* 1. Oktober 2019 by Skydio präsentierte sein neues intelligentes Produkt zur Realisierung von Action-Shootings aus der Luft. Details zu Skydio 2 in unserem Test .
Über den Entwickler
Skydio R1 ist das Ergebnis einer langen und sorgfältigen Arbeit, ein Team, das MIT-Absolventen der Luftfahrt umfasste und Robotik sowie Weltexperten im Bereich KI (Künstliche Intelligenz) und Robotik, die sich in so großen Unternehmen wie Google, Apple, Tesla und Oculus etabliert haben.
- Die Gründer von Skydio sind Adam Bry, Abe Bachrach und Matt Donahoe.
- Das Unternehmen wird von Investoren wie a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson unterstützt.
Hindernisvermeidung
Vor dem Aufkommen der R1-Drohne war das praktischste Hindernisvermeidungssystem mit UAVs der folgenden ausgestattet Unternehmen:] und Yuneecimplementiert wurde. Es scheint, was könnte besser sein als das, was wir bereits haben? Die Entwickler von Skydio haben diese Frage aufschlussreich beantwortet und ihre fortschrittliche Hindernisvermeidungstechnologie namens Skydio Autonomy Engine vorgestellt.
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 vermeidet Hindernisse auf einem ganz neuen Level. Um eine 3D-Karte der umgebenden Welt zu erstellen, die Bäume, Menschen, Gebäude und mehr umfasst, verwendet die R1 12 Kameras, die in den Rahmen der Drohne eingebaut sind. Für die operative Verarbeitung eingehender visueller Informationen in Echtzeit wurde eine erstklassige Computerplattform mit vollem Funktionsumfang für künstliche Intelligenz verwendet - Nvidia Jetson TX1, die auf einem 256-Kern-Grafikprozessor basiert, der in modernen Autos mit Autopilot verwendet wird.
Wie funktioniert es?
Der erste Schritt beim autonomen Fliegen besteht darin, die Drohne dazu zu bringen, zu verstehen, wo sie sich in der Umgebung befindet und wie sie sich bewegt. Möglich wurde dies durch das 3D-Bild, in dem Bereiche mit hoher Textur als Marker fungieren. Dank Triangulation wird es möglich, die Position der Drohne zu berechnen.
* Computer Vision R1
Der nächste Verarbeitungsschritt besteht darin, ein dreidimensionales Verständnis der Welt zu schaffen um die Drohne herum. Dazu berechnet Skydio R1 die Tiefe des Stereobildes jedes Kamerapaares, die anschließend kombiniert werden, um ein dichtes dreidimensionales Verständnis der umgebenden Welt zu schaffen.
Laut Mitbegründer Adam Bry verwendet die Drohne eine Kombination aus tiefen neuronalen Netzen, um die Menschen um sie herum zu erkennen. Die Drohne weiß, wie Menschen aussehen und erstellt für jede Person individuell eine visuelle Kennung, damit sie sich später auf das richtige Objekt fokussieren kann.
Das Drohnenplanungssystem wandelt alle empfangenen Informationen über die Umgebung in korrektes Verhalten um und ermöglicht dadurch eine ausgewogene Hindernisvermeidung, hält das Motiv im Bild, nimmt atemberaubende, flüssige Videos auf und sagt voraus die Bewegung der Drohne (bis zu 4 Sekunden im Voraus) basierend auf der Bewegung des verfolgten Objekts.
* Draufsicht: R1 Computer Vision im Vorhersagemodus. Bild unten: Normale Kameraansicht.
Adam Bry stellte fest, dass es trotz aller Intelligenz der Drohne immer noch Situationen gibt, in denen die Drohne Schwierigkeiten haben kann. Beispielsweise können dünne Drähte oder Äste schwer zu erkennen sein, auch Glasflächen oder Menschenansammlungen können die Drohne verwirren. Wenn R1 nicht weiß, was als nächstes zu tun ist, benachrichtigt er sofort über das Smartphone, das es steuert.
Zubehör
Spezifikation
Drohne
Kamera
Computer
Sensoren
FPV
Folgemodi
Skydio R1 hat 5 Modi des intelligenten Folgens in seinem Arsenal:
Folgen
Führen
Seite
Umlaufbahn
Stativ
Kamera
Skydio Die R1 erhielt eine 4K-Kamera (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60fps; FOV 150°) aufgehängt an einer mechanischen 2-Achsen-Aufhängung.
Flugzeit
Die Flugzeit beträgt laut Spezifikationen 16 Minuten. Standardmäßig wird das Kit mit zwei Batterien gleichzeitig geliefert.
Ausführungsmaterialien
Der R1 besteht aus Luft- und Raumfahrtmaterialien einschließlich leichtem Aluminium und Kohlefaser.
Steuerung
Die volle Kontrolle über die Drohne kann über das Smartphone über die „Skydio“ App realisiert werden. Für Apple Watch-Besitzer steht die Möglichkeit zur Verfügung, R1-Befehle direkt von einer Smartwatch aus auszugeben, wodurch sie nicht jedes Mal ein Smartphone herausnehmen müssen.
Preis
Das Modell wird nicht mehr produziert oder verkauft. Am 1. Oktober 2019 präsentierte Skydio sein neues intelligentes Produkt zur Realisierung von Action-Shootings aus der Luft - Skydio 2.
Foto
Foto mit der Skydio R1-Drohne.
Video
Skydio-Video R1.
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