DJI Phantom 4 RTK: Aufschlussreiche Intelligenz. Erhöhte Genauigkeit.

Einführung

Am 15. Oktober kündigte der weltweit führende Anbieter von zivilen unbemannten Luftfahrzeugen und Luftbildtechnologien - DJI InnovationsGeneration DrohnePhantom. Die Phantom 4 RTK ist ein hochpräzises, leistungsstarkes Bildgebungssystem, das speziell auf die Bedürfnisse industrieller Anwender in Bereichen wie Kartierung und Inspektion ausgelegt ist.

Features

• Neues RTK-Modul
• Zentimeter-Positioniergenauigkeit mit wenigsten Kontrollpunkten
• Positioniergenauigkeit in horizontaler Ebene: 1cm 1md
• Positionierungsgenauigkeit in der vertikalen Ebene: 1,5cm 1md
• Absolute Genauigkeit des photogrammetrischen Modells in der horizontalen Ebene: 5cm*
• Neues TimeSync-Korrektursystem
• Neue Flugplanungsanwendung GS RTK
• 2 Gleitmodi
• Präzises Bildverarbeitungssystem basierend auf 1-Zoll 20MP CMOS-Sensor mit mechanischem Verschluss
• Mobile SDK-Unterstützung
• OcuSync 2.0-Übertragungssystem
• Vollständig kompatibel mit D-RTK 2-Mobilstation
• Angepasst für die Arbeit in Ballungsräumen

*Beim Fliegen bei sonnigem Wetter in einer Höhe von 100 m beträgt die Pixelgröße am Boden (GSD) 2,74 cm.

Packungsinhalt

Packungsinhalt der Phantom 4 RTK hängt ganz von den Aufgabenstellungen des Kunden ab (Benutzer). Um eine Drohne zu bestellen, wird empfohlen, dass Sie sich an Ihren nächsten offiziellen DJI-Händler wenden oder Ihre Kontaktdaten über die offizielle Website an das DJI-Team senden, damit dieses Sie kontaktieren kann.

Grundausstattung umfasst:

• Phantom 4 RTK
• Controller mit integriertem superhellen 5,5-Zoll-Display,
• 2 × Smart-Akkus für P4 RTK,
• 1 × Smart-Akku für das Bedienfeld,
• Ladegerät zum gleichzeitigen Laden beider Akkus,
• Ladegerät Netzteil anschließen Kabel,
• 8 × Rotoren (4CW / 4CCW)
• Kamera-Gimbal-Lock
• 16GB MicroSD
• Versandkoffer
• Micro-USB Kabel
• USB-C-Kabel
• USB-C-OTG-Kabel.

Spezifikation

Drohne

Mapping-Funktionen

Visuelle Positionierung

Kamera

Akku

Intelligente Ladestation

GNSS

Aussehen

Kamera

Im Kern arbeitet ein 1-Zoll-20-Megapixel-CMOS-Sensor zusammen mit einem mechanischen Verschluss, der Bildverzerrungen bei Bewegungsaufnahmen eliminiert und so Mapping-Missionen oder regelmäßige Datenerfassung nahtlos ermöglicht. Dank seiner hohen Auflösung kann die Phantom 4 RTK aus 100 Metern Höhe eine GSD von 2,74 cm erreichen. Um diese beispiellose Genauigkeit zu gewährleisten, durchläuft jedes Objektiv einen strengen Kalibrierungsprozess, bei dem die radiale und tangentiale Linsenverzerrung gemessen wird. Die gesammelten Verzerrungsparameter werden in den Metadaten jedes Bildes gespeichert, sodass die Nachbearbeitungssoftware für jeden Benutzer individuell angepasst werden kann.

In Gebieten ohne RTK-Abdeckung aktiviert die Phantom 4 RTK die Kinematik der Nachbearbeitungskinematik (PPK). Die Drohne erfasst die ursprünglichen Satellitenbeobachtungsdaten sowie Ephemeridendaten und speichert sie in der Datei PPKRAW.bin im RTCM 3.2-Format. Darüber hinaus konvertiert P4 RTK Satellitendaten im laufenden Betrieb in RINEX (Receiver Independent Exchange Format) und schreibt sie in die Datei RINEX.obs.

Durch die interne Synchronisierung der Position des GNSS und der Kamera liefert die Datei Timestamp. MRK eine genaue Aufzeichnung der hochgenauen Position des Bildes. Alle einsatzbezogenen Daten werden auf der microSD-Karte in einem eigenen Ordner für jede einzelne Mission gespeichert. Phantom 4 RTK-Datenkonsistenz reduziert die Verifizierungszeit und ermöglicht einen effizienten Nachbearbeitungs-Workflow mit minimalen manuellen Anpassungen.

Positionierungssystem

Echtzeit-Zentimeter-Positionierungsgenauigkeit der empfangenen Daten.

Ohne RTK-Modul benötigt ein unbemanntes Fluggerät bis zu 40 Bodenkontrollpunkte (GCPs) pro Quadratkilometer, was in der Praxis zeitaufwendig ist. Die DJI Phantom 4 RTK verfügt über ein eingebautes zentimetergenaues RTK-Positionierungsnavigationssystem, das in Verbindung mit einem leistungsstarken Bildgebungssystem arbeitet. Tandem reduziert potenziell die Anzahl der für "0" erforderlichen Breakpoints, wodurch mindestens 75 % der Rüstzeit eingespart werden.

Direkt unter dem RTK-Empfänger befindet sich ein Backup-GNSS-Modul für einen stabilen Flug in Gebieten mit schwachem Signal wie in Großstädten. Das modulare Tandem Phantom 4 RTK optimiert den sicheren Flug und die genauesten Daten für komplexe Vermessungs-, Kartierungs- und Inspektionsworkflows.

Das RTK-Modul kann eine Positionierungsgenauigkeit von 1 cm 1 ppm (horizontal), 1,5 cm 1 ppm (vertikal) und die Phantom 4 RTK eine absolute photogrammetrische Modellgenauigkeit von 5 cm in der horizontalen Ebene erreichen * (* Beim Fliegen bei sonnigem Wetter in einer Höhe von 100 m, Bodenpixelgröße (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Neues System zum Sammeln genauer Daten - TimeSync. Bietet eine kontinuierliche Ausrichtung des Flugreglers, der Kamera und des RTK-Moduls. Darüber hinaus stellt TimeSync sicher, dass jedes Foto die genauesten Metadaten verwendet und in der Mitte des CMOS erfasst, was wiederum die Ergebnisse mit photogrammetrischen Techniken optimiert und es dem Bild ermöglicht, die Positionsdaten auf Zentimeterebene abzugleichen.

OcuSync 2.0

Das OcuSync 2.0 Videoübertragungssystem bietet eine stabile, entstörsichere Verbindung zwischen Steuergerät und Drohne bis zu 10 km entfernt mit Videoverbindungsqualität 720p, ideal für großflächige Kartierungen. Ein Flugzeitintervall von bis zu 30 Minuten ermöglicht es Piloten, längere Missionen zu absolvieren, ohne zum Batteriewechsel landen zu müssen.

Auch wenn eine Batterie nicht ausreicht, um den gesamten Arbeitsbereich abzudecken, wird die GS RTK-Anwendung nach dem Ändern der Leistung automatisch wieder aufgenommen.

GS RTK App

Die neue GS RTK App wird es Piloten zusammen mit den traditionellen Flugmodi ermöglichen, Steuern Sie die Drohne dank zweier Planungsmodi – Photogrammetrie und Wegpunktflug – intelligenter. Planungsmodi ermöglichen es dem Benutzer, den Flugweg der Drohne zu wählen und gleichzeitig das Überlappungsverhältnis, die Höhe, die Geschwindigkeit, die Kameraparameter usw. Geplante Abfahrten sind leicht wiederholbar, wodurch die gleichen Daten über verschiedene Zeiträume hinweg gesammelt werden können, um Änderungen im kontrollierten Bereich zu verfolgen.

Um einen Flug im Büro zu planen, lädt die GS RTK-Anwendung direkt KML- und KMZ-Dateien herunter. Der neue Shutter Priority-Modus sorgt auch beim autonomen Fliegen bei starkem Wind für eine stabile Belichtung.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK ist voll kompatibel mit D-RTK Mobile Station 2, die dafür verantwortlich ist, die Drohne in Echtzeit mit Differenzdaten zu versorgen und eine genaue geodätische Lösung zu bilden. Das robuste Design des D-RTK 2,SchutzartIP67,in Verbindung mit dem OcuSync 2.0 Videoübertragungssystem sorgt dafür, dass Anwender auch unter schwierigen Bedingungen zentimetergenaue Daten erhalten.

Die Phantom 4 RTK lässt sich einfach in jeden Arbeitsablauf integrieren, indem das Ortungssystem über einen 4G-Dongle oder Wi-Fi-Punkt über das NTRIP-Protokoll mit der D-RTK 2-Mobilstation verbunden wird (differentielles Streaming-GPS über das Internet), oder Sie speichern alle empfangenen Daten zur weiteren Verarbeitung nach dem Verfahren der Kinematik in der Nachbearbeitung (PPK - Post Processing Kinematic).

Mobile SDK-Unterstützung

Die Phantom 4 RTK ist mit dem DJI Mobile SDK kompatibel und bietet dem Benutzer direkten Zugriff auf Drohnenfunktionen zur Automatisierung und Anpassung über ein mobiles Gerät.

Phantom 4 RTK in der Praxis

DJI arbeitet eng mit dem europäischen Baugiganten Strabag SE zusammen, einem wichtigen Akteur in der Verkehrsinfrastruktur. Durch den Einsatz unbemannter Technologien in mehreren Kartierungsprojekten seit 2010 zur Kostensenkung und Steigerung der Arbeitsproduktivität ist es dem Unternehmen gelungen, die Vorteile der Verwendung von Luftbildern in der 3D-Modellierung zu schätzen. Das neueste Tool für solche Aufgaben für die Strabag SE ist die DJI Phantom 4 RTK.

„Der Einsatz von Drohnen für Kartierungszwecke hat viele Vorteile. Ihre Integration hat unseren Workflow verändert und viele operative Schritte vereinfacht“, sagt Thomas Groeninger, Head of Digital Assessment of Assets and UAVs bei Strabag SE. „Herkömmliche Vermessungsmethoden liefern auch 3D-Modelle, aber aus Drohnendaten generierte digitale Geländemodelle liefern eine hohe Punktdichte und damit mehr Details.“

Preis

Um eine Drohne zu bestellen, wird empfohlen, sich an Ihren nächsten offiziellen DJI-Händler zu wenden oder Ihre Kontaktdaten an das DJI-Team zu senden über die offizielle Website, damit sie Sie kontaktieren können.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobile Station D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobile Station D-RTK 2 - 7800 €

FAQ

Drohne

F: Was macht Phantom andere 4 RTKs von früheren Phantom-Modellen? A: Alle vorherigen Phantom-Serien wurden für professionelle Fotografen und Drohnen-Hobbyisten entwickelt, der Phantom 4 RTK wurde für industrielle Benutzer in Bereichen wie Präzisionskartierung und Inspektion entwickelt. Das P4 RTK erbt eine ähnliche Kamera, Form und Größe sowie ein RTK-Positionierungsmodul, ein neues TimeSync-System, eine Kartenanwendung und vieles mehr.

F: Welche Propeller hat die Phantom 4 RTK? A: Der P4 RTK ist mit den standardmäßigen 9450 Requisiten ausgestattet, die mit dem Phantom 4 Pro geliefert werden.

F: Kann ich die Phantom 4 RTK in anderen Ländern und Regionen steuern? A: Nein, P4 RTK hat spezifische Versionen für verschiedene Länder und / oder Regionen. Benutzer können den Versionscode auf der Produktverpackung oder über die GS RTK-App (im Abschnitt Drohneninformationen der Firmware) überprüfen.

Kamera

F: Was ist der Unterschied zwischen den Kameras Phantom 4 RTK und Phantom 4 Pro / Advanced? A: Obwohl alle drei auf demselben 1-Zoll-20-Megapixel-CMOS-Sensor basieren, wurde die P4 RTK-Kamera durch einen neuen Aufnahmeprozess für Objektivverzerrungen verfeinert. Jede P4 RTK-Kamera durchläuft ein Kalibrierungsverfahren, bei dem die Linsenverzerrung gemessen und die entsprechenden OPEN-CV-Parameter aufgezeichnet werden. Die Kamera ermöglicht Ihnen die Ausgabe der Originalbilder ohne Korrektur von Verzerrungen, und die in der XMP-Datei aufgezeichneten OPEN-CV-Verzerrungsparameter können in der Nachbearbeitung verwendet werden.

F: Ist es möglich, Phantom 4 Pro ND-Filter auf der Phantom 4 RTK zu verwenden? A: Ja, vielleicht können ND-Filter für P4Pro auch auf P4 RTK verwendet werden.

F: Unterstützt der digitale Signalprozessor (DSP) des Flugzeugs die Kameraverzerrungskorrektur? A: Nein, der Benutzer kann die kamerainterne Verzerrungskorrektur aktivieren, aber dann ist die Bildtreue geringer als die Verzerrungskorrektur in der Nachbearbeitungssoftware.

Fernbedienung

F: Was ist der Unterschied zwischen der Phantom 4 RTK-Fernbedienung und der Phantom 4 Pro? Fernbedienung? A: Das P4 RTK-Bedienfeld hat eine Reihe von Änderungen erhalten, um den Anforderungen industrieller Benutzer gerecht zu werden, darunter: microSD-Steckplatz, eingebauter Lautsprecher, Hot-Swap-fähige Batterien. Darüber hinaus können Benutzer Steuergeräte mit dem Internet verbinden, um Network RTK mit einem 4G-Schlüssel zu betreiben. Schließlich ist auf jedem Gerät bereits eine neue, speziell entwickelte GS RTK-Anwendung vorinstalliert, die es dem Bediener ermöglicht, sofort nach dem Auspacken mit der Datenerfassung zu beginnen.

F: Kann der P4 RTK von der Phantom 4 Pro-Steuerung gesteuert werden? A: Nein.

F: Ist es möglich, zwischen FCC- und CE-Modus umzuschalten? О: Das Umschalten zwischen den Modi ist nicht verfügbar.

Videostream

F: Wie groß ist der FPV-Abstand vom Phantom 4 RTK? A: Der effektive FPV-Offset-Abstand hängt von den Bedienungsmethoden des Benutzers (zB Antennenposition) und der tatsächlichen Umgebung im bemannten Bereich ab. In offener und nicht geschlossener Umgebung beträgt die maximale FPV-Entfernung 10 km (für FCC 5,8 GHz) und 6 km (für CE 2,4 GHz).

F: Ist es möglich, die gestartete Mapping-Mission fortzusetzen, wenn während ihrer Ausführung das P4 RTK das Videoübertragungssignal verliert? A: Ja, wenn das Videoübertragungssignal verloren ging, kann der Benutzer das Gerät neu starten und die Mission fortsetzen.

Akku

F: Ist es möglich, P4 Pro-Akkus in der Phantom 4 RTK zu verwenden? A: Ja, Drohnenbatterien sind vollständig austauschbar.

F: Wie lange dauert es, den P4 RTK-Akku vollständig aufzuladen? A: Das vollständige Aufladen dauert nicht länger als 60 Minuten.

F: Wie muss die Batterie gewartet und gelagert werden? A: An einem trockenen Ort lagern. Stellen Sie vor der Langzeitlagerung sicher, dass der Akku zu 50 % oder mehr geladen ist und alle drei Monate entladen wird, um die Leistung zu erhalten.

F: Ist es möglich, den Drohnenakku in Umgebungen mit niedrigen Temperaturen zu verwenden? A: Akkuleistung sinkt dramatisch bei Temperaturen

F: Welche Anwendungen haben Mapping- und Inspektionsfunktionen? A: Die vorinstallierte GS RTK-Anwendung kann für Kartierung und Inspektion verwendet werden. Darüber hinaus können Benutzer Anwendungen installieren, die im DJI Mobile SDK erstellt wurden.

F: Unterscheidet sich das Return to Home (RTH)-Verhalten des Phantom 4 RTK vom Phantom 4 Pro? A: Nein, der RTH P4 RTK-Modus ist fast identisch.

F: Gibt es Einschränkungen beim Setzen von Wegpunkten für P4 RTK? A: Ja, die Entfernung zwischen den Punkten darf 2 km nicht überschreiten, die Gesamtzahl der Punkte darf 99 nicht überschreiten und die Länge des Flugplans darf 15 km nicht überschreiten.

F: Ist es erlaubt Längen- und Breitengrade zum Setzen von Wegpunkten einzugeben? A: Nein.

F: Wie viele Grenzpunkte kann GS RTK durch importierte KML-Dateien maximal unterstützen? A: Derzeit unterstützt die Anwendung bis zu 99 Grenzpunkte.

Mapping

F: Welche differenziellen Datenformate unterstützt die Phantom 4 RTK? A: P4 RTK unterstützt derzeit: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 und MSM5 im RTCM3.2-Format.

F: Sind die vom Phantom 4 RTK gemessenen Koordinaten absolut im vom Benutzer gewählten Koordinatensystem? A: Ja, absolut.

F: Wie berechnet man die erforderliche Flughöhe anhand des GSD-Wertes? A: Um die geeignete Höhe abzuschätzen, beziehen Sie sich auf die Gleichung: H = 36 * GSD. Es ist darauf zu achten, dass die Größe des Pixels am Boden (GSD) in Zentimetern und der Wert "H" (Höhe oder Flughöhe) in Metern gemessen wird.

F: Speichern die vom P4 RTK aufgenommenen Bilder Höhendaten? Wenn ja, wie werden diese Daten gespeichert? A: Ja, das tun sie. Höhe über dem Meeresspiegel und relative Höhe (bezogen auf den Startpunkt des Benutzers). Die absolute Höhe kann beim Mapping verwendet werden. Die relative Höhe wird in der XMP-Datei gespeichert.

F: Wie fotografiere ich mit der Phantom 4 RTK schräg? A: Schrägbilder können im Photogrammetrie-Modus in der GS RTK-App aufgenommen werden. Im Modus „Photogrammetrie“ können Sie den Gimbal-Neigungswinkel von -90° bis -45° in den Kameraeinstellungen für jeden Flugplan anpassen. Der Benutzer kann jeweils nur einen Gimbal-Winkelwert einstellen. Um mehrere Blickwinkel zu erhalten, müssen Sie dieselbe Mission planen und den gewünschten Kamerawinkel einstellen.

F: Ist es möglich, ein 3D-Modell oder eine Punktwolke mit Software von Drittanbietern unter Verwendung von Bildern zu erstellen, die mit P4 RTK aufgenommen wurden? Wenn ja, wie genau ist das resultierende Modell? A: Ja, es ist möglich. Die Genauigkeit hängt jedoch vom verwendeten Photogrammetriealgorithmus der Drittanbietersoftware ab. Für die erwartete Genauigkeit sollte der Softwarehersteller konsultiert werden.

F: Wie kann P4 RTK am besten für die Korridorkartierung verwendet werden? A: In Fällen, in denen Daten über Infrastruktur oder andere schmale Korridore gesammelt werden, empfiehlt der Entwickler, einen hohen Überlappungsfaktor festzulegen, über dem Normalflug zu fliegen und mindestens zwei Flugrouten für denselben Korridor zu planen.

F: Ist die Phantom 4 RTK mit Basisstationen von Drittanbietern kompatibel? A: Nein, es ist nicht möglich, Basisstationen von Drittanbietern an das P4 RTK oder an Funksteuergeräte anzuschließen. Es ist jedoch möglich, Daten von einem Netzwerk-RTK-Server über das Ntrip-Protokoll in einer 4G / Wi-Fi-Netzwerkumgebung zu empfangen. Auch Satellitenbeobachtungsdaten können zur Nachbearbeitung (PPK) in der Drohne gespeichert werden.

Videos

Videos von DJI Phantom 4 RTK-Drohnen.