Ορισμός
Οι ελεγκτές ταχύτητας ονομάζονται Electric Speed Controller ή ESC για συντομία στην αγγλόφωνη κοινότητα. Το κύριο καθήκον του ESC είναι να μεταφέρει ενέργεια από την μπαταρία στον κινητήρα χωρίς ψήκτρες. Η ανάγκη χρήσης τους προέκυψε λόγω ορισμένων χαρακτηριστικών του κινητήρα BC. Εν ολίγοις, η μπαταρία παρέχει συνεχές ρεύμα, ενώ ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες δέχεται τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα.
Αρχή λειτουργίας
Επικοινωνία με άλλα εξαρτήματα του πολυπλέγματος.
Η είσοδος ESC παρέχεται με τάση από την μπαταρία και σήματα από το χειριστήριο πτήσης και ο ρυθμιστής εξάγει την τάση ελέγχου στη μονάδα. Συνεπώς, ο ρυθμιστής πρέπει να παρέχει:
- Συμβατότητα με τον ελεγκτή πτήσης.
- Μέγιστο ρεύμα κινητήρα (υπολογισμένο βάσει προδιαγραφών κινητήρα και έλικας) συν 20 - 30%.
- Η τρέχουσα κατανάλωση είναι μικρότερη από το ρεύμα που παρέχεται από την μπαταρία διαιρούμενο με τον αριθμό των ESC.
* Το απλούστερο διάγραμμα σύνδεσης.
Τι είδους ρυθμιστικές αρχές υπάρχουν;
BEC και UBEC
Εκτός από την κύρια λειτουργία, τα ESC μπορούν επίσης να μεταδώσουν ισχύ σε άλλα μέρη του drone: ελεγκτή πτήσης, servos κ.ο.κ. Αυτό επιτυγχάνεται με την εισαγωγή ενός κυκλώματος εξάλειψης μπαταρίας (στο εξής αναφερόμενο ως BEC) στον ρυθμιστή.
Η χρήση του BEC απλοποιεί σε μεγάλο βαθμό τον σχεδιασμό του drone, ωστόσο, ένα τέτοιο σχέδιο έχει πολλά μειονεκτήματα. Η μονάδα αποκλεισμού μπαταρίας μπορεί να υπερθερμανθεί υπό διακυμάνσεις υψηλής τάσης και μεγάλα φορτία. Επιπλέον, τα ESC με BEC τείνουν να είναι πιο ακριβά από τα ESC χωρίς μπλοκ.
Συμφωνώ, θα ήταν πιο λογικό και φθηνότερο να δημιουργηθεί ξεχωριστό ESC και ένα BEC ξεχωριστά. Υπάρχει μια τέτοια λύση και ονομάζεται Universal Battery Eliminator Circuit (εφεξής καλούμενη UBEC).
Οφέλη UBEC
UBEC - συνδέεται απευθείας με την μπαταρία και τροφοδοτεί την επιθυμητή διάταξη drone. Τα πλεονεκτήματα αυτής της προσέγγισης είναι πολύ σημαντικά:
- Οι ελεγκτές ταχύτητας θα υπερθερμανθούν λιγότερο, αφού τα BEC θα εξαιρεθούν από αυτά
- Τα UBEC έχουν υψηλή απόδοση
- Ως εκ τούτου, από τα δύο προηγούμενα σημεία, το UBEC είναι σε θέση να παράγει περισσότερο ρεύμα με μικρότερο κίνδυνο
- Χωρίς υπερπληρωμή για μερικά επιπλέον BEC που βρίσκονται σε ESC. Για ορισμένους ελεγκτές πτήσης, είναι πολύ αποθαρρυμένο να συνδέσετε περισσότερα από ένα ESC BEC
- Μικρότερο βάρος των χειριστηρίων
Τύποι BEC και τα πλεονεκτήματά τους
BEC είναι δύο τύπων: γραμμικό (LBEC) και παλμικό (SBEC).
- Η γραμμική μετατρέπει την ενέργεια σε θερμότητα και απενεργοποιείται όταν υπερθερμανθεί. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε δυσάρεστα αποτελέσματα: στην καλύτερη περίπτωση, ο χειριστής δεν θα είναι σε θέση να απογειωθεί και στη χειρότερη, μια ανεξέλεγκτη πτώση. Σε αυτό το πλαίσιο, άρχισε να χρησιμοποιείται σε ένα συγκρότημα με σερβοκινητήρες, οι οποίοι, με τη σειρά τους, δεν καταναλώνουν πολύ ρεύμα, εμποδίζοντας την υπερθέρμανση της μονάδας.
- Ο ρυθμιστής παλμών ρυθμίζει την τάση ενεργοποιώντας και απενεργοποιώντας γρήγορα την τάση, αυτή η προσέγγιση εξάλειψε την υπερθέρμανση, αύξησε την ισχύ εξόδου και επέτρεψε να φτάσει την απόδοση 90%, καθώς και οι παλμοί BEC υπερτερούν των γραμμικών σε βάρος. Οι παρεμβολές που προκύπτουν στο κύκλωμα, οι οποίες επηρεάζουν αρνητικά τη λειτουργία του ραδιοεξοπλισμού, εξαλείφονται με την προσθήκη φίλτρου LC.
Λαμβάνοντας υπόψη ότι πολλοί κατασκευαστές εγκαθιστούν φίλτρα στο UBECLC τους (και αν δεν υπάρχει ακόμα φίλτρο, τότε μπορείτε να το αγοράσετε φθηνά και εύκολα για εγκατάσταση), οι επαγγελματίες χρησιμοποιούν ρυθμιστές SBEC στα drones τους.
Λογισμικό ESC
Δεδομένου ότι ο ελεγκτής ταχύτητας εκτελεί ορισμένες μετατροπές σε υψηλή συχνότητα και μπορεί να διαμορφωθεί για διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας, γράφεται για αυτό ένα ξεχωριστό λογισμικό που ονομάζεται υλικολογισμικό Ε Αυτό σας επιτρέπει να διορθώσετε λάθη του παρελθόντος σε αλγόριθμους ελέγχου, να δημιουργήσετε πιο προηγμένο υλικολογισμικό (και έτσι, για παράδειγμα, να μειώσετε την κατανάλωση μπαταρίας κατά μέσο όρο αερίου) και να κάνετε ευέλικτες ρυθμίσεις. Σε drones από γνωστές εταιρείες όπως η DJI, το λογισμικό χειριστηρίου αλλάζει αυτόματα χρησιμοποιώντας το χειριστήριο πτήσης.
Προσοχή! Η αντικατάσταση του λογισμικού για τους ελεγκτές ταχύτητας μπορεί να οδηγήσει σε διάφορες βλάβες του drone, καθώς και ακύρωση της υπηρεσίας εγγύησης! Θυμηθείτε, το κάνετε αυτό με δική σας ευθύνη!
Πώς μπορώ να αλλάξω το λογισμικό;
Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για να αλλάξετε το λογισμικό του ελεγκτή:
- Χρήση της ειδικής πλακέτας ελέγχου
- Χρήση του ελεγκτή πτήσης
- Χρήση του προγραμματιστή ASP
Η τρίτη επιλογή είναι απλούστερη και αυτή τη στιγμή εφαρμόζεται ενεργά σε νέα μοντέλα.
Επιλογή κυβερνήτη
Με βάση όλα τα παραπάνω, υπάρχουν ειδικά κριτήρια για την επιλογή ενός κυβερνήτη για drone:
- Συμβατό με χειριστήριο πτήσης. Ο ελεγκτής πτήσης πρέπει να υποστηρίζει υλικολογισμικό BEC και ESC.
- Συμβατό με προδιαγραφές κινητήρα και μπαταρίας.
- Η παρουσία ή η απουσία του BEС και ο τύπος του (LBEC ή SBEC).
- Διάχυση και στεγανότητα θερμότητας.
