Πώς να πετάξετε με τετράπτερο;

Εισαγωγή

Ο αριθμός των ατόμων που αποφάσισαν να κυριαρχήσουν στον έλεγχο των μη επανδρωμένων αεροσκαφών και γενικά ενδιαφέρονται για αυτό το χόμπι αυξάνεται κάθε χρόνο σε αριθμητική πρόοδο σε όλο τον κόσμο. Το 2017 δεν αποτελούσε εξαίρεση και με την έναρξη του νέου έτους, το πιο συνηθισμένο ερώτημα στις μηχανές αναζήτησης στο Διαδίκτυο ήταν το ερώτημα: "Πώς να ελέγξετε ένα τετράπτερο;" Αυτό επιβεβαιώνει για άλλη μια φορά το γεγονός ότι το πιο αναμενόμενο δώρο τη νέα χρονιά ήταν - drone.

Πριν ξεκινήσετε την αποκάλυψη του θέματος της ασφαλούς πιλότης, αξίζει να σημειώσετε τα ακόλουθα ότι δεν υπάρχουν άτομα που κατάφεραν να ελέγξουν τον έλεγχο με drone την πρώτη φορά. Όλοι όσοι ήρθαν για πρώτη φορά σε αυτό το χόμπι ξεκινούν με τις αδέξιες πτήσεις και τα λάθη ενός αρχάριου και, κατά κανόνα, είναι βασικά το ίδιο για όλους. Αλλά αξίζει να θυμηθούμε ότι οι αρχάριοι, που βασίζονται στην εμπειρία των επαγγελματιών, είναι αυτοί που τελικά φέρνουν κάτι νέο και ότι κάθε νέα γενιά θα είναι πάντα καλύτερη από εκείνες που στάθηκαν στην αρχή της ανάπτυξης αυτού ή εκείνου του χόμπι.

Αυτό το άρθρο είναι ένας αρχικός γρήγορος οδηγός που απευθύνεται σε αρχάριους που θέλουν να μάθουν πώς να πετούν σωστά και με ασφάλεια μη επανδρωμένα αεροσκάφη.

Από πού να ξεκινήσω;

Η πιλοτική οδήγηση είναι ένα διασκεδαστικό και σχετικά νέο και ταχέως αναπτυσσόμενο είδος χόμπι, για το οποίο δεν υπάρχουν πολλές πληροφορίες αυτή τη στιγμή, ειδικά για άτομα που μόλις άρχισαν να μαθαίνουν για τα UAV. Ως αποτέλεσμα, η πρώτη πτήση πραγματοποιείται με δικό σας κίνδυνο και κίνδυνο, κάτι που δεν είναι ασφαλές τόσο για τον πιλότο όσο και για τους ανθρώπους γύρω από τον τόπο εκτόξευσης. Αξίζει να θυμηθούμε ότι ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος

Για να ελαχιστοποιήσετε κάθε είδους κινδύνους, πρώτα απ 'όλα, πρέπει να τηρείτε τους θεμελιώδεις κανόνες: αποφύγετε να πετάτε σε άμεση γειτνίαση με ανθρώπους και περιουσίες, καθώς και μη διέλευση ζωνών απαγόρευσης πτήσεων - "No Fly".
Ζώνες "No Fly" - εδάφη, η πτήση πάνω από την οποία απαγορεύεται! Η περίμετρος αυτών των ζωνών περιλαμβάνει συνήθως αεροδρόμια, στρατιωτικές μονάδες, στάδια κ.λπ.

Ποιο πρέπει να είναι το πρώτο drone;

Είναι καλύτερο να ξεκινήσετε με ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος με τέσσερις ρότορες / έλικες, ή απλά με ένα τετρακόπτεροRTF - έτοιμο να πετάξτε )... Αυτό σημαίνει ότι μετά την αποσυσκευασία, ο χρήστης δεν χρειάζεται να ασχοληθεί με τη συναρμολόγηση / μετασκευή του μοντέλου. Άναψε και πέταξε.

Ακριβά ή φθηνά;

Καλύτερα να ξεκινήσετε με τετραγωνικά έως και $ 50. Πρώτον, τέτοια drones έχουν σχεδιαστεί ότι είναι ελαφριά και μικρά σε μέγεθος, πράγμα που σημαίνει ότι δεν μπορούν να προκαλέσουν σημαντική ζημιά σε ανθρώπους ή περιουσίες. Δεύτερον, η απώλεια ενός drone αξίας $ 500 λόγω έλλειψης δεξιοτήτων χειριστή θα είναι πολύ πιο δυσάρεστη από ένα drone αξίας $ 50. Επιπλέον, όπως δείχνει η πρακτική, ένας αρχάριος δεν θα μπορεί να εκμεταλλευτεί πλήρως τις δυνατότητες ενός drone αξίας 500 δολαρίων. Θυμηθείτε, σε αυτό το χόμπι, πρέπει να ξεκινήσετε απλά!

Εξοπλισμός ελέγχου

Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο πίνακας ελέγχου του drone διαθέτει τα κύρια χειριστήρια: αριστερά και δεξιά μπαστούνια / χειριστήρια για τον έλεγχο του drone και αριθμός πρόσθετων κουμπιών και AUX –Switches (2/3-way), τα οποία χρησιμοποιούνται συχνά για εναλλαγή μεταξύ λειτουργιών πτήσης, ενεργοποίησης και απενεργοποίησης των LED κ.λπ.

* Σχέδιο κλασικού εξοπλισμού.

Πώς να ελέγξετε ένα quadcopter;

Σκοπός του αριστερού και του δεξιού ραβδιού:

Αριστερό ραβδί - υπεύθυνο για την απογείωση και την κάθοδο του drone, καθώς και για την περιστροφή γύρω από τον άξονά του.

Γκάζι επάνω - γκάζι, αυξάνει τις στροφές του κινητήρα (όταν ανεβαίνει, το drone απογειώνεται).
Πεταλούδα κάτω - φρένο, μειώνει την ταχύτητα των κινητήρων (όταν κατεβαίνετε, το drone μειώνεται).

Ναι αριστερά - όταν κινείται προς τα αριστερά, περιστρέφει το αεροσκάφος γύρω από τον άξονά του αριστερόστροφα.
Yaw Right - όταν κινείται προς τα δεξιά, περιστρέφει το αεροσκάφος γύρω από τη φορά του ρολογιού του.

Δεξιά ράβδος - υπεύθυνη για "Pitch" και "Roll" v. μι. κλίση του drone προς την αριστερή και τη δεξιά πλευρά, καθώς και προς τα εμπρός και προς τα πίσω (ο πιλότος ορίζει την κατεύθυνση της πτήσης με το δεξί ραβδί).

Roll Left - γέρνει το drone προς την αριστερή πλευρά (ενώ το drone θα κινηθεί προς την αριστερή πλευρά κατά μήκος του ορίζοντα).
Roll Right - γέρνει το drone προς τη δεξιά πλευρά (ενώ το drone θα κινηθεί προς τη δεξιά πλευρά κατά μήκος του ορίζοντα).

Pitch Down - όταν μετακινείτε το ραβδί προς τα πάνω, γέρνει το drone προς τα εμπρός (το drone θα αρχίσει να κινείται μπροστά) Ε
Pitch Up - όταν μετακινείτε το ραβδί προς τα κάτω, γέρνει το drone προς τα πίσω (το drone θα αρχίσει να κινείται προς τα πίσω).

Τρόποι πτήσης κηφήνας

Υπάρχουν διαφορετικοί τρόποι πτήσης ανάλογα με τον ελεγκτή πτήσης που είναι εγκατεστημένος στο drone (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter και άλλα). Οι πιο συνηθισμένες λειτουργίες είναι:

"Λειτουργία Acro" (Λειτουργία ρυθμού / Χειροκίνητη λειτουργία) - σε αυτές τις λειτουργίες, οι ηλεκτρονικοί βοηθοί που είναι υπεύθυνοι για τη σταθεροποίηση του αεροσκάφους θα απενεργοποιηθούν. Οι δείκτες ταχύτητας θα φτάσουν τις μέγιστες τιμές τους. Η πιλοτική εφαρμογή μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο από προχωρημένους πιλότους. Συνιστάται στους αρχάριους να αρχίσουν να μαθαίνουν να πετούν σε λειτουργία acro με προσομοιωτές FPV.

"Λειτουργία αυτοεπίπεδου" (λειτουργία ορίζοντα) - σε αυτές τις λειτουργίες, τα ηλεκτρονικά που είναι υπεύθυνα για τη σταθεροποίηση του drone (γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο) είναι ενεργά, περιορισμένο κόστος (δείκτες ταχύτητας). Οι τρόποι είναι κατάλληλοι για εκπαίδευση πιλότου.

Λειτουργία συγκράτησης στάσης - αυτός ο τρόπος πτήσης ελέγχεται από τα ηλεκτρονικά που είναι υπεύθυνα για τη σταθεροποίηση του drone, η λειτουργία κράτησης υψόμετρου είναι ενεργή, εφαρμόζεται μέσω αισθητήρα πίεσης (βαρόμετρο). Κατά την πτήση σε αυτήν τη λειτουργία, εάν ο πιλότος αφήσει τα μπαστούνια / χειριστήρια, το τετράγωνο δεν θα πέσει, όπως θα μπορούσε όταν χρησιμοποιούσε τις παραπάνω λειτουργίες, αλλά θα αιωρείται στο υψόμετρο που καταλάμβανε τη στιγμή της πτήσης. Ο χειριστής θα πρέπει να ελέγξει την οριζόντια μετατόπιση / μετατόπιση του χαλκού, για παράδειγμα, λόγω του ανέμου που υπάρχει. Η λειτουργία θα εκτιμηθεί από αρχάριους, αλλά παρ 'όλα αυτά, δεν πρέπει να τη χρησιμοποιείτε κατά τη διδασκαλία πιλοτικής, καθώς η εμπειρία που αποκτήθηκε δεν θα είναι πλήρης.

Λειτουργία κράτησης θέσης GPS - λειτουργεί με την άμεση συμμετοχή της μονάδας GPS. Αυτός ο τρόπος πτήσης ελέγχεται από τα ηλεκτρονικά που είναι υπεύθυνα για τη σταθεροποίηση του drone. Η λειτουργία κράτησης της θέσης, που πραγματοποιείται μέσω GPS, είναι ενεργή. Το drone κλειδώνει σε ένα σημείο συντεταγμένων και σας επιτρέπει να αιωρείτε με ακρίβεια χωρίς μετατόπιση / μετατόπιση, ακόμη και αν επηρεάζεται από εξωτερικούς παράγοντες όπως ο άνεμος. Έλαβε την κύρια αναγνώριση στην αεροφωτογραφία, καθώς απαλλάσσει τον πιλότο από τον συνεχή έλεγχο του υψομέτρου που καταλαμβάνει το drone, επιτρέποντάς του έτσι να επικεντρωθεί στην απόκτηση υλικού φωτογραφίας / βίντεο υψηλής ποιότητας.

Στην πράξη, θα βρείτε πολλές περισσότερες λειτουργίες πτήσης. Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, αυτό εξαρτάται από τον ελεγκτή πτήσης που είναι εγκατεστημένος στο drone. Αλλά ο αλγόριθμος εργασίας γενικά θα είναι παρόμοιος για όλους.

Βασικοί κανόνες πτήσης

Εδώ μιλάμε για τους κανόνες που πρέπει να τηρούνται πριν και κατά τη διάρκεια της πρώτης πτήσης. Η ασφάλεια έρχεται πρώτη!

Επιλέξτε μια καλή μέρα χωρίς αέρα για πτήσεις.
Η περιοχή πτήσεων πρέπει να είναι μια μεγάλη ανοιχτή περιοχή χωρίς κτίρια ή καλώδια.
Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν άνθρωποι, ζώα, περιουσίες στον τόπο εκτόξευσης και πτήσης.
Πριν από την εκτόξευση, επιθεωρήστε το αεροσκάφος για τυχόν δυσλειτουργία / ζημιά, ακατάλληλες / χαλαρές έλικες, προφυλακτήρες έλικας, κάμερες κ.λπ.
Προσπαθήστε να ελαχιστοποιήσετε τυχόν παράγοντες που μπορεί να σας αποσπούν την προσοχή κατά τη διάρκεια της πτήσης, όπως η ρύθμιση του κινητού σας τηλεφώνου σε αθόρυβη λειτουργία κ.λπ.

Πρώτη πτήση

Αφού διασφαλίσετε την ασφάλεια, μπορείτε να προχωρήσετε σε πρακτικές εκπαιδευτικές πτήσεις. Πρέπει να ξεκινήσετε απλά και πρώτα απ 'όλα να επεξεργαστείτε τα εξής:

Εξασκηθείτε στην απογείωση και αιωρούνται στον αέρα σε ύψος έως δύο μέτρα, ακολουθούμενη από προσγείωση.
Πάρτε μικρές πτήσεις από το σημείο "Α" στο σημείο "Β" και στη συνέχεια προσγειωθείτε.
Επιτυγχάνετε αυτοπεποίθηση, σταθερή πιλοτική οδήγηση με τα δύο πρώτα βήματα.

Πρακτικές συμβουλές

Ταχύτητα ανέμου

Η ταχύτητα του ανέμου είναι ο πρώτος δείκτης στον οποίο πρέπει να προσέξετε πριν πετάξετε το υπαίθριο. Μην πετάτε εάν η ταχύτητα του ανέμου είναι μεγαλύτερη - 6 m / s. Ακόμα και με έναν τέτοιο άνεμο, το drone δεν θα είναι σταθερό κατά την πτήση και θα πρέπει συνεχώς να προσαρμόζεται, κάτι που είναι ιδιαίτερα δύσκολο για έναν αρχάριο. Όταν η ταχύτητα του ανέμου ξεπεράσει τα 11 μέτρα ανά δευτερόλεπτο, ο πιλότος κινδυνεύει να συντρίψει το drone.

Πρακτική αιώρηση

Στην πράξη, το "αιωρείται (θέση κράτησης)" είναι πολύ πιο δύσκολο από ό, τι μπορεί να φαίνεται με την πρώτη ματιά. Ειδικά όταν η πτήση πραγματοποιείται σε λειτουργία πρώτου προσώπου (FPV)

Γκάζι

Τι κάνετε αν ένα δέντρο βρεθεί ξαφνικά στο δρόμο του drone σας με μεγάλη ταχύτητα; Κάποιος θα πει: «Απλώς θα τον ντύσω και αυτό είναι». Αλλά στην πράξη, μερικές φορές δεν υπάρχει χρόνος για μια πτήση και μια σοφή απόφαση σε μια τέτοια κατάσταση θα ήταν απλώς να μηδενιστεί το αέριο. Έτσι, μπορείτε να μειώσετε σημαντικά την πιθανότητα μέγιστης βλάβης τόσο του ίδιου του κηφήνα / πλαισίου όσο και των επιμέρους στοιχείων του, όπως κινητήρες, κεραίες κ.λπ. Αξίζει επίσης να υπενθυμίσουμε ότι δεν πρέπει να παραμελείτε τη χρήση προστατευτικών ρότορα, τα οποία συχνά περιλαμβάνονται στο κιτ, ειδικά κατά τη στιγμή της εκμάθησης της πτήσης, ακόμη και αν μειώνουν σημαντικά τα χαρακτηριστικά πτήσης του χειριστή.

Προσομοιωτές FPV

Οι προσομοιωτές FPV σας επιτρέπουν να ελαχιστοποιήσετε το κόστος που σχετίζεται με την καταστροφή του μη επανδρωμένου αεροσκάφους ως αποτέλεσμα συντριβών, κάτι που είναι ιδιαίτερα σημαντικό στα αρχικά στάδια της εκπαίδευσης πιλότου. Με τους προσομοιωτές FPV συνιστάται να ξεκινήσετε τη γνωριμία με τον έλεγχο drone για αρχάριους. Προτείνουμε το ξεχωριστό υλικό μας που αποκαλύπτει στο μέγιστο το θέμα των σύγχρονων προσομοιωτών FPV

Συμπέρασμα

Δυστυχώς, οι συγκρούσεις και οι πτώσεις (ατυχήματα) στο χόμπι μας είναι αναπόφευκτες τόσο για αρχάριους όσο και για επαγγελματίες. Και το καλύτερο που μπορείτε να κάνετε είναι να μάθετε να ελαχιστοποιείτε αυτά τα γεγονότα. Θυμηθείτε ότι όλα προέρχονται από την εμπειρία που αποκτάτε αποκλειστικά στη διαδικασία εξάσκησης. Όσο περισσότερες ώρες πτήσης, τόσο περισσότερες ευκαιρίες ανοίγονται μπροστά σας για τον έλεγχο του drone.

Ας ελπίσουμε ότι σε αυτόν τον σύντομο οδηγό για αρχάριους, καταφέραμε να μεταφέρουμε την πληρέστερη κατανόηση του τι πρέπει να αναζητήσουμε όταν μαθαίνουμε να πετάμε με drone στο αρχικό στάδιο. Φυσικά, δεν είναι δυνατόν να χωρέσει ολόκληρη η πορεία σπουδών σε ένα άρθρο, αλλά αν αυτό δεν είναι αρκετό για εσάς, τότε σας συμβουλεύουμε να παρακολουθήσετε ειδικά μαθήματα για τη διδασκαλία πιλότου με UAV σε εξειδικευμένα εκπαιδευτικά ιδρύματα κοντά σας, καθώς υπάρχουν ήδη τέτοιος.