Gørdetselvdrone

DIY drone: Lektion 7. FPV og fjernelsesafstand..

Indhold

Indledning

De første seks lektioner undersøger designovervejelserne bag oprettelsen af ​​en dedikeret multi-motor UAV / Drone. Lektion 7 dækker ikke monteringsaspekterne, men beskriver en række ekstra tilbehør / enheder, der bruges til at gennemføre førstepersonsflyvning (FPV) og langdistancekontrol. Denne artikel er mere fokuseret på brugen af ​​radiostyring i "feltet"; i modsætning til at flyve indendørs eller på steder, hvor stikkontakter kan levere strøm. Bemærk, denne vejledning dækker kun et meget lille stykke information, der kræves for korrekt at forstå FPV / Long Range Systems og er hovedsageligt beregnet til at introducere læseren til begreberne, termerne, produkterne og principperne bag FPV og langdistance -dronekontrol.

First Person View (FPV)

First Person View (FPV) er en af ​​de vigtigste drivkræfter bag den hurtigt voksende popularitet af multi-motor UAV'er, så du kan få en helt andet perspektiv ("fugleperspektiv") af vores planet og selve følelsen af ​​flyvning. Selvom tilføjelse af et kamera til en UAV ikke er noget nyt, gør den relative brugervenlighed, den lave pris og det brede udvalg af droner det let at købe eller bygge en drone med et kamera.

Førstepersonsvisning (FPV) implementeres i øjeblikket ved hjælp af en tandem, der er forudinstalleret på flyet, bestående af et FPV-kamera og en videosender, som gør det muligt at sende video i realtid til piloten eller assistenten. Bemærk, at der findes færdige eller halvfabrikata FPV-systemer på markedet, hvor til gengæld færdige FPV-systemer giver brugeren tillid til, at alle dets elementer er kompatible med hinanden.

Videokamera

  • Næsten ethvert videokamera, der har mulighed for at oprette forbindelse til en videosender, kan bruges til implementer FPV-flyvning, så vægt er imidlertid vigtig at overveje, da multi-motor UAV konstant kæmper med tyngdekraften og mangler fordelene ved et vinget fly til at give ekstra løft.
  • Videokameraer findes i en lang række forskellige former og størrelser og kan også have forskellige muligheder i filmkvaliteten, men i øjeblikket er det meget få, der er tilpasset specifikt til UAV'er. På grund af disse begrænsninger i størrelse, vægt og ydeevne stammer de fleste af de kameraer, der bruges i flermotorede FPV-systemer, fra "actionkameraer" samt CCTV- og sikkerhedsprogrammer (f.eks. Skjulte kameraer).
  • Store kameraer såsom DSLR (SLR) eller store videokameraer bruges almindeligvis af fagfolk, men på grund af deres vægt plejer den nødvendige drone at være ret stor.
  • Nogle videokameraer kan forsynes direkte fra en 5V strømforsyning (nyttig, da de fleste flyvekontroller også fungerer ved 5V, når de drives af en BEC), mens andre kan kræve 12V eller endda deres eget indbyggede genopladelige batteri.
  • Det mest populære kamera, der i øjeblikket bruges på multi-motor UAV'er, er GoPro. Dette skyldes deres holdbarhed, lille størrelse, høje video- / fotokvalitet, indbygget batteri, bred vifte af tilbehør og tilgængelighed på verdensplan. GoPro-kameraer har også en USB-udgang, der kan bruges til videooverførsel, og nogle har endda indbygget WiFi til videooverførsel over korte afstande.
  • I betragtning af GoPros succes har mange andre producenter skabt deres egen serie af sports- / actionkameraer, men specifikationerne, prisen og kvaliteten varierer. Bemærk, at hvis du har brug for 3D -video, skal du bruge to kameraer og en VTX, der kan sende to signaler.

Gimbal

Gimbal indeholder en mekanisk ramme, to eller flere motorer (normalt op til tre til panorering, vippe og rulle), samt sensorer og elektronik. Kameraet er monteret, så motorerne ikke skal levere vinkelkraft (moment) for at holde kameraet i en fast vinkel ("afbalanceret").

De pågældende akser giver dig mulighed for at panorere, vippe eller panorere kameraet. Et 1-akset system, der ikke har sin egen sensor, kan betragtes som et pan eller tilt system. Det mest populære design indebærer en dobbeltmotoropsætning (normalt BLDC -motorer, der er specielt designet til brug med gimbals), der styrer kameraets hældning og panorering. Følgelig vender kameraet altid mod forsiden af ​​dronen, hvilket også sikrer, at piloten ikke er desorienteret, hvis kameraet vender i den ene retning og forsiden af ​​dronen i den anden.

Den 3-aksede gimbal tilføjer panorering (venstre og højre) og er mest nyttig sammen med to operatører, hvor den ene person betjener dronen, og den anden uafhængigt kan styre kameraet. I denne konfiguration af to personer kan der også bruges et andet (fast) FPV-kamera til piloten. Typisk er der en af ​​to typer gimbalsystemer:

Børsteløs gimbal

  • Børsteløs likestrømsmotor (BLDC) eller Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) eller (Valve Motors (VD))) - Giver hurtig respons med minimal vibration, men kræver en separat (og dedikeret) børsteløs DC -controller.
  • For automatisk at opretholde kameraets niveau installeres en inertial måleenhed (IMU), der består af et accelerometer og et gyroskop, et sted omkring kameraet (normalt under kameraholderen), så placeringen af kamera (i forhold til jorden) kan spores. Aflæsningerne fra blokken sendes til et separat DC børsteløst controllerkort (ofte monteret direkte over gimbalen), der roterer motorerne, så kameraet forbliver i en bestemt retning på trods af enhver bevægelse af dronen.
  • Controllerkortet selv indeholder en integreret mikrokontroller. Gimbalens børsteløse DC -controller kan normalt tilsluttes direkte til kanalen på modtageren (i modsætning til flyvekontrollen), da den reagerer på ændringer i kamerorientering, ikke UAV -orientering, og derfor ikke afhænger af flyvekontrolleren.
  • Bemærk, at da GoPro er et populært actionkamera, er de fleste børsteløse gimbals designet til at blive brugt med en eller flere GoPro -modeller (baseret på GoPro -størrelse, tyngdepunkt, kameraplacering osv.). Du vil også bemærke, at BLDC -gimbaler næsten altid har dæmpning, der minimerer vibrationer, der overføres fra dronen til kameraet.
    • ​​

RC servo gimbal

  • I hjertet af RC servo gimbals - servodrev har en tendens til at tilbyde langsommere responstider end børsteløse gimbals og overdreven vibration. På samme tid er servosystemer meget billigere end børsteløse, og 3-bens servoer kan i de fleste tilfælde forbindes direkte til flyvekontrolleren, hvilket giver dig mulighed for at bruge den indbyggede IMU i pc'en til at bestemme niveauet i forhold til jorden, og flyt derefter servoerne.

Videosender (VTX)

) har en indbygget VTX, hvilket betyder, at en separat VTX eftermontering er normalt påkrævet. VTX'er, der bruges i dronehobby, er populære i dag, da de er lette og små. Andre tredjeparts VTX'er kan bruges, men i dette tilfælde er der nogle vigtige strømforbindelsesovervejelser, der skal tages i betragtning (skal muligvis konfigureres, hvis enheden kun accepterer strøm fra "Barrel" -stikket) og indgangsspændingen; Hvis videoenheden fungerer ved en spænding, der ikke er ombord på din build, hvor du muligvis har brug for yderligere elektronik, f.eks. En spændingsregulator. VTX'er, der ikke påvirker dronehobbyen, er sjældent tilfredsstillende med hensyn til vægt eller størrelse og er normalt indesluttet i et beskyttende etui (og undertiden unødigt tungt).

VTX -effekt

VTX er generelt vurderet til en bestemt udgangseffekt, men det bør ikke antages, at nogen kan bruge en hvilken som helst tilgængelig effekt på markedet. Trådløse frekvenser og strøm overvåges og reguleres omhyggeligt, så det anbefales stærkt, at du kontrollerer de trådløse forskrifter i det land, du befinder dig i.

Strømforbruget fra en VTX påvirker direkte det maksimale område af dets signaler. I Nordamerika kræver en trådløs sender, der bruger mere end en bestemt effekt (i watt), at en operatør har licens fra en amatørradiooperatør (HAM) for at fungere. For eksempel er det i Canada normalt nødvendigt med en langdistance-FPV-operatør for at bestå mindst en grundlæggende amatørradio-færdighedstest for at fungere med den effekt, der kræves til trådløse langdistanceapplikationer.

Hvis du ikke er kvalificeret, anbefales det på det kraftigste, at du bruger en videosender på under 200 mW for at undgå risiko for retssager (myndigheder kan kontakte dig, hvis dit signal forstyrrer andre trådløse signaler).

Strøm til VTX leveres normalt af BEC fra en af ​​ESC'erne, som også driver resten af ​​elektronikken. Hvis du har mistanke om, at al elektronikken trækker mere strøm, end en BEC kan levere, kan du bruge BEC fra den anden ESC til at drive VTX. Det anbefales ikke at bruge et separat batteri til at drive VTX.

VTX -frekvenser / kanaler

De fleste VTX'er fungerer ved en af ​​de nedenfor anførte frekvenser. Bemærk, at da du sandsynligvis allerede vil bruge standardstyringsudstyr, der fungerer ved en bestemt frekvens, er det klogt at vælge VTX, så frekvenserne ikke matcher. Hvis din fjernbetjening f.eks. Kører på 2,4 GHz, skal du kigge efter en VTX med en driftsfrekvens på 900 MHz, 1,2 GHz eller 5,8 GHz.

900MHz (0,9 GHz)

  • Lavfrekvente signaler kan lettere trænge ind i vægge og træer
  • DIY -antenner er lette at lav fordi lave frekvenser indebærer store antenner
  • Billedkvaliteten er ikke så god som ved 5,8 GHz
  • Kan have en negativ indvirkning på GPS -modtagere
  • Betragtes som "gammel" teknologi
  • Samlet bedst til mellemklasser

1,2 GHz (1,2 til 1,3 GHz)

  • Anvendes til langdistance-FPV-flyvning, da det giver god afstand
  • Mange forskellige antenner på markedet
  • Frekvens, der typisk bruges af mange andre enheder
  • Vægge og forhindringer har større indflydelse end lavere frekvens
  • Mellem / lang rækkevidde

2,4 GHz (2,3 til 2,4 GHz)

  • Anvendes til FPV over lange afstande med få forhindringer
  • En af de mest anvendte frekvenser til Til trådløse enheder
  • Der findes meget tilbehør (antenner, sendere osv.)
  • Brug ikke nær parallelle RC -sendere eller andre enheder, der kan forårsage interferens.
  • Kan fungere med andre frekvenser, men er ikke omfattet af dette afsnit.

5,8 GHz

  • Fantastisk til applikationer med kort rækkevidde
  • Vægge og andre forhindringer har en betydelig indvirkning på rækkevidde
  • Antenner er små / compact
  • Bedst til FPV i drone racing

Som du måske har bemærket, fungerer mange almindelige trådløse enheder ved 2,4 GHz (trådløse routere, trådløse telefoner, bluetooth, garageportåbnere osv.). Dette skyldes i høj grad, at de nationale forskrifter i FCC, det er bestemt, at frekvensbåndet omkring dette område ikke kræver licens til at fungere; det samme for 900MHz, 1,2GHz og 5,8GHz (inden for det angivne effektområde). Det ulicenserede frekvensområde omfatter det såkaldte gratis ISM-område (fra det engelske industrielle, videnskabelige, medicinske: industrielle, videnskabelige og medicinske område), optager frekvensbåndet: fra 2400 til 2483,5 MHz i USA og Europa og fra 2471 til 2497 MHz i Japan. Det betyder, at enhver forbruger kan købe en trådløs enhed, der fungerer på en af ​​disse frekvenser uden at bekymre sig om regler eller retningslinjer. Flere oplysninger om amatørradiofrekvensallokering findes på Wikipedia.

VTX -stik

Ikke alle VTX har de samme stik, så det er vigtigt at vide, hvilket stik der er installeret i det valgte kamera, og også for at se, om det er muligt at tilslutte og arbejde med den valgte VTX. De mest populære stik er komposit, mini / mikro USB og 0,1 "(analoge) stik. Der findes en række adaptere / adaptere på markedet, for eksempel: 0,1 ″ FPV Tx -stik - miniUSB til brug med et GoPro -kamera, hvilket i høj grad forenkler brugen af ​​sådanne produkter.

Nogle VTX'er kan også have et lydindgang, men i de fleste tilfælde vil støjen fra drivlinjen overdøve enhver lyd, du håber at optage. Hvis du har brug for lyd, skal du sørge for at placere mikrofonen så langt væk fra motorerne som muligt (det vil kræve meget test at finde den maksimale optimale placering) og vælge en kompatibel modtager.

VTX -antenne

VTX -antenner, der bruges på ubemandede luftfartøjer, plejer at være enten "And" eller "Pisk". Ænderantenner er de mest almindelige og har fordelen ved at være rundstrålende, kompakte, billige og forbliver stationære under flyvning på grund af deres lille profil.

Antennevalg skal matche VTX -frekvensen. Højere frekvenser kræver mindre antenner, men transmitterede signaler har større problemer med at komme igennem forhindringer. Lave frekvenser er mindre modtagelige for interferens, men kræver store / lange antenner. En retningsantenne bruges ikke særlig ofte til videooverførsel, da UAV faktisk kan være i enhver retning i et tredimensionelt rum. Ideelt set bør antennen være placeret et sted på UAV'en, hvor der ikke er kilder til andre trådløse signaler eller elektrisk interferens.

Videomodtager (VRX)

Videomodtageren har en tendens til at være lidt (fysisk) større og tungere end VTX, fordi modtageren er normalt stationær (forbundet til skærmen), mens senderen er monteret på dronen og som sådan skal være lille og let. For at spare plads inkluderer nogle LCD -skærmproducenter standardfrekvente trådløse modtagere i deres skærme.

Mange FPV -entusiaster bruger Clover Leaf eller Pinwheel -antenner på deres FPV -beskyttelsesbriller, hvilket gør det muligt for dem at orientere deres hoved i dronens retning for at maksimere signalstyrken. Flere producenter af FPV -briller har også støttet denne trend og er begyndt at inkludere en trådløs videomodtager og antenne i pakken med deres beskyttelsesbriller.

Det er klart, at frekvensen, som videomodtageren arbejder på, skal stemme overens med senderens frekvens. Nogle modtagermodeller tilbyder imidlertid en lang række kanaler (en ad gangen), hvilket gør dem kompatible med en række forskellige VTX'er. Videomodtagerens output har en tendens til enten at være komposit (mest almindelig) eller HDMI. Hvad du skal slutte til output (videodisplay) er op til dig, og nogle af mulighederne er beskrevet nedenfor. At drive en modtager i feltet indebærer altid at bruge et batteri, der enten giver en udgangsspænding, der matcher modtagerens driftsspænding, eller et batteri, der er forbundet til en spændingsregulator for at levere den nødvendige spænding. Bemærk, at der ikke er nogen "lang rækkevidde" video -modtagere, da signalområdet afhænger af senderens effekt og den korrekte antenne.

Videomodtageantenne

Antenner, der bruges på videomodtagere, kan være rundstrålende (i stand til at modtage et signal fra enhver retning) eller retningsbestemt. De mest almindelige antenner, der kan findes på en videomodtager, er: Andeantenne, Cloverleaf / Pinwheel eller i sjældne tilfælde retningsbestemt (f.eks. "Yagi"). En retningsantenne vil kun være relevant, når UAV flyver i en bestemt retning i forhold til operatøren, og dronen vil altid være "foran" antennen for ikke at miste signalet. Situationer kan omfatte at udforske et specifikt område (f.eks. Et felt) eller et område, der er fjernt fra operatøren.

Videodisplay

LCD -skærm (LCD -skærm)

  • Når du overvejer en LCD -skærm, det er vigtigt at kende forskellen mellem en stationær / computer LCD -skærm eller LCD -tv og en, der er beregnet til at være bærbar. Et fjernsyn / computerskærm har næsten altid et strømstik, der er kompatibelt med et almindeligt computerkabel (trækker vekselstrøm direkte), hvilket gør det meget svært at bruge med et batteri. LCD / OLED -displayet, som burde være mere bærbart, trækker ofte jævnstrøm og kræver en ekstern transformer for at oprette forbindelse til lysnettet (A / C).
  • Skærmens størrelse, opdateringshastighed og skærmkvalitet, der bruges til FPV -applikationer, spænder fra små skærme med kornete billeder, der opdateres flere gange i sekundet, til store skærme, der i kombination med den korrekte VTX og modtager, vise store HD -billeder uden tilsyneladende forsinkelse. Husk, at uanset hvilken 2D -skærm du vælger, skal tilsluttes en strømkilde og installeres, enten inde i UAV -basestationen (beskrevet nedenfor) eller ved at tilslutte FPV -skærmen til kontroludstyret.

FPV -beskyttelsesbriller

  • 2D -beskyttelsesbriller
  • Videokvaliteten, der tilbydes af billige FPV -beskyttelsesbriller, kan være ganske lav, så hvis budget betyder noget, skal du være opmærksom på, at du kan få en bedre oplevelse fra en større LCD -skærm til samme pris som FPV -briller....

Hovedsporing

  • Hovedsporing er i det væsentlige det samme som bevægelsessporing, nemlig måling af 3D -orientering / vinkler i modsætning til lineær bevægelse. Sensorkomplekset består af MEMS -chips fra et accelerometer, gyroskoper eller inertielle måleenheder (IMU). Sensorerne installeres (eller indlejres) i FPV / VR-beskyttelsesbriller og sender data til mikrokontrolleren for at tolke sensordataene som vinkler, som derefter sender dataene enten via kontroludstyr (til højere modeller) eller via en separat trådløs sender. Det ideelle head tracking system er kompatibelt med senderen, så vinkler kan sendes med senderen på to gratis RC -kanaler.

3D / Virtual Reality

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, smartphone-baserede VR-briller og mange andre 3D / Head -monterede VR -skærme kan tilpasses til brug med droner. Selvom disse enheder normalt er bygget til 3D PC / konsolspil eller som et alternativ til tv, er disse enheder indbygget 3D-kompatible og har ofte head-tracking sensorer indbygget og bliver mere og mere interessante for drone FPV-samfundet.

Smart -enheder

  • Smartphones, tablets eller bærbare computere kan bruges til at vise livevideo. Deres batterier er indbygget, og selve enhederne er lette. Vanskeligheden ved at bruge smarte enheder ligger i, at de fleste modtagere ikke er designet til at modtage et videosignal fra en trådløs videomodtager (en af ​​de to er kablet eller trådløs). En bærbar eller tablet med et indbygget eller USB-grafikkort kan modtage normal kompositvideo. Smartphone fungerer i øjeblikket bedst med video sendt via Wi-Fi (fra kameraets Wi-Fi til Wi-Fi-adapteren). Brug af GoPros Wi-Fi-videosignal og mobilapp er en af ​​de nemmeste måder at implementere FPV på, men det er værd at bemærke, at kameraets Wi-Fi-signalområde er meget begrænset (10-20 meter). Da smartphones er udbredt og droner er alle raseri, frigiver producenter regelmæssigt nye produkter, som de nyder godt af, så tænk dig godt om, inden du beslutter dig.

On Screen Display (OSD)

  • On Screen Display (OSD) giver piloten mulighed for at se forskellige sensordata sendt fra fly. En af de nemmeste måder at vise data på skærmen er at bruge et analogt udgangskamera og placere et displaykort mellem kameraets udgang og VTX. OSD -adapterkortet har input til forskellige sensorer og vil overlejre data på video, så piloten modtager en video med telemetri -data, der allerede er overlejret.

Afstandshensyn

  • om senderens effekt (kontroludstyr samt video, hvis relevant). Typisk omfatter RC -sendere et RF -system bestående af joysticks og switche, elektronik og en RF -sender og billigere RC -komponenter, dette system er næsten altid en enkelt enhed. Højere modeller har ofte et RF-modul

Strøm

UAV / Drone

Din UAV / Drone består af mange forskellige dele, der hver kræver en specifik spænding. Den mest almindelige elektronik, du finder i et FPV-system eller en langdistance-drone, omfatter:

  1. Motorer: De fleste mellemstore UAV-motorer har en tendens til at fungere ved 11,1V eller 14,8 V.
  2. Flyvekontroller, modtager, GPS: ideelt set bør de drives af BEC fra en af ​​ESC'erne.
  3. Head tracking receiver: det fungerer også fra BEC.
  4. Servo Gimbal: Servogimbalen kan drives fra en af ​​BEC'erne til ESC og fungere ved 5V.
  5. BLDC -gimbals: Nogle BLDC -gimbals kan tilsluttes hovedbatteriets opladningsstik, mens andre kan kræve en vis spænding. Tjek specifikationerne for den gimbal, du køber.
  6. Kamera: Kameraer, der bruges til FPV -flyvning, har en tendens til at fungere ved 5V (fra BEC) eller 12V (hovedbatteri). De fleste actionkameraer har deres eget indbyggede batteri.
  7. VTX: De fleste fungerer ved 5V og kan drives af BEC.
  8. Yderligere elektronik (belysning, faldskærm osv.): 5V.

Det anbefales, at UAV'en kun har et hovedbatteri, og du bør overveje at bruge et 11.1V eller 14.8V batteri på en mellemstor drone. Hvis mere end én ESC ikke har BEC, skal du bruge en ekstern 5V spændingsregulator til at drive elektronikken og sørge for, at den kan levere nok strøm til alt.].

​​
  1. Bærbart kontroludstyr: De fleste fjernbetjeninger drives som standard af “AA” -batterier (4 × AA eller 8 × AA), men FPV kan kræve ekstern batteristrøm til udstyret...
  2. Valgfri RF-sender: Hvis du ikke bruger den RF-sender / modtager, der fulgte med fjernbetjeningen, har modeller i højere kvalitet normalt en effekt, som dette modul kan tilsluttes... Alternativt kan du forsyne den med et eksternt genopladeligt batteri, der driver fjernbetjeningen.
  3. Head tracking receiver: Normalt kan denne enhed drives fra 5V.
  4. Videomodtager: De fleste kræver 12V, men har ofte et ret bredt indgangsspændingsområde. Oftest leveres modtageren med en strømadapter, som du ikke vil bruge i marken. Kontroller indgangsspændingsområderne for at se, om du kan bruge den samme spænding til at drive senderen og modtageren (f.eks. 7,4V eller 12V).
  5. Videodisplay: Sørg for at vælge en bærbar LCD -skærm med et "Barrel" -stik, så du kan bruge batteripakken til input. FPV -briller har normalt også en Barrel -indgang, men glem ikke at kontrollere. Den mest almindelige spænding for bærbare LCD'er er 12V, hvilket måske ikke er det bedste for andre enheder.
  6. Antennetracker: Beskrevet nedenfor. Denne motoriserede enhed består ofte af radiostyrede servomotorer, en mikrokontroller og yderligere sensorer / elektronik. Der er meget få kommercielle systemer til rådighed for hobby -dronemarkedet, så hvis du designer og bygger et sådant system, skal du udvikle en power setup.

Basestation

Som nævnt ovenfor er der meget udstyr, som piloten skal bære og drive, og det kan være meget omfangsrigt. Basestationer bruges ofte til at befri operatøren for denne byrde / forvirring og kan bestå af et stort antal forskellige udstyr og rum, der er anført nedenfor. Det er ikke svært at forestille sig, at resultatet af forberedelsen til flyvning afhænger af, hvor godt basestationen er samlet, ledningerne, der forbinder alle disse enheder, er lagt.

Basestationen kan omfatte:

  • Hovedbatteriet, der muligvis bruges til at drive LCD -skærmen og / eller FPV -briller og muligvis en videomodtager.
  • Hjælpebatteri til sender og / eller videomodtager.
  • LCD -skærmbeslag og / eller FPV -brilleholder.
  • Montering til videomodtager.
  • Lagerplads til kontroludstyr.
  • Antennemontering til langdistance (eller placering til en bærbar retningsantenne)
  • En placering til en oplader til hovedbatterierne.
  • Plads til reservedele til dronen (propeller, motorer, batterier, stelelementer).

"Basestationen" er ikke nødvendigvis et kommercielt produceret produkt, der let kan bruges med enhver ubemandet applikation, tværtimod kan det designes og bygges af en amatørpilot på egen hånd. Typisk starter opbygningen af ​​en basestation med at vælge en holdbar transportkuffert (f.eks. En pelikan eller Nanuk), selvom en stiv rygsæk også kan bruges / tilpasses. Ofte bruges et stativ til at montere antennen højere fra jorden.

Antennetracker

Antennetracker er en elektromekanisk enhed, der sporer placeringen af ​​en drone i tre dimensioner ved hjælp af GPS -koordinater, og vel vidende placeringen af ​​GPS -trackeren, leder antennen til sidedronen. Antennesporere bruges ofte i langdistancemissioner, og der er ikke mange kommercielle produkter på markedet. Trackeren består af en GPS -modtager, et kompas (og nogle gange en IMU), en mikrokontroller, en datamodtager (til modtagelse af dronens GPS -koordinater), en roterende og en vippemotor, en mekanisk ramme, en retningsantenne og et batteri. For at reducere den negative påvirkning af forhindringer hæves antennesporingssystemerne fra jorden ved hjælp af et stativ.

.
Lignende artikler