Skydio R1: Autonom drone med avanceret forhindringssystem til forhindring af forhindringer.

* 1. oktober 2019 af Skydio præsenterede sit nye intelligente produkt til realisering af actionoptagelser fra luften. Detaljer om Skydio 2 i vores anmeldelse .

Om udvikleren

Skydio R1 er resultatet af et langt og omhyggeligt arbejde, et team, der inkluderede MIT -kandidater inden for luftfart og robotteknologi samt verdenseksperter inden for AI (kunstig intelligens) og robotik, der har etableret sig i så store virksomheder som Google, Apple, Tesla og Oculus.

  • Grundlæggerne af Skydio er Adam Bry, Abe Bachrach og Matt Donahoe.
  • Virksomheden understøttes af investorer som: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Forhindring af forhindringer

Inden R1 -dronens fremkomst var det mest praktiske forhindringssystem for forhindringer udstyret med UAV'er fra følgende virksomheder:] og Yuneecquadrocopter. Det ser ud til, hvad der kunne være bedre end det, vi allerede har? Skydio -udviklere har besvaret dette spørgsmål afslørende og præsenteret deres avancerede teknologi til forhindring af forhindringer, der kaldes - Skydio Autonomy Engine.

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 undgår forhindringer på et helt nyt niveau. For at oprette et 3D -kort over den omgivende verden, som indeholder træer, mennesker, bygninger og mere, bruger R1 12 kameraer indbygget i dronens ramme. Til operationel behandling i realtid med indgående visuel information blev der brugt en top-end fuldt udstyret computerplatform til kunstig intelligens-Nvidia Jetson TX1 bygget på en 256-core grafikprocessor, den der bruges i moderne biler med autopilot.

Hvordan fungerer det?

Det første trin i autonom flyvning er at få dronen til at forstå, hvor den er i miljøet, og hvordan den bevæger sig. Dette blev muligt takket være 3D -billedet, hvor områder med høj tekstur fungerer som markører. Takket være triangulering bliver det muligt at beregne dronens position.

* computersyn R1

Næste trin i behandlingen er at skabe en tredimensionel forståelse af verden omkring dronen. For at gøre dette beregner Skydio R1 dybden af ​​stereobilledet fra hvert par kameraer, som efterfølgende kombineres, hvilket skaber en tæt tredimensionel forståelse af den omgivende verden.

Ifølge medstifter Adam Bry bruger dronen en kombination af dybe neurale netværk til at genkende menneskene omkring den. Dronen ved, hvordan mennesker ser ud og opretter en visuel identifikator for hver person individuelt, så han senere kan fokusere på det korrekte objekt.] bevægelsen af ​​dronen (op til 4 sekunder i forvejen) baseret på bevægelsen af ​​objektet, der følges.

* Set ovenfra: R1 computersyn i forudsigelsestilstand. Nederste billede: Normal kameravisning.

Adam Bry bemærkede, at trods al intelligens fra dronen er der stadig situationer, hvor dronen kan stå over for vanskeligheder. For eksempel kan tynde ledninger eller grene være svære at se, glasoverflader eller skarer af mennesker kan også forvirre dronen. Hvis R1 ikke er i stand til at finde ud af, hvad han skal gøre næste gang, vil han straks give besked om det via den smartphone, der styrer den.

Tilbehør

Specifikation

Drone

Mærke:
Skydio
Model:
R1
Dimensioner:
33,02 × 40,64 × 2,54cm
Vægt:
998gram
Flyvetid:
16 min (to batterier inkluderet)
Maks. Hastighed:
40 km / t

Kamera

Filmtilstande:
4K @ 30fps med; 1080p @ 30, 60fps;
FOV:
150 °
Hukommelse:
64 GB intern (1,5 timer for 4K og 4,5 timer for 1080p @ 30fps)
Stabilisering:
2-akset mekanisk (1 akse flyvekontrol)

Computer

GPU:
256-core Nvidia Jetson GPU
CPU:
4-core 64-bit ARM-processor
RAM:
4 GB

Sensorer

Navigation:
12 omnidirektionelle kameraer
Optagelse:
1 Brugerdefineret optagekamera
IMU:
4

FPV

Videolinkopløsning:
720p @ 15 fps
​​
Afstand W i-Fi fjernelse:
90 meter (afhængig af smartphone)

Følg tilstande

Skydio R1 har 5 måder intelligent intelligens i sit arsenal:

Følg

Bly

Side

Bane

Stativ

Kamera

Skydio R1 modtog et 4K -kamera (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) ophængt på en 2-akset mekanisk affjedring.

Flyvetid

Ifølge specifikationerne er flyvetiden 16 minutter. Som standard leveres sættet med to batterier på én gang.

Materialer til udførelse

R1 er konstrueret af luftfartsmaterialer, herunder letvægtsaluminium og kulfiber.

Betjeningselementer

Fuld kontrol over dronen kan realiseres via smartphonen via appen "Skydio". For Apple Watch -ejere er muligheden for at udstede R1 -kommandoer direkte fra et smartwatch tilgængelig, hvilket eliminerer behovet for at tage en smartphone hver gang.

Pris

Modellen produceres eller sælges ikke længere. Den 1. oktober 2019 præsenterede Skydio deres nye intelligente produkt til realisering af actionoptagelse fra luften - Skydio 2.

Foto

Foto med Skydio R1 -dronen.

Video

Skydio drone video R1.

.