Wie fliegt man einen Quadcopter?

Einführung

Die Zahl der Menschen, die sich entschieden haben, die Drohnensteuerung zu beherrschen und sich allgemein für dieses Hobby interessieren, wächst jedes Jahr in der arithmetischen Progression auf der ganzen Welt. 2017 war keine Ausnahme, und mit Beginn des neuen Jahres war die am häufigsten gestellte Frage in Internet-Suchmaschinen die Frage: "Wie steuert man einen Quadrocopter?" Dies bestätigt einmal mehr die Tatsache, dass das am meisten erwartete Geschenk im neuen Jahr - Drohne war.

Bevor wir beginnen, das Thema sicheres Pilotieren zu enthüllen, sei darauf hingewiesen, dass es keine Personen gibt, die die Drohnensteuerung zum ersten Mal beherrschen konnten. Jeder, der zum ersten Mal zu diesem Hobby gekommen ist, beginnt mit den umständlichen Fliegen und Fehlern eines Anfängers, und in der Regel sind sie für alle gleich. Es sei jedoch daran erinnert, dass es die Anfänger sind, die sich auf die Erfahrung von Profis verlassen, die letztendlich etwas Neues bringen und dass jede neue Generation immer besser sein wird als diejenigen, die am Anfang der Entwicklung dieses oder jenes Hobbys standen.

Dieser Artikel ist eine erste Kurzanleitung für Einsteiger, die lernen möchten, wie man unbemannte Fluggeräte richtig und sicher fliegt.

Wo soll ich anfangen?

Drohnenpiloten ist eine unterhaltsame und relativ neue und sich schnell entwickelnde Art von Hobby, über die es derzeit noch nicht viele Informationen gibt, insbesondere für Leute, die gerade erst anfangen, sich mit UAVs zu beschäftigen. Infolgedessen erfolgt der Erstflug auf eigene Gefahr und Gefahr, was sowohl für den Piloten als auch für die Personen im Umfeld des Startplatzes nicht sicher ist. Es sei daran erinnert, dass eine Drohne

Um Risiken aller Art zu minimieren, sollten Sie sich zunächst an die grundlegenden Regeln halten: Vermeiden Sie das Fliegen in unmittelbarer Nähe von Personen und Gegenständen sowie Flugverbotszonen nicht überqueren - "No Fly".
Zonen "No Fly" - Territorien, deren Überflug verboten ist! Der Umfang dieser Zonen umfasst normalerweise Flughäfen, Militäreinheiten, Stadien usw.

Was sollte die erste Drohne sein?

Am besten starten Sie mit einer Drohne mit vier Rotoren / Propellern oder einfach mit einem QuadcopterRTF - ready to fliegen )... Das bedeutet, dass sich der Nutzer nach dem Auspacken nicht mit dem Zusammenbau/Nachrüsten des Modells beschäftigen muss. Angeschaltet und geflogen.

Teuer oder billig?

Es ist besser, mit Quadriken bis zu 50 $ zu beginnen. Erstens sind solche Drohnen so konzipiert, dass sie leicht und klein sind, was bedeutet, dass sie weder Personen noch Eigentum erheblichen Schaden zufügen können. Zweitens wird es viel unangenehmer sein, eine 500-Dollar-Drohne aufgrund mangelnder Pilotenkenntnisse zu verlieren als eine 50-Dollar-Drohne. Darüber hinaus wird ein Anfänger, wie die Praxis zeigt, nicht das volle Potenzial einer 500-Dollar-Drohne ausschöpfen können. Denken Sie daran, dass Sie bei diesem Hobby einfach anfangen müssen!

Steuergeräte

In den meisten Fällen verfügt das Bedienfeld der Drohne über die Hauptsteuerung: linker und rechter Stick / Joystick zur Steuerung der Drohne und a Anzahl zusätzlicher Tasten und AUX-Schalter (2/3-Wege), die oft verwendet werden, um zwischen Flugmodi umzuschalten, LEDs ein- und auszuschalten usw.

* Schema der klassischen Ausrüstung.

Wie steuert man einen Quadcopter?

Zweck des linken und rechten Sticks:

Linker Stick - verantwortlich für den Start und den Abstieg der Drohne sowie für die Drehung um ihre Achse.

Throttle Up - Gas, erhöht die Motordrehzahl (beim Hochfahren hebt die Drohne ab).
Throttle Down - Bremse, reduziert die Geschwindigkeit der Motoren (beim Herunterfahren verringert sich die Drohne).

Yaw Left - Dreht das Flugzeug bei einer Bewegung nach links um seine Achse gegen den Uhrzeigersinn.
Yaw Right - Dreht das Flugzeug bei einer Bewegung nach rechts im Uhrzeigersinn.

Rechter Stick - verantwortlich für "Pitch" und "Roll" v. e. Neigen der Drohne nach links und rechts sowie nach vorne und hinten (der Pilot bestimmt die Flugrichtung mit dem rechten Stick).

Nach links rollen - Neigt die Drohne nach links (während sich die Drohne nach links entlang des Horizonts bewegt).
Nach rechts rollen - Neigt die Drohne nach rechts (während die Drohne sich entlang des Horizonts nach rechts bewegt).

Pitch Down - wenn der Stick nach oben bewegt wird, neigt die Drohne nach vorne (die Drohne beginnt sich nach vorne zu bewegen).
Pitch Up - Wenn Sie den Stick nach unten bewegen, neigt er die Drohne nach hinten (die Drohne beginnt sich rückwärts zu bewegen).

Drohnen-Flugmodi

Abhängig vom in der Drohne verbauten Flugcontroller (PC / Flight Controller) gibt es verschiedene Flugmodi: KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter und andere). Die gängigsten Modi sind:

"Acro-Modus" (Rate-Modus / Manueller Modus) - in diesen Modi werden die für die Stabilisierung des Flugzeugs verantwortlichen elektronischen Assistenten deaktiviert. Die Geschwindigkeitsanzeigen erreichen ihre Maximalwerte. Das Pilotieren kann nur von fortgeschrittenen Piloten durchgeführt werden. Anfängern wird empfohlen, mit FPV-Simulatoren das Fliegen im Acro-Modus zu erlernen.

"Self-Level-Modus" (Horizont-Modus) - in diesen Modi ist die für die Stabilisierung der Drohne zuständige Elektronik (Gyroskop, Beschleunigungsmesser) aktiv, Kosten begrenzt (Geschwindigkeitsanzeiger). Modi eignen sich gut für die Pilotenausbildung.

Attitude Holding Mode - dieser Flugmodus wird von der Bordelektronik gesteuert, die für die Stabilisierung der Drohne verantwortlich ist, die Höhenhaltefunktion ist aktiv, implementiert mittels eines Drucksensors (Barometer). Wenn der Pilot in diesem Modus die Sticks / Joysticks loslässt, wird das Quad nicht fallen, wie es in den oben genannten Modi der Fall wäre, sondern schwebt auf der zum Zeitpunkt des Fluges eingenommenen Höhe. Der Pilot muss die horizontale Verschiebung / Drift des Kopters beispielsweise aufgrund des vorhandenen Windes kontrollieren. Der Modus wird von Anfängern geschätzt, Sie sollten ihn jedoch nicht beim Unterrichten des Piloten verwenden, da die gesammelten Erfahrungen nicht vollständig sind.

GPS-Haltemodus - arbeitet mit direkter Beteiligung des GPS-Moduls. Dieser Flugmodus wird von der Bordelektronik gesteuert, die für die Stabilisierung der Drohne verantwortlich ist. Die mittels GPS realisierte Positionshaltefunktion ist aktiv. Die Drohne rastet auf einen Koordinatenpunkt ein und ermöglicht Ihnen ein präzises Schweben ohne Offset / Drift, auch wenn es von externen Faktoren wie Wind beeinflusst wird. Die wichtigste Anerkennung erhielt er in der Luftbildfotografie, da sie den Piloten von der ständigen Kontrolle über die von der Drohne eingenommene Höhe befreit und ihm so ermöglicht, sich auf die Gewinnung von hochwertigem Foto- / Videomaterial zu konzentrieren.

In der Praxis finden Sie viele weitere Flugmodi. Dies hängt, wie oben erwähnt, vom in der Drohne verbauten Flugregler ab. Aber der Arbeitsalgorithmus im Allgemeinen wird für alle ähnlich sein.

Grundflugregeln

Hier sprechen wir darüber, welche Regeln vor und während des Erstfluges beachtet werden sollten. Sicherheit geht vor!

Wählen Sie einen guten windstillen Tag zum Fliegen.
Das Fluggebiet sollte ein großes offenes Gebiet ohne Gebäude oder Stromleitungen sein.
Stellen Sie sicher, dass sich am Start- und Flugplatz keine Menschen, Tiere oder Gegenstände befinden.
Untersuchen Sie das Flugzeug vor dem Start auf Fehler / Beschädigungen, unsachgemäß / lose installierte Propeller, Propellerschutz, Kameras usw.
Versuchen Sie, alle Faktoren zu minimieren, die Sie während des Fluges ablenken könnten, wie z.

Erstflug

Nachdem Sie die Sicherheit gewährleistet haben, können Sie zu praktischen Trainingsflügen übergehen. Sie müssen einfach anfangen und sich zunächst Folgendes erarbeiten:

Üben Sie den Start und das Schweben in der Luft in einer Höhe von bis zu zwei Metern, gefolgt von der Landung.
Machen Sie kurze Flüge von Punkt "A" zu Punkt "B" und landen Sie dann.
Erzielen Sie mit den ersten beiden Schritten ein sicheres, stabiles Pilotieren.

Praktische Ratschläge

Windgeschwindigkeit

Die Windgeschwindigkeit ist der erste Indikator, auf den Sie vor dem Einfliegen achten müssen die Freiluft. Fliegen Sie nicht, wenn die Windgeschwindigkeit höher ist - 6 m / s. Selbst bei einem solchen Wind wird die Drohne nicht stabil im Flug sein und sie muss ständig angepasst werden, was für einen Anfänger besonders schwierig ist. Bei Windgeschwindigkeiten über 11 Metern pro Sekunde läuft der Pilot Gefahr, die Drohne abzustürzen.

Üben des Schwebens

In der Praxis ist das "Schweben (Halten der Position)" viel schwieriger, als es auf den ersten Blick erscheinen mag. Vor allem, wenn der Flug in der First Person View (FPV) durchgeführt wird

Throttle

Was tun, wenn sich plötzlich ein Baum mit hoher Geschwindigkeit im Weg Ihrer Drohne befindet? Jemand wird sagen: "Ich werde ihn einfach anziehen und das war's." Aber in der Praxis bleibt manchmal keine Zeit, um herumzufliegen, und eine kluge Entscheidung in einer solchen Situation wäre, einfach das Gas auf Null zurückzusetzen. Somit können Sie die Wahrscheinlichkeit einer maximalen Beschädigung sowohl der Drohne / des Rahmens selbst als auch der einzelnen Elemente wie Motoren, Antennen usw. erheblich reduzieren. Es sei auch daran erinnert, dass Sie die Verwendung von Rotorschützern, die oft im Kit enthalten sind, insbesondere zum Zeitpunkt des Flugtrainings, nicht vernachlässigen sollten, auch wenn sie die Flugeigenschaften des Kopters erheblich beeinträchtigen.

FPV-Simulatoren

FPV-Simulatoren ermöglichen es Ihnen, die Kosten für die Zerstörung der Drohne infolge von Abstürzen zu minimieren, was besonders in der Anfangsphase der Pilotenausbildung wichtig ist. Bei FPV-Simulatoren wird empfohlen, sich mit der Drohnensteuerung für Anfänger vertraut zu machen. Wir empfehlen unser separates Material, das das Thema moderner FPV-Simulatoren maximal aufdeckt

Fazit

Kollisionen und Stürze (Stürze) in unserem Hobby sind leider sowohl für Anfänger als auch für Profis vorprogrammiert. Und das Beste, was Sie tun können, ist zu lernen, diese Ereignisse zu minimieren. Denken Sie daran, dass alles aus der Erfahrung stammt, die Sie ausschließlich im Übungsprozess sammeln. Je mehr Flugstunden, desto mehr Möglichkeiten eröffnen sich Ihnen bei der Steuerung der Drohne.

Hoffentlich konnten wir in diesem kurzen Leitfaden für Anfänger das umfassendste Verständnis dafür vermitteln, worauf man beim Erlernen des Drohnenfliegens in der Anfangsphase achten sollte. Natürlich ist es nicht möglich, den gesamten Studiengang in einen Artikel zu fassen, aber wenn Ihnen dies nicht ausreicht, empfehlen wir Ihnen, spezielle Kurse zur Ausbildung von UAV-Piloten in spezialisierten Bildungseinrichtungen in Ihrer Nähe zu belegen, da dies bereits der Fall ist erhältlich.