DIY drone: Μάθημα 5. Συναρμολόγηση..

Περιεχόμενα

• DIY drone: Μάθημα 1. Ορολογία.
• Drone Do-it-yourself: Μάθημα 2. Πλαίσια.
• Κηφήνας μόνος σου: Μάθημα 3. Μονάδα παραγωγής ενέργειας.
• Κηφήνας μόνος σου: Μάθημα 4. Ελεγκτής πτήσης.
• Κηφήνας μόνος σου: Μάθημα 5. Συναρμολόγηση.
• Μη αυτόματο drone: Μάθημα 6. Έλεγχος απόδοσης.
• Drone Do-it-yourself: Μάθημα 7. FPV και απόσταση.
• Κηφήνας με τα χέρια σας: Μάθημα 8. Αεροπλάνα.

Εισαγωγή

Τώρα που έχετε επιλέξει όλα τα κύρια εξαρτήματα για το UAV σας, μπορείτε να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση. Αυτός ο οδηγός θα καλύψει κοινά λάθη κατά τη συναρμολόγηση ενός UAV πολλαπλών στροφείων, μαζί με μερικές χρήσιμες συμβουλές για τον συντονισμό. Αυτό το μάθημα δεν θα καλύψει αντικείμενα όπως κάμερα / σύστημα FPV, συσκευές μεγάλης εμβέλειας ή άλλα αξεσουάρ (θα καλύψουμε σε 7 μαθήματα).

Στοιχεία που πρέπει να έχετε σε αυτό το στάδιο:

1. Πλαίσιο (αγορασμένο ή χειροποίητο)
2. Κινητήρες, ESC, έλικες, μπαταρία, συσκευή φόρτισης
3. Πίνακας / πλεξούδα διανομής ισχύος
4. Ελεγκτής πτήσης και συσκευή επικοινωνίας (προτείνεται έλεγχος ραδιοφώνου)

Προώθηση

Για την επίτευξη των στόχων αυτού του μαθήματος, το σύστημα πρόωσης του UAV σας θα περιλαμβάνει τα ακόλουθα στοιχεία:

• Κινητήρες
• ESC
• Διανομή ισχύος (σανίδα ή πλεξούδα)
• Μπαταρία
• Ελεγκτής πτήσης

Σημειώστε ότι οι έλικες δεν αναφέρονται. Μην εγκαταστήσετε έλικες σε αυτό το στάδιο! Οι κύριες βίδες θα συνδεθούν μόνο στο 6ο μάθημα. Δεδομένου ότι αυτό είναι το πρώτο σας μη επανδρωμένο αεροσκάφος, σας συνιστούμε να κάνετε μια ηλεκτρική σύνδεση "χωρίς πλαίσιο" πριν εγκαταστήσετε τα πάντα στο πλαίσιο. προκειμένου να ελέγξετε όλες τις συνδέσεις και να εξαλείψετε τα εντοπισμένα σφάλματα.

Μπαταρία. Κατανομή ισχύος

Η σύνδεση μεταξύ της μπαταρίας και του συστήματος διανομής ισχύος θα πρέπει να είναι σχετικά απλή εάν έχουν και οι δύο τον ίδιο τύπο σύνδεσης. Εάν ναι, προχωρήστε στο επόμενο βήμα. Εάν οι σύνδεσμοι είναι διαφορετικοί, τότε σε καμία περίπτωση μην κόψετε τα καλώδια της μπαταρίας για να διαχωρίσετε τον σύνδεσμο. αυτό μπορεί να προκαλέσει βραχυκύκλωμα και δυσάρεστο ηλεκτροπληξία! Αντ 'αυτού, μπορείτε να πάρετε έναν προσαρμογέα και να τον χρησιμοποιήσετε μεταξύ του συνδέσμου της μπαταρίας και του συνδέσμου στην πλακέτα διανομής ισχύος. Μια άλλη επιλογή μπορεί να είναι η αναζήτηση σύνδεσης ζεύξης στην υποδοχή μπαταρίας και η αγορά της. Στη συνέχεια, κόψτε τον υπάρχοντα σύνδεσμο από τον διανομέα ισχύος και κολλήστε το αγορασμένο ανταλλακτικό, βεβαιωθείτε πρώτα ότι δεν υπάρχει σύνδεση μεταξύ των θετικών και των αρνητικών ακίδων.

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι τα περισσότερα UAV πολλαπλών στροφείων δεν διαθέτουν διακόπτη on / off, επομένως η τροφοδοσία και η αποσύνδεση γίνεται με σύνδεση και αποσύνδεση της κύριας μπαταρίας από το βύσμα διανομής ισχύος, οπότε οι σύνδεσμοί τους πρέπει να είναι στερεώνονται καλά και τα καλώδια / τα σημεία συγκόλλησης είναι καλά μονωμένα με σωλήνες θερμοσυρρίκνωσης και / ή ηλεκτρική ταινία.

Αποσυνδέστε την μπαταρία από τον διανομέα ισχύος πριν προχωρήσετε.

Κινητήρας. ESC Διανομή ισχύος

Ο πίνακας διανομής ισχύος (PDP) ή η ενσύρματη διανομή χρησιμεύει κυρίως για τη διανομή ισχύος από την κύρια μπαταρία σε κάθε ESC. Η τάση παρέχεται στο ESC ως έχει, οπότε δεν χρειάζεται να αυξηθεί (αυξηθεί) ή μειωθεί (μειωθεί) η τάση. Εάν το drone σας διαθέτει τέσσερις κινητήρες, τότε θα πρέπει να έχετε τέσσερα ESC και, ως εκ τούτου, ο πίνακας διανομής / η διανομή καλωδίων σας θα πρέπει τελικά να χωρίσει την κύρια μπαταρία σε τέσσερις συνδέσεις. Εάν το PRP σας έχει έξι συνδέσεις και χτίζετε ένα τετράπτερο, τότε απλά δεν χρειάζεται να συνδέσετε τα δύο τελευταία. Εάν κατασκευάζετε ένα εξακόπτερο, το PDP σας θα πρέπει να κατανέμει την ισχύ από την κύρια μπαταρία σε έξι συνδέσεις. Το ESC περιλαμβάνει τα ακόλουθα καλώδια:

• Μία κορδέλα 3 ιντσών 0,1 ιντσών με υποδοχή R / C, από την οποία η μαύρη καρφίτσα είναι συνήθως γειωμένη, η κόκκινη παρέχει έξοδο 5V (μέσω BEC*) και κίτρινο / λευκό είναι η είσοδος σήματος.
• Τρία ξεχωριστά καλώδια συνδέονται με τα τρία καλώδια σε έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (συνήθως παρέχονται με θηλυκά βύσματα που είναι ήδη κολλημένα ή περιλαμβάνονται).
• Δύο συνδετήρες εισόδου για τη σύνδεση της μπαταρίας στο PDB (ορισμένοι περιλαμβάνουν συγκολλημένους συνδετήρες με συγκόλληση, μερικοί περιλαμβάνονται και μερικές φορές καθόλου).

*Τα ESC έχουν συνήθως ενσωματωμένο κύκλωμα εξάλειψης μπαταρίας (ή BEC) που μετατρέπει την κύρια τάση της μπαταρίας σε 5V για να τροφοδοτήσει τον δέκτη και τον ελεγκτή πτήσης. Το 5V παρέχεται συνήθως μέσω της υποδοχής RC από το ESC (συνήθως ο κεντρικός / κόκκινος πείρος). Χρειάζεστε μόνο ένα BEC για να τροφοδοτήσετε το χειριστήριο πτήσης.

Εάν ο πίνακας διανομής ισχύος χρησιμοποιεί συνδετήρες που δεν ταιριάζουν με τους συνδετήρες του ESC ή της μπαταρίας, τότε θα πρέπει είτε να αγοράσετε προσαρμογείς είτε να αγοράσετε νέους συνδετήρες και να τους αντικαταστήσετε ESC ή PRP. Το πλεονέκτημα παραμένει στον πίνακα διανομής ισχύος, οι σύνδεσμοι του οποίου ταιριάζουν με αυτούς της μπαταρίας και του ESC. Τις περισσότερες φορές, μια μπαταρία λιθίου-πολυμερούς ενός UAV μπορεί να έχει βύσμα DEANSXT60EC3

Εάν θέλετε να τροφοδοτήσετε πρόσθετα ηλεκτρονικά χαμηλού ρεύματος (φωτισμός LED, μενταγιόν κ.λπ.) αλλά δεν υπάρχουν εφεδρικές συνδέσεις στον πίνακα διανομής ισχύος, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το καλώδιο φόρτισης της μπαταρίας. Ο λευκός σύνδεσμος φόρτισης έχει συνήθως έναν πείρο για γείωση και έναν πείρο για κάθε κυψέλη (1S, 2S, 3S, κ.λπ.) που χρησιμοποιούνται στη διάταξη μπαταριών LiPo. Αν και αυτός ο σύνδεσμος είναι πραγματικά μόνο για τη φόρτιση της μπαταρίας, μπορεί να παρέχει τάση εξόδου 3,7V από κάθε ακίδα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία ηλεκτρονικών χαμηλής τάσης, όπως καλωδίωση ή LED.

1. Αφαιρέστε το κόκκινο καλώδιο από κάθε 3-pin R / C βύσμα του cruise control εκτός από έναν. Συνιστάται να το κάνετε με τέτοιο τρόπο ώστε να μπορείτε πάντα να τα συνδέσετε ξανά εάν είναι απαραίτητο. Τυλίξτε το άκρο κάθε καλωδίου που εξαιρείται με ηλεκτρική ταινία ή χρησιμοποιήστε σωλήνες συρρίκνωσης για μόνωση, έτσι ώστε αργότερα να μην μπορούν να έρθουν σε επαφή με άλλα ηλεκτρονικά. Το μόνο κόκκινο καλώδιο που μένει ανέπαφο θα τροφοδοτήσει τον ελεγκτή πτήσης που χρησιμοποιείται στη διάταξη.
2. Συνδέστε τα δύο καλώδια τροφοδοσίας κάθε ESC στον πίνακα διανομής, βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο σύρμα πηγαίνει στο θετικό () και το μαύρο καλώδιο στο αρνητικό (-).
3. Εάν ο πίνακας διανομής ισχύος που χρησιμοποιείτε έχει τους δικούς του συνδέσμους R / C, τότε σε αυτήν την περίπτωση εναπόκειται σε εσάς να συνδέσετε τους ακροδέκτες R / C κάθε ESC στους συνδέσμους R / C αυτής της πλακέτας ή συνδέστε τα απευθείας στο χειριστήριο πτήσης.
4. Συνδέστε κάθε έναν από τους τρεις συνδετήρες κινητήρα στις τρεις υποδοχές ESC. Προς το παρόν, η σειρά σύνδεσης αυτών των συνδετήρων δεν είναι σημαντική (εάν επηρεάζει την κατεύθυνση περιστροφής, θα διορθωθεί όπως είναι απαραίτητο αργότερα).

Λάβετε υπόψη ότι εάν αποφασίσετε να αφαιρέσετε ή να αποκρύψετε την καλωδίωση σε αυτό το στάδιο, μπορεί αργότερα να χρειαστεί να αποκτήσετε πρόσβαση σε ορισμένες συνδέσεις σύμφωνα με τη διαδικασία που περιγράφεται στο Μάθημα 6, ιδίως, να αλλάξετε συνδέσεις μεταξύ του ESC και ενός κινητήρα έτσι ώστε ο κινητήρας να περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση.

ESC. Ελεγκτής πτήσης.

Τώρα μπορείτε να συνδέσετε τις εισόδους R / C των ελεγκτών κρουζ στο χειριστήριο πτήσης. Ο ελεγκτής πτήσης που επιλέγετε πρέπει να έχει ένα διάγραμμα που δείχνει ποιες ακίδες χειριστηρίου είναι συνδεδεμένες στους κινητήρες του συγκροτήματος πολλαπλών στροφείων σας. Αυτό το διάγραμμα θα πρέπει επίσης να δείχνει την κατεύθυνση περιστροφής κάθε κινητήρα, αλλά και πάλι, δεν χρειάζεται να λάβετε υπόψη την κατεύθυνση προς το παρόν.

1. Δείτε το διάγραμμα σύνδεσης μεταξύ κινητήρων / ESC και ελεγκτή πτήσης στο εγχειρίδιο οδηγιών υπολογιστή.
2. Συνδέστε τους συνδετήρες R / C κάθε ESC στις αντίστοιχες ακίδες του ελεγκτή πτήσης, βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο γείωσης (συνήθως μαύρο) συνδέεται με τον πείρο γείωσης του ελεγκτή πτήσης και τον πείρο σήματος (λευκό ή κίτρινο) συνδέεται με τον πείρο σήματος στο χειριστήριο πτήσης...
3. Μόνο ένας από τους συνδετήρες RC θα εξακολουθεί να έχει την κόκκινη ακίδα (ισχύος).

Επικοινωνία

Δέκτης. Ελεγκτής πτήσης.

Ας υποθέσουμε ότι σε αυτό το μάθημα έχετε κάνει την επιλογή υπέρ του ασύρματου ελέγχου ως συσκευή εισόδου. Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε WiFi, Bluetooth ή άλλη μέθοδο εισαγωγής, διαβάστε το εγχειρίδιο του χειριστηρίου πτήσης και αναζητήστε σειριακή είσοδο. Αυτή η ενότητα θα περιγράψει πώς / πού να συνδέσετε τη συσκευή σειριακής εισόδου στο χειριστήριο πτήσης. Πιθανότατα θα χρειαστεί να βρείτε και να συνδέσετε τις καρφίτσες μετάδοσης (Tx), λήψης (Rx), τάσης (5V) και GND από την ασύρματη συσκευή στον πομπό, επιτρέποντας το Rx από το ένα στο Tx του άλλου και αντίστροφα.

Ο πομπός RC πρέπει να συνοδεύεται από κατάλληλο δέκτη RC. Ο δέκτης πρέπει να είναι συνδεδεμένος με τον πομπό, ώστε να μπορείτε να αφαιρέσετε το βραχυκυκλωτήρα από το δέκτη (εάν υπάρχει). Το κιτ μπορεί επίσης να περιλαμβάνει υποδοχή μπαταρίας AA, η οποία έχει σχεδιαστεί για να τροφοδοτεί τον δέκτη, αλλά δεν θα το χρησιμοποιήσουμε καθώς το BEC θα τροφοδοτεί τόσο τον δέκτη όσο και τον ελεγκτή πτήσης. Για να μάθετε ποια κανάλια δέκτη RC συνδέονται με ποιες ακίδες στο χειριστήριο πτήσης, πρέπει να δείτε το εγχειρίδιο χρήσης τόσο του ελεγκτή πτήσης όσο και του συστήματος RC.

Το εγχειρίδιο του ελεγκτή πτήσης θα υποδεικνύει τις θέσεις των ακόλουθων ακίδων που πρέπει να ταιριάξουν και να συνδεθούν με τον δέκτη:

• Γκάζι
• Βήμα
• Yaw
• Roll
• Aux Switches 1, 2, 3, κ.λπ.

Τώρα μπορείτε να πραγματοποιήσετε τις ακόλουθες συνδέσεις:

1. Διαβάστε το εγχειρίδιο του ελεγκτή πτήσης για να δείτε ποια ακίδα εισόδου R / C είναι συνδεδεμένη με ποια από τις παραπάνω λειτουργίες.
2. Διαβάστε το εγχειρίδιο του πομπού για το οποίο κανάλι σχετίζεται με κάθε λειτουργία.
3. Ορισμένοι πομποί RC μπορούν να επαναπρογραμματιστούν για να αλλάξουν τη λειτουργία κάθε επαφής. Εάν αποφασίσετε να αλλάξετε οποιαδήποτε είσοδο (joystick ή διακόπτης), κάντε το μόνο αφού βεβαιωθείτε ότι γνωρίζετε ποιο κανάλι του δέκτη αντιστοιχεί σε ποια λειτουργία. Το Throttle, Pitch, Yaw και Roll πρέπει πάντα να συσχετίζεται με δύο μπαστούνια / χειριστήρια και όχι διακόπτες ή κουμπιά.
4. Συνδέστε το κανάλι πεταλούδας στο δέκτη με την είσοδο γκαζιού στο χειριστήριο πτήσης.
5. Συνδέστε το κανάλι Pitch στο δέκτη με την είσοδο Pitch στο χειριστήριο πτήσης.
6. Συνδέστε το κανάλι Yaw του δέκτη με την είσοδο Yaw στο χειριστήριο πτήσης.
7. Συνδέστε το GND στο χειριστήριο πτήσης (συνήθως την τρίτη σειρά ακίδων) με το GND στο δέκτη (συνήθως την τρίτη σειρά ακίδων).
8. Εάν θα χρησιμοποιηθεί η βοηθητική είσοδος, συνδέστε το Aux 1 του δέκτη στο Aux 1 του χειριστηρίου πτήσης και ούτω καθεξής.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σερβοσύρματα 3 ακίδων για καθένα από τα κανάλια, αλλά μόνο ένα από τα κανάλια (μπορεί να είναι οποιοδήποτε) πρέπει να έχει τάση και γείωση. τα υπόλοιπα χρειάζονται μόνο καλώδιο σήματος. Όλες οι συνδέσεις μπορούν να είναι GND με GND, αν και απαιτείται μόνο μία. Για άλλη μια φορά, ο δέκτης δεν χρειάζεται ξεχωριστή μπαταρία καθώς θα τροφοδοτείται από το χειριστήριο πτήσης, το οποίο τροφοδοτείται από το BEC από ένα από τα ESC.

Συναρμολόγηση του πλαισίου

Εάν χτίζετε το δικό σας πλαίσιο, μπορείτε να το συναρμολογήσετε σε αυτό το στάδιο. Εάν αγοράσατε ένα κιτ πλαισίου, ακολουθήστε τις οδηγίες συναρμολόγησης. Λάβετε υπόψη ότι μπορεί να χρειαστεί να αποσυναρμολογήσετε ορισμένες περιοχές προκειμένου να διευκολύνετε τη σύνδεση ή να αφαιρέσετε (κρύψετε) ηλεκτρικά στοιχεία. Ο στόχος είναι να διασφαλιστεί ότι τίποτα δεν είναι χαλαρό, όλα τα καλώδια είναι καλά στερεωμένα και τίποτα δεν μπορεί να πέσει από το πλαίσιο ή να μπερδευτεί.

Εγκατάσταση

Θέση μπαταρίας.

Η μπαταρία που χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία είναι συχνά το βαρύτερο στοιχείο σε ένα UAV και μπορεί να κυμαίνεται από το 1/4 έως το 1/2 του συνολικού του βάρους. Επομένως, ο τόπος εγκατάστασής του είναι πολύ σημαντικός. Η ιδανική θέση για την κύρια μπαταρία πρέπει να βρίσκεται στο κέντρο του αεροσκάφους, έτσι ώστε όλοι οι κινητήρες να αντέχουν περίπου το ίδιο φορτίο. Εάν η μπαταρία βρίσκεται πιο κοντά στο πίσω μέρος του αεροσκάφους, οι πίσω κινητήρες θα πρέπει να παρέχουν περισσότερη ώθηση από τους μπροστινούς κινητήρες και επομένως η μέγιστη συνολική ώση θα είναι περιορισμένη (όταν οι πίσω κινητήρες είναι σε πλήρη ώθηση, δεν θα υπάρχει ώθηση στους μπροστινούς κινητήρες). Ενώ, η συνήθης προσέγγιση στο σχεδιασμό πολλαπλών στροφείων είναι να διατηρείται το αεροσκάφος συμμετρικό σε μια κεντρική γραμμή (ή τουλάχιστον έναν άξονα), οπότε η μπαταρία πρέπει να τοποθετηθεί κατά μήκος αυτής της κεντρικής γραμμής και όχι να μετατοπιστεί στη μία ή στην άλλη πλευρά...

Στη συνέχεια, θα πρέπει να αποφασίσετε σε ποιο ύψος θα τοποθετήσετε την μπαταρία. Υπάρχουν πολλά σημεία όπου μπορεί να εγκατασταθεί η μπαταρία:

1. Κάτω από το πλαίσιο (το αεροσκάφος θα είναι βαρύ από κάτω, πιο σταθερό και λιγότερο ακροβατικό).
2. Απευθείας κάτω από τους κινητήρες (συνήθως μέσα στο πλαίσιο). ίσως ένα από τα καλύτερα μέρη.
3. Στο ίδιο ύψος με τους κινητήρες ή τους ρότορες (π.χ. τοποθετημένοι στο πάνω μέρος του πλαισίου).
4. Πάνω από τις έλικες (το UAV θα είναι βαρύτερο στην κορυφή και πιο επιρρεπές σε αναστροφή).

Για καλύτερη απόδοση, ιδανικά η μπαταρία πρέπει να βρίσκεται στη θέση 3 παραπάνω. Η θέση 4 δημιουργεί το αποτέλεσμα ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς και εάν το UAV γέρνει πέρα ​​από μια ορισμένη γωνία, το drone θα τείνει να αναποδογυρίσει. Η θέση 1 θα δημιουργήσει μια αρκετά σταθερή πλατφόρμα που από τη φύση της τείνει να παραμένει στο επίπεδο, αλλά είναι εξαιρετικά ακατάλληλη για ακροβατικά. Επομένως, οι περισσότεροι σχεδιαστές επιλέγουν τη θέση 2 και τοποθετούν την μπαταρία είτε απευθείας κάτω από το πλαίσιο είτε μέσα σε αυτό. Αυτή η προσέγγιση απελευθερώνει χώρο κάτω από το πλαίσιο για ωφέλιμα φορτία όπως το σύστημα ανάρτησης και χώρο παραπάνω για το χειριστήριο πτήσης και άλλα ηλεκτρονικά να είναι όσο το δυνατόν πιο προσβάσιμα.

Τοποθέτηση μπαταρίας

Υπάρχουν πολλοί συνηθισμένοι τρόποι σύνδεσης της μπαταρίας στο πλαίσιο, όπως:

• ιμάντες Velcro
• Αυτοκόλλητο Velcro (η μία πλευρά κολλημένη στην μπαταρία και η άλλη στο πλαίσιο)
• Στο πλαίσιο

Οι ιμάντες Velcro είναι οι πιο συνηθισμένοι για τα μεσαία πρότυπα ”Προσαρμοσμένα drones μεγέθους Ενώ το περίβλημα πλαισίου βρίσκεται συχνότερα σε εμπορικά drones, τα πλαίσια τέτοιων UAV είναι σχεδιασμένα υπό πίεση και αφήνουν χώρο στο εσωτερικό ειδικά για μια συγκεκριμένη μπαταρία. Το Velcro θα πρέπει ιδανικά να χρησιμοποιείται μόνο εάν η μπαταρία είναι σχετικά ελαφριά. αντί για ένα μικρό τμήμα στο κέντρο, συνιστάται να κολλήσετε μία λωρίδα σε όλο το μήκος της μπαταρίας. Εάν χρησιμοποιείτε ιμάντες Velcro και διαπιστώνετε ότι η μπαταρία τείνει να σβήσει λόγω έλλειψης πρόσφυσης, συνιστάται να προσθέσετε ελαστικές λωρίδες όπου η μπαταρία έρχεται σε επαφή με τους ιμάντες. Δεν συνιστάται η χρήση κόλλας για να στερεώσετε την μπαταρία στο πλαίσιο. Εάν δεν χρησιμοποιείτε UAV, αφαιρέστε την μπαταρία και αποθηκεύστε την σε ασφαλή σακούλα LiPo ή κεραμική δεξαμενή.

Φόρτιση της μπαταρίας

Είναι πολύ πιθανό να έχετε επιλέξει πολυμερές λιθίου (LiPo) ή άλλη μπαταρία λιθίου. Οι περισσότερες μπαταρίες LiPo άνω των 3.7V διαθέτουν ξεχωριστό καλώδιο φόρτισης με υποδοχή πολλαπλών ακίδων για φόρτιση, ενώ το καλώδιο τροφοδοσίας μπορεί να αναγνωριστεί από την παρουσία ενός συνδετήρα δύο ακίδων με μεγαλύτερα καλώδια που μπορούν να αντέξουν υψηλά ρεύματα εκφόρτισης. Ένας σύνδεσμος φόρτισης έχει συνήθως μία επαφή για κάθε τράπεζα μπαταριών, καθώς και μια κοινή επαφή γείωσης.

Λόγω των κινδύνων που σχετίζονται με τις μπαταρίες LiPo (υδρογόνο και ηλεκτρική ενέργεια), είναι συνηθισμένη πρακτική η πλήρης αφαίρεση της μπαταρίας από το drone όταν δεν χρησιμοποιείται και η τοποθέτησή της σε μια θήκη LiPo Safe. Η ίδια τσάντα χρησιμοποιείται κατά τη φόρτιση της μπαταρίας (συνδέστε την μπαταρία με το φορτιστή, τοποθετήστε την μπαταρία στην τσάντα (αφήνοντας τον φορτιστή έξω από την τσάντα) και κλείστε την (συνήθως έχει πτερύγιο Velcro).

Τοποθέτηση και τοποθέτηση ελεγκτή πτήσης

Ιδανικά, ο ελεγκτής πτήσης θα πρέπει να βρίσκεται στο κέντρο του drone στο ίδιο ύψος με τους κινητήρες. Εάν αυτό δεν είναι δυνατό, τότε ο ελεγκτής μπορεί να τοποθετηθεί ελαφρώς υψηλότερη ή χαμηλότερη. κατεύθυνση προς την αριστερή ή τη δεξιά πλευρά και αποφύγετε την τοποθέτησή του προς τα εμπρός ή προς τα πίσω. Εάν αγοράσατε ένα πλαίσιο για UAV, αυτά συχνά έχουν οπές στερέωσης για τον ελεγκτή πτήσης, οι οποίες βρίσκονται στη βέλτιστη θέση. μπορεί να στερεωθεί με οποιονδήποτε από τους ακόλουθους βασικούς τρόπους:

• Βίδες / Παξιμάδια / Όρθιες (βασικές)
• Ταινία διπλής όψης (βεβαιωθείτε ότι είναι αρκετά ισχυρή)
• Ταινία αφρού διπλής όψης (για επίτευξη φαινόμενο απόσβεσης)
• Λάστιχοι απόσβεσης από καουτσούκ (για υψηλή απόσβεση)

Ορισμένοι ελεγκτές πτήσης είτε διαθέτουν είτε μπορεί να διαθέτουν προαιρετική προστατευτική θήκη.

Σε αυτό το στάδιο θα πρέπει να έχετε ένα πλήρως συναρμολογημένο και συνδεδεμένο UAV, εξαιρουμένων των προπέλων. Το μάθημα 6 περιλαμβάνει τη ρύθμιση και τη δοκιμή του πομπού, το λογισμικό ελεγκτή πτήσης, τον έλεγχο πριν από την πτήση και την πρώτη πτήση.