DIY drone: Μάθημα 8. Αεροπλάνα..

Περιεχόμενα

Εισαγωγή

Η χρήση μικρών drones για FPV και αυτόνομη χαρτογράφηση γίνεται όλο και πιο δημοφιλής, ειδικά λόγω της δημοτικότητας των drones για πτήσεις σε λειτουργία πρώτου προσώπου και τη διαθεσιμότητα Λεπτομέριες. Αυτό το άρθρο διερευνά διάφορες σκέψεις σχετικά με το αν ένα αεροσκάφος είναι κατάλληλο για χρήση ως drone και, αν ναι, πώς να επιλέξετε τον σωστό τύπο.

Multicopter έναντι αεροπλάνου

Ποια πλεονεκτήματα μπορεί να προσφέρει ένα αεροπλάνο σε σχέση με ένα πολύπτερο; Ενώ ένα πολύπτερο είναι ιδανικό για διασκέδαση FPV / αυτόνομη πτήση, το ωφέλιμο φορτίο και ο χρόνος πτήσης του εξακολουθούν να είναι περιορισμένοι καθώς ο ρότορας πρέπει να περιστρέφεται συνεχώς (και έτσι να σπαταλά ενέργεια) για να καταπολεμήσει τη βαρύτητα και να διατηρήσει το drone στον αέρα. Τα αεροπλάνα, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούν τα φτερά τους για να δημιουργήσουν ανελκυστήρα. Ποιος τύπος είναι λοιπόν καλύτερος; Εκτός από την ηλεκτρονική γέμιση, όπως πομπός, δέκτης, εξοπλισμός FPV, ελεγκτής πτήσης, τα ακόλουθα χαρακτηριστικά φαίνονται να είναι τα πιο συναφή για την απάντηση της ερώτησης που τέθηκε:

Multicopter

  • Δυνατότητα λήψης απενεργοποιήστε και προσγειωθείτε κάθετα καθώς και τοποθετήστε το δείκτη του ποντικιού στη θέση του.
  • Δεν απαιτούν πολύ χώρο για να πετάξουν και είναι ουσιαστικά «παντοκατευθυντικά», ικανά να αλλάξουν πολύ γρήγορα κατεύθυνση και ταχύτητα.
  • Η ώθηση που παράγεται από τις προπέλες είναι αυτή που κρατά το σκάφος στον αέρα.
  • Λιγότερο διαισθητικό κατά την πτήση, δεδομένου ότι το σκάφος μπορεί να αλλάξει προσανατολισμό και να πετάξει σχεδόν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, και τα άκρα μπορούν εύκολα να προκαλέσουν αποπροσανατολισμό.
  • Τα πολυμέσα «μεσαίου μεγέθους» με διάμετρο 400 έως 600 mm είναι τα πιο συνηθισμένα και συνήθως κοστίζουν μεταξύ 200 και 1000 δολαρίων ΗΠΑ για μια (προσαρμοσμένη) εξέδρα έτοιμης πτήσης.
  • Παρά το γεγονός ότι τα πολύπτερα έχουν σημαντικά λιγότερα κινούμενα μέρη από τα ελικόπτερα, σχεδόν οποιαδήποτε δυσλειτουργία ενός τετραεπιπέδου οδηγεί σε ατύχημα.

Αεροπλάνο

  • Εκτοξεύτηκε χειροκίνητα από διάδρομο ή καταπέλτη και συνήθως προσγειώνεται σε σχετικά επίπεδο γρασίδι ή διάδρομο...
  • Απαιτείται μεγάλος ανοιχτός χώρος για την πτήση καθώς η ικανότητα ελιγμών του αεροσκάφους είναι περιορισμένη (δηλαδή είναι πάντα απαραίτητο να προχωρήσουμε).
  • Τα φτερά δημιουργούν ανύψωση.
  • Υψηλότερη ικανότητα ανύψωσης.
  • Τα μοντέλα αφρού μπορούν να είναι χαλαρά σε περίπτωση ατυχήματος και τα περισσότερα μπορούν να επισκευαστούν / ανακαινιστούν.
  • Τα μοντέλα με άνοιγμα φτερών 500mm έως 1,8m είναι τα πιο συνηθισμένα για χρήση χόμπι και μια πλήρης εγκατάσταση κοστίζει συνήθως μεταξύ 200 και 1000 δολαρίων ΗΠΑ.
  • Σε περίπτωση βλάβης του κινητήρα, είναι ακόμα δυνατή η προσγείωση χωρίς να καταστραφεί το αεροσκάφος.

VTOL (κατακόρυφη απογείωση και προσγείωση)

  • Οι δομές περιλαμβάνουν φτερά και έλικες (όχι πολλά εμπορικά / προϊόντα παραγωγής αυτή τη στιγμή).
  • Τα χειριστήρια εξακολουθούν να είναι αρκετά δύσκολο να περάσουν από κάθετη σε οριζόντια πτήση.
  • Τα σχέδια διαφέρουν πολύ από τα τετρακόπτερα με φτερά ή από τη χρήση / επιμήκυνση βραχιόνων στήριξης drone (δοκούς) για την ενεργοποίηση των προφίλ φτερών.
  • Δεν θα συζητηθεί περαιτέρω σε αυτό το άρθρο.
  • ​​

Σκέψεις

  • Θέση έναρξης: βλάβη ή ζημιά σε πρόσωπο ή ιδιοκτησία, τα UAV / drones απαγορεύεται να πετούν πάνω από κτίρια, σε πυκνοκατοικημένες περιοχές ή σε πολυσύχναστα μέρη. Τα αεροπλάνα απαιτούν ιδανικά μεγάλους ανοιχτούς χώρους, ενώ τα πολύπλοκα μπορούν να λειτουργήσουν σε πιο περιορισμένους χώρους. Εάν δεν έχετε ανοιχτό χώρο για πτήση, τότε είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε ένα μικρό πολύπτερο.
  • Εφαρμογή: Το multicopter είναι πιο κατάλληλο για αεροφωτογραφίες / φωτογραφίες FPV από ποτέ. Η χαρτογράφηση και οι πτήσεις μεγάλων αποστάσεων είναι καλύτερα να γίνονται με αεροπλάνο.
  • Ενδιαφέρον: Αυτό θα πρέπει να αποτελεί παράγοντα κατά την επιλογή εάν ενδιαφέρεστε για έναν τύπο μη επανδρωμένου αεροσκάφους περισσότερο από έναν άλλο.
  • Προϋπολογισμός: Το πιο συνηθισμένο πολύπτερο (500 mm) είναι πιθανό να είναι ελαφρώς ακριβότερο από ένα συγκρίσιμο αεροσκάφος (άνοιγμα φτερών ≈ 1,5 εκ.), Αλλά όχι κατά πολύ. Πόσο προετοιμασμένοι είστε για να χάσετε το drone λόγω ξαφνικής συντριβής ή απώλειας ελέγχου που προκαλεί ανεξέλεγκτη απομάκρυνση;
  • Χρόνος πτήσης: Ένα μέσο quadcopter, το μέσο μέγεθος θα παραμείνει ψηλά για 10-15 λεπτά (αν και ορισμένοι κατασκευαστές μπορεί να αυξήσουν αυτόν τον χρόνο σε 30-40 λεπτά), ενώ ο μέσος όρος ηλεκτρικού μεσαίου μεγέθους Τα αεροσκάφη θα παρέχουν περίπου 20-60 λεπτά ανά λεπτό σε «κανονική» χρήση (δηλαδή όχι πλήρες γκάζι), ωστόσο πολλοί διαφορετικοί παράγοντες πρέπει να ληφθούν υπόψη και στις δύο περιπτώσεις.
  • Ελεγκτής πτήσης: Δεν είναι όλα τα χειριστήρια ικανά να πετάξουν όλους τους τύπους αεροσκαφών. Πριν επιλέξετε ένα από τα λίγα, βεβαιωθείτε ότι ο τύπος αεροσκάφους που σας ενδιαφέρει υποστηρίζεται από τον ελεγκτή πτήσης (εάν σκοπεύατε να χρησιμοποιήσετε ένα). Ο τρόπος ρύθμισης ενός ελεγκτή πτήσης δεν θα συζητηθεί σε αυτό το άρθρο.

Κοινοί τύποι φτερών UAV / Drone

Υπάρχουν πολλά διαφορετικά αεροπλανάκια που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή drones, αλλά ορισμένα σχέδια χρησιμοποιούνται πολύ πιο συχνά από άλλα. Καθώς όλο και περισσότεροι κατασκευαστές αρχίζουν να παράγουν προσαρμοσμένα αεροδυναμικά πλαίσια για αυτόνομη χρήση, τα περιττά μέρη όπως η διάταξη του πιλοτηρίου, για παράδειγμα, που συνήθως βρίσκονταν σε αεροσκάφη RC στο παρελθόν, εξαφανίζονται.

Delta Wing

Το Flying Wing είναι μακράν το πιο απλό (και πιθανώς το πιο δημοφιλές) σχέδιο. Ένα απλό / στοιχειώδες πλαίσιο μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας φθηνό διογκωμένο αφρό πολυπροπυλενίου (EPP) και μια βασική αεροτομή Kline-Fogleman (Kline-Fogleman ή KFm). Παραδοσιακά έχουν μόνο δύο επιφάνειες ελέγχου, πράγμα που σημαίνει ότι όλες οι στροφές γίνονται με ρολά. Η προπέλα είναι συνήθως στο πίσω μέρος (το οποίο επιτρέπει την τοποθέτηση της κάμερας στο μπροστινό μέρος), αλλά πετά με τον ίδιο τρόπο με τον κινητήρα στο κέντρο ή μπροστά, με την προϋπόθεση ότι το κέντρο βάρους είναι σωστό. Εξαιρετική κατασκευή για την απλότητά του και τείνει να πετάξει με υψηλές ταχύτητες.

Μηχανοκίνητο ανεμοπλάνο / ανεμόπτερο

Εάν θέλετε να μείνετε ψηλά όσο το δυνατόν περισσότερο (δηλαδή τη μεγαλύτερη διάρκεια πτήσης), αυτό ο σχεδιασμός είναι η καλύτερη επιλογή. Συνήθως έχει μεσαίο ή ψηλό φτερό και η ουρά έχει συχνά σχήμα Τ ή V. Όλα τα πλαίσια που εμφανίζονται εδώ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διασκεδαστική πτήση (ή περισσότερο), ωστόσο, εάν θέλετε το drone να παραμείνει στον αέρα όσο το δυνατόν περισσότερο, πρέπει να λάβετε υπόψη σας ένα αεροπλάνο με μεγάλο φτερό και αυτό είναι το σημείο όπου βρίσκονται τα ανεμόπτερα έξοχος. Δεν έχουν σχεδιαστεί για να είναι τα γρηγορότερα (μάλλον τα πιο αργά) και να φέρουν το μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο (θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν ελαφρύτερο), αλλά ένας καλός σχεδιασμός μπορεί να παραμείνει στον αέρα για ώρες. Σχεδόν όλοι έχουν προπέλα εγκατεστημένη στο μπροστινό μέρος, οπότε σε περιπτώσεις που απαιτείται κάμερα, συνήθως τοποθετείται στην κάτω πλευρά / κοιλιά της ατράκτου.

"Skywalker"

παρεμβαίνουν, που βρίσκεται ακριβώς κάτω. Το φτερό είναι συνήθως τραπεζοειδές ή ορθογώνιο. Ένας εναλλακτικός σχεδιασμός χρησιμοποιεί δύο βραχίονες για να στηρίξει την ουρά (μία σε κάθε πλευρά της έλικας, τύπου " Twin Boom

Πρότυπο

Τα συμβατικά αεροσκάφη RC εξακολουθούν να μετατρέπονται συχνά για χρήση ως drones, με σχέδια που κυμαίνονται από Mustangs (Sport) έως Piper Cubs (Εκπαιδευτής). Σχεδόν όλα έχουν προπέλα (τραβηγμένη ή εξολκέα). Τα φτερά έχουν συνήθως μια ευθεία άκρη που οδηγεί / ακολουθεί (ορθογώνια), αλλά για μαχητικά αεροσκάφη η πτέρυγα μπορεί να είναι πιο τραπεζοειδής. Τέτοια σχέδια χρησιμοποιούνται συχνότερα επειδή είναι τα πιο κοινά και άμεσα διαθέσιμα αεροσκάφη RC. Δυστυχώς, τα αεροσκάφη δεν είναι κατάλληλα για τροποποίηση και περιλαμβάνουν αισθητικά στοιχεία που δεν χρειάζονται όταν χρησιμοποιούνται ως UAV. Επιπλέον, αυτό δεν είναι το πιο βολικό σχέδιο όσον αφορά την επιλογή ενός ανεμπόδιστου χώρου για την εγκατάσταση της κάμερας. Τα περισσότερα βασίζονται σε ξύλο που δεν συγχωρεί ατυχήματα.

Προσαρμοσμένο

Υπάρχουν διαθέσιμα διάφορα προσαρμοσμένα σχέδια, ένα από τα οποία είναι το "Drak" (σχεδόν ανεστραμμένο δέλτα). Ο συγκεκριμένος σχεδιασμός έχει φτερά σε θέση σχεδόν σάρωσης προς τα εμπρός και έλικα στο πίσω μέρος. Τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα διαφέρουν από μοντέλο σε μοντέλο, αν και η μοναδική τους εμφάνιση συχνά προσελκύει πολλή προσοχή.

Μέγεθος

Πόσο μεγάλο πρέπει να είναι το αεροπλάνο σας; Ένα κριτήριο που καθορίζει τον μελλοντικό τρόπο μεταφοράς, στο οποίο συχνά αναφέρεται ακόμη και πριν από τη χρήση. Τα αεροπλάνα είναι (σχεδόν) πάντα μεγαλύτερα από τα πολύπτερα και επειδή ο χώρος που σκοπεύετε να πετάξετε μπορεί να μην είναι κοντά στο σπίτι ή την επιχείρησή σας, τις περισσότερες φορές, η μεταφορά θα πρέπει να γίνεται με αυτοκίνητο. Εξαιτίας αυτού, το μέγεθος πλαισίου για αυτόν τον τύπο drones τείνει να περιορίζεται στα 2 μέτρα (άνοιγμα φτερών) και στις περισσότερες περιπτώσεις τα φτερά πρέπει να είναι αποσπώμενα. Εάν το ιπτάμενο φτερό δεν μπορεί να έχει αποσπώμενα φτερά, τότε το άνοιγμα των φτερών θα είναι μικρότερο από 1,2 μέτρα, ώστε να μπορούν να τοποθετηθούν εύκολα στο πίσω κάθισμα ενός οχήματος. Κλασικά, τα κανονικά μεγέθη RC αεροπλάνα έχουν άνοιγμα φτερών 0,5 - 2m, επομένως η διαθεσιμότητα εξαρτημάτων για αυτό το μέγεθος (κινητήρας, ESC, μπαταρία, σερβομηχανές κ.λπ.) είναι πολύ καλή.

Διάρκεια πτήσης

Η δεύτερη ερώτηση που μπορεί να κάνετε στον εαυτό σας είναι πόσο καιρό πρέπει να παραμείνει το αεροπλάνο στον αέρα. Εάν σκοπεύετε να ελέγξετε το αεροσκάφος από απόσταση, αξίζει να λάβετε υπόψη ότι μετά από περίπου 20-30 λεπτά πιλότου, οι περισσότεροι κουράζονται σωματικά / ψυχικά και προσπαθούν να ολοκληρώσουν την πτήση. Για μακροχρόνιες πτήσεις, συνιστάται να εξεταστεί ένα ανεμόπτερο με άνοιγμα φτερών τουλάχιστον 2 μέτρα (με χαμηλό ωφέλιμο φορτίο).

Εφαρμογή

Και η τρίτη εξέταση, φυσικά, είναι η πιθανή εφαρμογή. Η λίστα των κοινών: πτήση FPV, χαρτογράφηση, καθώς και πλήρως αυτόνομη πτήση με χρήση αισθητήρων. Για αυτόνομη πτήση, χρειάζεστε χειριστήριο πτήσης GPS και είναι επίσης δυνατή η προσθήκη αισθητήρων.

Τύποι κιτ

Ο σχεδιασμός ενός προσαρμοσμένου αεροσκάφους είναι σπάνια προτεραιότητα για όσους θέλουν απλώς να απογειωθούν για πρώτο πρόσωπο ή αυτόνομη πτήση. καθώς αυτό συνήθως απαιτεί είτε σοβαρή έρευνα είτε επαρκή γνώση της αεροδυναμικής. Για το λόγο αυτό, τα πλαίσια που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για FPV / UAV γίνονται όλο και πιο δημοφιλή. Ωστόσο, δεδομένης της ευρείας δημοτικότητας των συμβατικών αεροσκαφών RC, πολλοί λάτρεις εξακολουθούν να στρέφονται στα υπάρχοντα μοντέλα RC (όχι απαραίτητα μοντέλα κλίμακας) και τα προσαρμόζουν για FPV / αυτόνομη χρήση.

RTF (Ready to Fly) - αυτό το κιτ περιλαμβάνει όλα όσα χρειάζεστε για να χρησιμοποιήσετε το προϊόν για τον προορισμό του και, κατά κανόνα, περιλαμβάνει ένα πλήρως συναρμολογημένο πλαίσιο (για πιο συμπαγή παράδοση, τα φτερά μπορούν να αποσυναρμολογηθούν) με προεγκατεστημένη γέμιση εργασίας (κινητήρας, ESC, σερβιτόρους, πτερύγια κ.λπ.), καθώς και πομπό και δέκτη, μπαταρία και φορτιστή. Συνήθως συνδέετε την άτρακτο στο φτερό (ή τα φτερά), φορτίζετε, εγκαθιστάτε και συνδέετε την μπαταρία και είστε έτοιμοι να πετάξετε. Αυτός είναι ο γρηγορότερος τρόπος για να μπείτε στον αέρα, αλλά ταυτόχρονα τέτοια κιτ δεν επιτρέπουν μεταγενέστερες αναβαθμίσεις.

BNF (Bind and Fly) - Το drone παραδίδεται σχεδόν πλήρως συναρμολογημένο (για πιο συμπαγή παράδοση, τα φτερά μπορούν να αποσυναρμολογηθούν). Το κιτ δεν περιλαμβάνει δέκτη / πομπό. Η συναρμολόγηση είναι πολύ γρήγορη δεδομένου ότι όλα τα μέρη είναι ήδη συναρμολογημένα / συναρμολογημένα. Θα χρειαστεί να συνδέσετε το δέκτη με τα σερβομηχανήματα και τον κινητήρα, να εγκαταστήσετε την μπαταρία και να ελέγξετε το CG (Κέντρο βάρους) και, στη συνέχεια, να περάσετε από τη λίστα ελέγχου εκτόξευσης πριν από την πτήση, να πραγματοποιήσετε τη βαθμονόμηση. Λάβετε υπόψη ότι μπορεί να χρειαστεί να προσαρμόσετε τον εξοπλισμό ελέγχου σας για αυτό το μοντέλο UAV. Αυτός είναι ο δεύτερος πιο γρήγορος τρόπος για να μπείτε στον αέρα.

PNF (Plug and Fly) - το αεροσκάφος είναι κυρίως πλήρως συναρμολογημένο (για πιο συμπαγή παράδοση, τα φτερά μπορούν να αποσυναρμολογηθούν). Το κιτ περιλαμβάνει ESC, έλικες και servos. Το κιτ δεν περιλαμβάνει πομπό, δέκτη, μπαταρία ή φορτιστή. Θα χρειαστεί να συνδέσετε τον δέκτη με τα σερβομηχανήματα και το σύστημα μετάδοσης κίνησης, να επιλέξετε και να εγκαταστήσετε την μπαταρία (ελέγξτε το CG) και, στη συνέχεια, να περάσετε από τη λίστα ελέγχου εκκίνησης πριν από την πτήση, να εκτελέσετε τη βαθμονόμηση. Λάβετε υπόψη ότι μπορεί να χρειαστεί να προσαρμόσετε τον εξοπλισμό ελέγχου σας για αυτό το μοντέλο UAV.

PNP (Plug and Play) - Το ίδιο με το κιτ PNF.

ARF (Σχεδόν έτοιμο για πτήση) - τα προϊόντα αυτής της διαμόρφωσης περιλαμβάνουν συνήθως ένα πλαίσιο και κάποιο υλικό. Παρέχεται μερικώς συναρμολογημένο με σχεδόν όλα τα μέρη / εξαρτήματα πλαισίου που απαιτούνται για τη συναρμολόγηση του πλαισίου. Μπορεί να απαιτείται κάποια πρόσφυση. Ο χρήστης πρέπει να επιλέξει τον δικό του πομπό, δέκτη, κινητήρα, ESC, έλικα και servos καθώς δεν περιλαμβάνονται.

KIT - Αυτές τις μέρες τα αεροσκάφη KIT περιλαμβάνουν σχέδια συναρμολόγησης, αλλά θα χρειαστεί πολύς χρόνος μέχρι το αεροσκάφος να είναι άξιο πτήσης. Συνιστάται να έχετε κάποια εμπειρία πτήσης πριν πετάξετε με αεροσκάφος KIT, καθώς ένα ατύχημα (συνήθως στην πρώτη πτήση) μπορεί να οδηγήσει σε πολλές ώρες ανάκτησης UAV.

DIY (Φτιάξτο μόνος σου / Κατασκευάστηκε από το μηδέν) - που, μιλώντας για αεροσκάφη, σημαίνει συνήθως ένα εντελώς μη τυποποιημένο σχέδιο, το οποίο μπορεί να έχει σχεδιαστεί από ο πιλότος. Συνήθως ο σχεδιαστής πρέπει να επιλέξει όλα τα κατάλληλα εξαρτήματα και συχνά η συναρμολόγηση γίνεται με δοκιμή και λάθος.

Κατασκευή

Υπάρχουν πολλά διαφορετικά υλικά που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία του πλαισίου, των φτερών και της ουράς των RC αεροσκαφών / drones. Ενώ τα επανδρωμένα αεροσκάφη χρησιμοποιούν συχνά υαλοβάμβακα, αλουμίνιο, ακόμη και ανθρακονήματα, οι κατασκευαστές UAV δεν χρησιμοποιούν ακόμη τέτοια υλικά σε μικρά σκάφη. Τα παρακάτω είναι τα πιο κοινά υλικά που θα βρείτε στη βιομηχανία:

EPO (Expanded PolyOlefin) - Αυτός ο τύπος αφρού είναι ελαφρύς, σκληρότερος και ισχυρότερος από το διογκωμένο πολυστυρόλιο (EPS). Κατά την κατασκευή καλουπιών, σας επιτρέπει να επιτύχετε μια αρκετά λεία επιφάνεια. Σε περίπτωση ατυχήματος, ένας τέτοιος αφρός συμπιέζεται και εάν η δύναμη είναι υπερβολική, τα πιο αδύναμα σημεία θα υποστούν καταστροφή. Κατά κανόνα, τα μέρη από EPO παραμένουν άθικτα και εάν το ατύχημα δεν είναι σοβαρό, τα κατεστραμμένα στοιχεία μπορούν να κολληθούν αργότερα.

EPP (Expanded PolyPropylene) - Αυτός ο τύπος αφρού είναι εύκαμπτος και ελαστικός, και αν και ελαφρώς βαρύτερος από τον EPO, είναι πρακτικά άφθαρτος (για πρακτικούς στόχους).

EPS (Expanded PolyStyrene) - Αυτός ο τύπος αφρού χρησιμοποιείται συνήθως ως υλικό συσκευασίας για τηλεοράσεις, ηλεκτρικές συσκευές, στην κατασκευή κράνων, μέσα σε παγοθήκες και για την κατασκευή δρόμων και σπιτιών. Το EPS περιέχει περίπου 95-98% αέρα.

Balsa Wood - Στο παρελθόν, τα περισσότερα αεροσκάφη RC χρησιμοποιούσαν την βάλσα ως βασικό υλικό. Είναι ένα απίστευτα ελαφρύ, αλλά ενδεικτικά σκληρό και εύχρηστο ξύλο, ιδανικό για πλαίσια, φτερά και εμπάνα. Απίστευτη προσοχή και χρόνος πρέπει να επενδυθεί κατά τη διάρκεια της κατασκευής και ακόμη και τα ελαφρύτερα χτυπήματα μπορούν να προκαλέσουν σοβαρές ζημιές στο πλαίσιο (οι πιο σοβαρές συντριβές οδηγούν σε πλήρη καταστροφή).

Φυσητό πλαστικό - Η διαδικασία χύτευσης με πλαστικό περιλαμβάνει μια κλειστή μήτρα στην οποία φυσά το ημι -λιωμένο πλαστικό και στη συνέχεια ψύχεται για να διατηρήσει το σχήμα του. Το αποτέλεσμα είναι ένα ισχυρό κοίλο κέλυφος. Το φυσητό πλαστικό χρησιμοποιείται συχνότερα για τη δημιουργία μιας ατράκτου (σε αντίθεση με τα φτερά), μετά την κατασκευή ο χρήστης πρέπει να κάνει τις κατάλληλες εγκοπές. Οι φουσκωμένες δομές / κιτ μπορούν επίσης να περιλαμβάνουν προ-κομμένη μπάλσα ως ενίσχυση. Το φυσητό πλαστικό μπορεί να αντέξει τις ελαφρές κρούσεις και έχει την τάση να τσακίζει και όχι να καταρρέει.

Πλαστικό με ηλεκτρική σκούπα - Η διαδικασία σχηματισμού κενού περιλαμβάνει θέρμανση ενός λεπτού πλαστικού φύλλου σε τέτοιο βαθμό ώστε να γίνει εύκαμπτο αλλά όχι τελείως λιωμένο, και τοποθέτησή του στο σκεπαστό μήτρα; ενώ παραμένει εύκαμπτο, ο αέρας μεταξύ της μήτρας και του φύλλου αφαιρείται (δηλαδή, αντλείται), γεγονός που προκαλεί το φύλλο να πάρει τη μορφή του. Το πλαστικό ψύχεται και ένα τρισδιάστατο σχήμα κόβεται από το περιβάλλον υλικό. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι πλαστικών που μπορούν να σχηματιστούν υπό κενό και οι ιδιότητες τους μπορεί να ποικίλουν. Το πολυανθρακικό είναι ένας καλός συμβιβασμός μεταξύ βάρους και αντοχής σε κρούσεις.

Κυματοειδές πλαστικό - αν και λίγα αεροσκάφη το χρησιμοποιούν για την άτρακτο ή τα φτερά, συχνά χρησιμοποιείται για να σκληρύνει τις πόρτες ή όπου απαιτείται επίπεδη επιφάνεια. Το κυματοειδές πλαστικό μοιάζει με κυματοειδές χαρτόνι, μόνο από πλαστικό. Είναι πολύ ανθεκτικό σε κραδασμούς και κραδασμούς, εύκολο στη χρήση χωρίς ειδικά εργαλεία και πολύ κομψό (αεροδυναμική).

Ποιο υλικό είναι καλύτερο;

Τι υλικό πρέπει να επιλέξετε για το αεροπλάνο; Η συντριπτική πλειοψηφία της κοινότητας FPV χρησιμοποιεί αφρό EPO επειδή:

  • Σε σύγκριση με το balsa, χρειάζεται εκθετικά λιγότερος χρόνος συναρμολόγησης και ως εκ τούτου ανεβαίνει γρηγορότερα στον αέρα.
  • Σχετικά ελαφρύ σε σύγκριση με άλλα υλικά και αξιοπρεπώς σκληρό*, αλλά μπορεί να τροποποιηθεί / κοπεί εύκολα.
  • «Συγχωρώντας», με την έννοια ότι είναι σε θέση να αντέξει ατυχήματα και μικρές επιπτώσεις και μπορεί επίσης να κολληθεί ξανά πολλές φορές. και πάλι στην πτήση.
  • Καλής ποιότητας. Τα μοντέλα αφρού είναι αρκετά ακριβά επειδή ο σχεδιαστής πρέπει να αντισταθμίσει το κόστος της δομής, των πρωτοτύπων και του καλουπιού και το κόστος του πλαισίου είναι συνήθως ανάλογο με το μέγεθός του.
  • Δεν απαιτεί ειδικά εργαλεία όπως θερμαινόμενο σίδερο από πολυστρωματικό υλικό.
  • Τα περισσότερα πλήρη πλαίσια περιλαμβάνουν τα βασικά απαιτούμενα εξαρτήματα (τα μοντέλα balsa συχνά απαιτούν πρόσθετη αγορά laminate, περισσότερου υλικού και άλλων).

*Τα μοντέλα αφρού σπάνια είναι αρκετά σφιχτά από μόνα τους και για να αντέξουν τα φορτία που δρουν στα φτερά κατά την πτήση, τα τελευταία απαιτούν πρόσθετη ενίσχυση με τη μορφή "σπαρτών" (μακριές και λεπτές ράβδοι, συνήθως κατασκευασμένες από υαλοβάμβακα ή ανθρακονήματα) για να αυξήσουν την ακαμψία. Αυτά τα δοκάρια, που έχουν σχεδιαστεί, πρέπει να κολληθούν σε διάφορα στρατηγικά σημεία, τόσο πάνω όσο και κάτω από το φτερό (κολλημένα στα προ-κομμένα κανάλια). Το μέγεθος των μοντέλων αφρού, κατά κανόνα, περιορίζει μόνο την πρακτικότητα, γι 'αυτό είναι αρκετά σπάνιο να δούμε μοντέλα με άνοιγμα φτερών άνω των 2m.

Κατασκευή

  • Αφρός: Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι πολύ μακριά δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάθε κόλλα για να κολλήσει τον αφρό, καθώς μερικές από τις υπάρχουσες μπορεί να διαβρώσουν και να καταστρέψουν το υλικό. Οι πιο συνηθισμένες κόλλες που χρησιμοποιούνται για τη συγκόλληση αφρού EPO είναι το Goop (εμπορικό σήμα) και η κόλλα Gorilla (εμπορικό σήμα). Το Goop είναι διαφανές και έχει παχιά συνέπεια και εξαιρετικό δεσμό. Κόλλα Gorilla - απαιτεί λίγο νερό για να ενεργοποιηθεί, η αρχική συνοχή είναι παχιά. Μετά την αλληλεπίδραση με το νερό, αφρίζει έως και περίπου το 400% του αρχικού του μεγέθους και έχει κίτρινο χρώμα. Η κόλλα γορίλλα μπορεί να κοπεί σε μέρη όπου είναι ανεπιθύμητο, αλλά είναι απαραίτητο να αποφευχθεί η διαρροή της κόλλας σε περιοχές όπου δεν πρέπει (για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας ταινία κάλυψης) και μετά την εφαρμογή, τα στερεωμένα μέρη θα πρέπει να είναι ακίνητα ενώ η κόλλα διαστέλλεται και σκληραίνει. Ο αφρός συνήθως κόβεται με ένα κοφτερό μαχαίρι, ένα πιστόλι συγκόλλησης (σε αντίθεση με ένα συγκολλητικό σίδερο) ή ένα θερμαινόμενο σύρμα. Το πριόνι χειρός τείνει να σπάσει τον αφρό και να αφήσει μια πολύ τραχιά επιφάνεια. Τα επίπεδα αφρού είναι συχνά λευκά, σπάνια μαύρα και ακόμη λιγότερο συχνά γκρι ή άλλα χρώματα. Η προσαρμογή της εμφάνισης αφορά την προσθήκη χρώματος ή μοτίβων που μπορούν να γίνουν με τη χρήση ειδικής βαφής, laminate ή βινυλίου. Λάβετε υπόψη ότι δεν είναι όλα τα χρώματα κατάλληλα για το χρωματισμό του αφρού, μερικά μπορεί να τον καταστρέψουν.
  • Μπάλσα: Η κυανοακρυλική κόλλα χρησιμοποιείται συχνότερα για τη συγκόλληση ξύλου μπαλσάδας - συνήθως ένα παχύρρευστο υγρό (σχεδόν σαν νερό), παρέχει έναν πολύ ισχυρό δεσμό μεταξύ των προς συγκόλληση επιφανειών. Μόλις το πλαίσιο είναι έτοιμο, πρέπει να καλυφθεί με ένα πολυστρωματικό υλικό (πλαστικό φύλλο με κόλλα ενεργοποιημένη από τη μία πλευρά στη μία πλευρά) για να δημιουργηθεί μια αεροδυναμική επιφάνεια. Το φιλμ πλαστικοποίησης θερμαίνεται / εφαρμόζεται με το σίδερο πλαστικοποίησης, παρέχοντας μια σταθερή / σκληρή επιφάνεια στην έξοδο. Το laminate είναι κατάλληλο μόνο για κόλληση σε ξύλο balsa - δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία τρισδιάστατων σχημάτων.
  • Σύνθετα: ​​Είναι ακόμα σπάνιο να βλέπουμε σύνθετα υλικά που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία μικρών αεροσκαφών (ίνες άνθρακα). Αυτά τα μέρη βασίζονται σε εποξειδική ρητίνη (ή ειδικό μέσο συγκόλλησης) και είναι πιο δύσκολο να κοπούν με το χέρι, πιο συχνά απαιτείται CNC φρέζα. Η δημιουργία τρισδιάστατων σχημάτων είναι επίσης αρκετά περίπλοκη. Τα αεροπλάνα χρησιμοποιούν συνήθως σύνθετα υλικά για ενίσχυση.

Ισχύς

  • Ο σταθμός παραγωγής αεροσκάφους αποτελείται από κινητήρα, έλικα (έλικα), ESC και μπαταρία... Η επιλογή των σωστών εξαρτημάτων για ένα πλαίσιο δεν πρέπει να αποτελεί «εικασία» και είναι καλύτερο να διαπιστωθεί εάν ο κατασκευαστής του πλαισίου έχει συστάσεις σχετικά με τον κινητήρα, την προπέλα ή την εμβέλεια για ένα δεδομένο ωφέλιμο φορτίο.
  • Αυτές τις μέρες, οι περισσότεροι λάτρεις στρέφονται προς ηλεκτρικούς κινητήρες και όχι καύσιμα (όπως η κηροζίνη) λόγω του χαμηλότερου κόστους ιδιοκτησίας και της ευκολίας χρήσης. Η ηλιακή ενέργεια χρησιμοποιείται σπάνια επειδή η ισχύς που παρέχει η ηλιακή ενέργεια, σε σύγκριση με το πρόσθετο βάρος των ηλιακών συλλεκτών (που χρησιμοποιούνται για τη φόρτιση των μπαταριών), δεν είναι ακόμη επωφελής.
  • Επιλέξτε έναν συνδυασμό μοτέρ / έλικας ικανό να παρέχει την απαιτούμενη ώθηση για το ανεμοπλάνο σας σε ένα συγκεκριμένο φορτίο. Αρκετοί κατασκευαστές ανεμοπλάνων προσφέρουν μια σειρά απαιτήσεων ώσης με βάση τα δικά τους πειράματα για να δώσουν μια γενική ιδέα για το απαιτούμενο εύρος.
  • Η ανεπαρκής ισχύς του αεροπλάνου μπορεί να οδηγήσει σε αστάθεια ή συντριβή. Ένα υπερφορτωμένο αεροσκάφος μπορεί να είναι εντελώς ασταθές κατά την πτήση. Λαμβάνοντας υπόψη ότι σχεδόν όλες οι τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία drones προέρχονται από τη βιομηχανία ραδιοελέγχου, υπάρχουν άφθονες πληροφορίες σχετικά με την επιλογή των σωστών μονάδων ώθησης και servo για διάφορες εφαρμογές.
  • Κέντρο μάζας: Το κέντρο μάζας είναι το σημείο γύρω από το οποίο μπορεί να τοποθετηθεί το πλαίσιο έτσι ώστε το βάρος να είναι το ίδιο από όλες τις πλευρές. Centre of Lift / Torque Ratio. Αυτό είναι το σημείο όπου προστίθεται όλη η ανύψωση που παράγεται από τα φτερά και τις επιφάνειες ελέγχου, συνήθως στο υψηλότερο σημείο της αεροτομής. Είναι επιθυμητό το κέντρο μάζας να αντιστοιχεί στο κέντρο της δύναμης ανύψωσης.

Εκτόξευση / Προσγείωση

  • Εκκίνηση / προσγείωση διαδρόμου: για χρήση διάδρομο, το drone χρειάζεται τροχούς και ο διάδρομος πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο επίπεδος και απόλυτα στρωμένος.
  • Χειροκίνητη σκανδάλη: Υπάρχουν δύο κύριες μέθοδοι χειροκίνητης ενεργοποίησης: ταλάντευση στο χέρι ή ταλάντευση από πάνω. Η μέθοδος σάρωσης είναι παρόμοια με την εκτόξευση ενός δίσκου (ή ρίψη λίθων μέσω νερού) όπου ο χειριστής προσπαθεί να επιταχύνει το drone στη μέγιστη ταχύτητα χρησιμοποιώντας γωνιακή ταχύτητα. Εναλλακτικά, υπάρχει μια γενική μέθοδος όπου ο χειριστής εκτοξεύει το αεροπλάνο προς τα πάνω (κατά προτίμηση με δεύτερο χειριστή / βοηθό).
  • Εκτόξευση Καταπέλτη: Για να επιταχύνει το drone όσο το δυνατόν γρηγορότερα, ένας καταπέλτης χρησιμοποιεί μία από τις διάφορες διαφορετικές μεθόδους: καλώδιο bungee, βαρούλκο ή ακόμη και πεπιεσμένος αέρας. Οι καταπέλτες δεν είναι εύκολο να μεταφερθούν και απαιτούν πρόσθετες επενδύσεις και διαγνωστικά.
  • Λαβή χεριού: Δεν είναι δύσκολο να πιάσετε ένα μικρό drone με το χέρι σας, υπό την προϋπόθεση ότι η προπέλα δεν περιστρέφεται, αλλά κατά κάποιο τρόπο η μέθοδος απαιτεί κάποια δεξιότητα.
  • Προσγείωση: Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος προσγείωσης είναι μια ολίσθηση προσγείωσης σε μια αξιοπρεπώς επίπεδη επιφάνεια, όπως το γρασίδι. Αυτή η μέθοδος είναι σχετική επειδή όλο και λιγότερα drones διαθέτουν εργαλεία προσγείωσης (και ο διάδρομος δεν είναι διαθέσιμος), αναγκάζοντας το αεροπλάνο να προσγειωθεί απλά σε οποιοδήποτε αεροπλάνο. Συνήθως, πριν από την πτήση, ο πιλότος βρίσκει ένα κατάλληλο σημείο προσγείωσης. Ιδανικά, το αεροσκάφος θα πρέπει να έχει αντικαταστάσιμες προστατευτικές πλάκες λόγω προοδευτικής φθοράς.
  • Δίκτυο «σύλληψη»: Παρόλο που αυτή η μέθοδος προσγείωσης χρησιμοποιείται συχνότερα από τον στρατό για μικρά μη επανδρωμένα αεροσκάφη, η χρήση ενός δικτύου για να πιάσει ένα drone είναι πολύ αποτελεσματική όταν άλλες μέθοδοι προσγείωσης είναι δύσκολες. Τούτου λεχθέντος, η δημιουργία ενός δικτυωμένου συστήματος είναι χρονοβόρα και άλλοι τύποι φύτευσης είναι προτιμότεροι για τους περισσότερους λάτρεις.
.