Εισαγωγή
Επί του παρόντος, τα drones χρησιμοποιούνται ευρέως, επειδή έχουν σχεδιαστεί για την επίλυση προβλημάτων όπως η παρακολούθηση της οικολογικής κατάστασης των δασών, της γεωργικής γης (λήψη δειγμάτων αέρα, νερού, εδάφους και άλλες απομακρυσμένες μελέτες της γης).
Αλγόριθμος εργασίας
Η λειτουργία UAV στον τοπικό τρόπο παρακολούθησης έχει ως εξής. Στο σήμα του αδρανειακού ολοκληρωμένου συστήματος επίγειας πλοήγησης, ένας χάρτης της περιοχής έρευνας και οι συντεταγμένες του οχήματος ή του χειριστή εμφανίζονται στην οθόνη του φορητού υπολογιστή.
Χρησιμοποιώντας το πληκτρολόγιο, προγραμματίζεται η διαδρομή πτήσης (φίδι, ευθεία κ.λπ.), η ταχύτητα πτήσης, το υψόμετρο και το τελικό σημείο της διαδρομής. Η πτήση του drone πραγματοποιείται εντελώς αυτόνομα. Αφού φτάσει στο επιθυμητό υψόμετρο, το τετράπτερο αρχίζει να κινείται κατά μήκος της τροχιάς, μεταδίδοντας τις συντεταγμένες της κίνησής του και την εικόνα βίντεο σε πραγματικό χρόνο.
Στο φορητό υπολογιστή εμφανίζεται ένας χάρτης της περιοχής που ερευνήθηκε, οι συντεταγμένες της εικόνας βίντεο, η εικόνα βίντεο της επιφάνειας και το τελικό σημείο της διαδρομής. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, το quadcopter μπορεί να αιωρείται πάνω από το καθορισμένο σημείο, να αλλάζει την ταχύτητα της πτήσης και το ύψος του ποντικιού.
Η προσγείωση είναι αυτόματη. Με πρόσθετο εξοπλισμό του drone με μπαταρίες ή την εισαγωγή ενός δεύτερου drone, καθίσταται δυνατή η πραγματοποίηση μακρών ή συνεχών περιπολιών της περιοχής.
Οι συσκευές για μια ευρεία μελέτη του περιβάλλοντος, ή μάλλον για τη συλλογή διαφόρων πληροφοριών (χημικές, βιολογικές ή ραντάρ), μπορούν επίσης να χρησιμεύσουν ως πρόσθετος εξοπλισμός.
Η μονάδα με αισθητήρες διαθέτει αυτόνομες θέσεις και, ανάλογα με τις εργασίες που της έχουν ανατεθεί, μπορεί να αντικατασταθεί κατά τη διάρκεια της εργασίας. Επιπλέον, τα δεδομένα τηλεμετρίας περιλαμβάνουν ταχύτητα ανέμου, πίεση και θερμοκρασία.
Οι μη επανδρωμένες τεχνολογίες αποτελούν αποτελεσματικό μέσο για τη διασφάλιση της έρευνας και λειτουργίας των εγκαταστάσεων χερσαίας υποδομής. Χρησιμοποιώντας τέτοιες τεχνολογίες, επιλύονται τα ακόλουθα καθήκοντα:
- Υποστήριξη πληροφοριών για την ασφάλιση και τη λογιστική περιουσίας, τη διαχείριση γης και τα κτηματολογικά έργα,
- Παρακολούθηση χωραφιών και γεωργικών γαιών με αυξημένο περιβαλλοντικό φορτίο,
- Δημιουργία διαφόρων χαρτογραφικών υλικών για τη μελέτη της εκμετάλλευσης αντικειμένων γης της οικονομίας.
Πρωτεύοντα και δευτερεύοντα μετρικά υλικά μη επανδρωμένων ερευνών χρησιμοποιούνται σε κτηματολογικά έργα προσδιορισμός ορίων τοποθεσιών, τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας γραμμών τοπογραφίας κλπ. Οι μετρικοί φωτοχάρτες και οι φωτοχάρτες γίνονται με βάση πρωτογενή υλικά μη επανδρωμένης έρευνας, με τη μέθοδο αντιστοίχισης και συγκόλλησης ξεχωριστών παρακείμενων ή διασταυρωμένων εικόνων γεωργικής γης και χωραφιών χρησιμοποιώντας συμβατικά σημεία και σχεδιασμό-αιτιολόγηση φωτογραφίας σε μεγάλο υψόμετρο χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η ανάγλυφο τοπίου. Τέτοια σχήματα δημιουργούνται για σχετικά μικρές περιοχές και στη συνέχεια χρησιμοποιούνται για τη διανυσματικότητά τους προκειμένου να ληφθούν ψηφιακοί χάρτες χωραφιών και γεωργικών περιοχών.
Εφαρμόζοντας τα προϊόντα χαρτογράφησης οικοπέδων με βάση αεροπορική έρευνα UAV, επιλύονται τέτοιες σημαντικές εργασίες όπως:
- Εκτίμηση του τρέχοντος κατάσταση γεωργικής επικράτειας, τρέχουσα συγκριτική ανάλυση των αλλαγών στα συστατικά του τοπίου της επικράτειας (όργωμα, βλάστηση κ.λπ.)
- Οριοθέτηση μεμονωμένων περιοχών βάσει φωτογραφικών δεδομένων
- ανθρωπογενείς διαδικασίες και φυσικά φαινόμενα.
Μπορείτε να εξοικειωθείτε με τον κατάλογο των επαγγελματικών UAV εδώ
.
