Skydio R1: Αυτόνομο drone με προηγμένο σύστημα αποφυγής εμποδίων.

* 1 Οκτωβρίου 2019 από το Skydio παρουσίασε το νέο έξυπνο προϊόν για την πραγματοποίηση λήψης δράσης από τον αέρα. Λεπτομέρειες για το Skydio 2 στην κριτική μας .

Σχετικά με τον προγραμματιστή

Το Skydio R1 είναι το αποτέλεσμα μιας μακράς και επίπονης εργασίας, μιας ομάδας που περιελάμβανε αποφοίτους του MIT στην αεροπορία και ρομποτικής, καθώς και παγκόσμιους ειδικούς στον τομέα της AI (Τεχνητή Νοημοσύνη) και της ρομποτικής, που έχουν εδραιωθεί σε μεγάλες εταιρείες όπως η Google, η Apple, η Tesla και η Oculus.

• Οι ιδρυτές του Skydio είναι ο Adam Bry, ο Abe Bachrach και ο Matt Donahoe.
• Η εταιρεία υποστηρίζεται από επενδυτές όπως: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Αποφυγή εμποδίων

Πριν από την εμφάνιση του drone R1, το πιο πρακτικό σύστημα αποφυγής εμποδίων ήταν εξοπλισμένο με UAV από τα ακόλουθα εταιρείες:] και Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Το Skydio R1 αποφεύγει τα εμπόδια σε ένα εντελώς νέο επίπεδο. Για να δημιουργήσετε έναν τρισδιάστατο χάρτη του περιβάλλοντος κόσμου, ο οποίος περιλαμβάνει δέντρα, ανθρώπους, κτίρια και άλλα, το R1 χρησιμοποιεί 12 κάμερες ενσωματωμένες στο πλαίσιο του drone. Για λειτουργική επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο εισερχόμενων οπτικών πληροφοριών, χρησιμοποιήθηκε μια κορυφαία πλατφόρμα υπολογιστών για τεχνητή νοημοσύνη-το Nvidia Jetson TX1 βασισμένο σε επεξεργαστή γραφικών 256 πυρήνων, αυτόν που χρησιμοποιείται σε σύγχρονα αυτοκίνητα με αυτόματο πιλότο.

Πώς λειτουργεί;

Το πρώτο βήμα στην αυτόνομη πτήση είναι να μάθει το drone να καταλάβει πού βρίσκεται στο περιβάλλον και πώς κινείται. Αυτό κατέστη δυνατό χάρη στην τρισδιάστατη εικόνα, στην οποία περιοχές με υψηλή υφή λειτουργούν ως δείκτες. Χάρη στην τριγωνοποίηση, καθίσταται δυνατός ο υπολογισμός της θέσης του κηφήνα.

* όραση υπολογιστή R1

Το επόμενο βήμα στην επεξεργασία είναι η δημιουργία τρισδιάστατης κατανόησης του κόσμου γύρω από το drone. Για να γίνει αυτό, το Skydio R1 υπολογίζει το βάθος της στερεοφωνικής εικόνας που προέρχεται από κάθε ζευγάρι κάμερες, οι οποίες στη συνέχεια συνδυάζονται, δημιουργώντας μια πυκνή τρισδιάστατη κατανόηση του περιβάλλοντος κόσμου.

Σύμφωνα με τον συνιδρυτή Adam Bry, το drone χρησιμοποιεί ένα συνδυασμό βαθιών νευρωνικών δικτύων για να αναγνωρίσει τους ανθρώπους γύρω του. Το drone γνωρίζει πώς μοιάζουν οι άνθρωποι και δημιουργεί ένα οπτικό αναγνωριστικό για κάθε άτομο ξεχωριστά, ώστε να μπορεί αργότερα να εστιάσει στο σωστό αντικείμενο.

Το σύστημα σχεδιασμού μη επανδρωμένων αεροσκαφών μετατρέπει όλες τις ληφθείσες πληροφορίες σχετικά με το περιβάλλον σε σωστή συμπεριφορά, επιτρέποντας έτσι την ισορροπημένη αποφυγή εμποδίων, διατηρώντας το θέμα στο κάδρο, καταγράφοντας εκπληκτικό ομαλό βίντεο και προβλέποντας η κίνηση του drone (έως και 4 δευτερόλεπτα νωρίτερα) με βάση την κίνηση του αντικειμένου που ακολουθείται.

* Κάτοψη: R1 υπολογιστική όραση σε λειτουργία πρόβλεψης. Κάτω εικόνα: Κανονική προβολή κάμερας.

Ο Άνταμ Μπράι σημείωσε ότι, παρά όλη τη νοημοσύνη του drone, εξακολουθούν να υπάρχουν καταστάσεις όπου το drone μπορεί να αντιμετωπίσει δυσκολίες Ε Για παράδειγμα, λεπτά σύρματα ή κλαδιά μπορεί να είναι δύσκολο να δει κανείς, γυάλινες επιφάνειες ή πλήθος ανθρώπων μπορούν επίσης να μπερδέψουν το drone. Εάν ο R1 δεν μπορεί να καταλάβει τι να κάνει στη συνέχεια, θα το ειδοποιήσει αμέσως μέσω του smartphone που το ελέγχει.

Αξεσουάρ

Προδιαγραφές

Drone

Κάμερα

Υπολογιστής

Αισθητήρες

FPV

Ακολουθήστε τις λειτουργίες

Το Skydio R1 διαθέτει 5 τρόπους έξυπνης παρακολούθησης στο οπλοστάσιό του:

Ακολουθήστε

Μόλυβδος

Πλευρά

Τροχιά

Τρίποδο

Κάμερα

Skydio Το R1 έλαβε μια κάμερα 4K (4k @ 30fps. 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) αιωρείται σε μηχανική ανάρτηση 2 αξόνων.

Χρόνος πτήσης

Σύμφωνα με τις προδιαγραφές, ο χρόνος πτήσης είναι 16 λεπτά. Από προεπιλογή, το κιτ διαθέτει δύο μπαταρίες ταυτόχρονα.

Υλικά Εκτέλεσης

Το R1 είναι κατασκευασμένο από αεροδιαστημικά υλικά που περιλαμβάνουν ελαφρύ αλουμίνιο και ίνες άνθρακα.

Έλεγχοι

Ο πλήρης έλεγχος του drone μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του smartphone μέσω της εφαρμογής "Skydio". Για τους κατόχους του Apple Watch, η δυνατότητα έκδοσης εντολών R1 απευθείας από ένα smartwatch είναι διαθέσιμη, εξαλείφοντας έτσι την ανάγκη να βγάζετε ένα smartphone κάθε φορά.

Τιμή

Το μοντέλο δεν παράγεται ούτε πωλείται πλέον. Την 1η Οκτωβρίου 2019, το Skydio παρουσίασε το νέο έξυπνο προϊόν δράσης για αεροφωτογραφία - Skydio 2.

Φωτογραφία

Φωτογραφία με το drone Skydio R1.

Βίντεο

Βίντεο Skydio R1.

)