flyvning fra den første person, når dronen er udstyret med et FPV -kamera, og brugeren, der bruger FPV -monitoren / FPV -beskyttelsesbrillerne, modtager video fra dette kamera i realtid.

VR (Virtual Reality) briller / briller / beskyttelsesbriller - giver brugeren en mere "fordybende" oplevelse.

Gimbal / Gimbal - enheder, der er forbundet til kameraet og normalt drives af en servomotor eller børsteløs DC -motor. Gimbalen er det, der kan stabilisere kameraet under flyvning.

GoPro - en række GoPro actionkameraer, der er meget udbredt til optagelse og / eller transmission af video.

LCD / LCD (Liquid Crystal Display) er en type skærm / skærm, der bruges til at vise det billede, der er taget af videomodtageren.

OSD (On Screen Display) - viser flyvedata på displayet / skærmen, der sendes fra UAV (f.eks.: højde, satellitpositionskoordinater osv.... osv.).

Er du sikker på, at du vil bygge en UAV fra bunden?

Hvilken slags drone skal være (samlet / eller brugerdefineret) afhænger af, hvor meget du vil vide om området. At bygge en drone fra bunden kan være ret udfordrende og endda farligt. Hvis du foretrækker simpelthen og uden besvær "at komme op i luften", anbefales det i stigende rækkefølge at følgende:

Legetøj

  • Legetøj med flere rotorer bliver mere og mere og mere populær. De fleste af dem er små og kan passe i din håndflade, men der er også store, som f.eks. A. R. Drone Papegøje. Toy multi-motor droner er ikke altid lette at køre, men de er mere modstandsdygtige over for nedbrud / nedbrud. Legetøj er normalt mindre i størrelse, med en æstetisk skal, der fungerer som en ramme.

RTF

  • Ready To Fly -sættet indeholder alle de dele, der kræves til en komplet UAV. Dette inkluderer selve UAV'en (oftest færdigmonteret og klar til brug), kontroludstyr, batteri og oplader. Flyet er kalibreret og skal flyve relativt let. De har dog en begrænset trækstyrke, og en anden ulykke kan skade systemet så meget, at det ville være bedre, bare køb en ny drone og ikke prøve at reparere det. (i nogle tilfælde kan det være nødvendigt at samle flere dele / dele, hovedsageligt for at lette levering). Normalt kræver ARF -udstyr eftermontering med en sender / modtager, sjældnere, et batteri og en oplader. Nogle ARF -kits inkluderer ikke selve flyvekontrolleren. Brugeren skal muligvis udføre en vis kalibrering på grund af behovet for eftermontering med ekstra dele. BNF -kittet tilbydes ikke, da ikke alle sendere og modtagere er kompatible med hinanden.

UAV -sæt

  • Sættet indeholder normalt de fleste vigtige dele, der er nødvendige for at bygge en UAV, men mangler muligvis en flyvekontroller, sender / modtager, batteri og oplader. Forskellige kits har forskelligt indhold, så det er vigtigt at vide præcis, hvad der er inkluderet i sættet, og hvilke yderligere komponenter / dele der skal bruges. Sættets indhold skal være kompatibelt med hinanden.

Byg fra bunden / brugerdefineret

  • Brugerdefineret build er, hvor brugeren kombinerer forskellige produkter fra forskellige producenter og får dem til at arbejde sammen. Denne tilgang kræver en forståelse af, hvilke komponenter der vil være nødvendige for at bygge et ubemandet luftfartøj, og vil være fokus for denne artikelserie.

Har du bemærket manglende udtryk, der ville være nyttige? Tilføj dem gerne i kommentarerne herunder.

.
Lignende artikler