¿Cómo volar un quadcopter?

Introducción

El número de personas que decidieron dominar el control de los drones y que, en general, están interesadas en este pasatiempo, crece cada año en progresión aritmética en todo el mundo. 2017 no fue una excepción, y con el inicio del nuevo año, la consulta más frecuente en los motores de búsqueda de Internet fue la pregunta: "¿Cómo controlar un quadrocopter?" Esto una vez más confirma el hecho de que el regalo más esperado en el nuevo año fue - drone.

Antes de comenzar a divulgar el tema del pilotaje seguro, vale la pena señalar lo siguiente que no hay personas que hayan podido dominar el control de drones la primera vez. Todos los que vinieron por primera vez a este pasatiempo comienzan con el vuelo incómodo y los errores de un principiante y, por regla general, son básicamente los mismos para todos. Pero conviene recordar que son los principiantes, apoyándose en la experiencia de los profesionales, quienes en definitiva aportan algo nuevo y que cada nueva generación siempre será mejor que los que estuvieron en los orígenes del desarrollo de tal o cual afición.

Este artículo es una guía rápida inicial dirigida a principiantes que desean aprender a volar de manera adecuada y segura vehículos aéreos no tripulados.

¿Por dónde empezar?

El pilotaje de drones es un tipo de pasatiempo divertido, relativamente nuevo y de rápido desarrollo, sobre el cual no hay mucha información en este momento, especialmente para las personas que recién están comenzando a aprender sobre los UAV. Como resultado, el primer vuelo se realiza bajo su propio riesgo y riesgo, lo que no es seguro ni para el piloto ni para las personas que se encuentran en el lugar de lanzamiento. Vale la pena recordar que un dron

Para minimizar todo tipo de riesgos, en primer lugar, debe cumplir con las reglas fundamentales: evite volar en las inmediaciones de personas y bienes, así como no cruzar zonas de exclusión aérea - "No Fly".
Zonas "No Fly": territorios sobre los que está prohibido volar. El perímetro de estas zonas suele incluir aeropuertos, unidades militares, estadios, etc.

¿Cuál debería ser el primer dron?

Es mejor comenzar con un dron con cuatro rotores / hélices, o simplemente con un quadcopterRTF - listo para volar )... Esto significa que después de desembalar, el usuario no tiene que ocuparse de montar / reequipar el modelo. Encendido y voló.

¿Caro o barato?

Es mejor comenzar con cuadrículas hasta $ 50. En primer lugar, estos drones están concebidos para ser livianos y de tamaño pequeño, lo que significa que no pueden causar daños significativos a personas o propiedades. En segundo lugar, perder un dron de $ 500 debido a la falta de habilidades de pilotaje será mucho más desagradable que un dron de $ 50. Además, como muestra la práctica, un principiante no podrá aprovechar todo el potencial de un dron de $ 500. Recuerde, en este pasatiempo, ¡debe comenzar de manera simple!

Equipo de control

En la mayoría de los casos, el panel de control del dron tiene los controles principales: joysticks / joysticks izquierdo y derecho para controlar el dron y un número de botones adicionales e interruptores AUX (2/3 vías), que se utilizan a menudo para cambiar entre los modos de vuelo, encender y apagar los LED, etc.

* Esquema de equipamiento clásico.

¿Cómo volar un quadcopter?

Propósito de los joysticks izquierdo y derecho:

Joystick izquierdo - responsable del despegue y descenso del dron, así como de la rotación alrededor de su eje.

Acelerar hacia arriba - gas, aumenta la velocidad del motor (cuando se mueve hacia arriba, el dron despega).
Throttle Down - freno, reduce la velocidad de los motores (al bajar, el dron disminuye).

Guiñada a la izquierda : cuando se mueve hacia la izquierda, la aeronave gira alrededor de su eje en sentido antihorario.
Guiñada a la derecha : cuando se mueve hacia la derecha, la aeronave gira en el sentido de las agujas del reloj.

Joystick derecho - responsable de "Pitch" y "Roll" v. mi. inclinando el dron hacia los lados izquierdo y derecho, así como hacia adelante y hacia atrás (con el joystick derecho, el piloto establece la dirección de vuelo).

Girar a la izquierda : inclina el dron hacia el lado izquierdo (mientras que el dron se moverá hacia el lado izquierdo a lo largo del horizonte).
Girar a la derecha : inclina el dron hacia el lado derecho (mientras que el dron se moverá hacia el lado derecho a lo largo del horizonte).

Pitch Down - al mover la palanca hacia arriba, inclina el dron hacia adelante (el dron comenzará a moverse hacia adelante).
Pitch Up : cuando mueves la palanca hacia abajo, inclina el dron hacia atrás (el dron comenzará a moverse hacia atrás).

Modos de vuelo del dron

Existen diferentes modos de vuelo dependiendo del controlador de vuelo instalado en el dron (PC / Controlador de vuelo): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter y otros). Los modos más comunes son:

"Modo Acro" (modo de velocidad / modo manual) - en estos modos, los asistentes electrónicos responsables de estabilizar la aeronave se desactivarán. Los indicadores de velocidad alcanzarán sus valores máximos. El pilotaje solo puede ser realizado por pilotos avanzados. Se recomienda que los principiantes comiencen a aprender a volar en modo acro con simuladores FPV.

"Modo de autonivelación" (modo de horizonte) - en estos modos, los componentes electrónicos responsables de estabilizar el dron (giroscopio, acelerómetro) son costos activos y limitados (indicadores de velocidad). Los modos son adecuados para el entrenamiento de pilotaje.

Attitude Holding Mode - este modo de vuelo es controlado por la electrónica a bordo responsable de estabilizar el dron, la función de mantenimiento de altitud está activa, implementada por medio de un sensor de presión (barómetro). Mientras se vuela en este modo, si el piloto suelta las palancas / joysticks, el quad no caerá, como podría hacerlo al usar los modos anteriores, sino que flotará a la altitud ocupada en el momento del vuelo. El piloto deberá controlar el desplazamiento / deriva horizontal del helicóptero, por ejemplo, debido al viento presente. El modo será apreciado por los principiantes, sin embargo, no debes usarlo cuando enseñes a pilotar, ya que la experiencia adquirida no será completa.

Modo de retención de actitud de GPS - funciona con la participación directa del módulo GPS. Este modo de vuelo está controlado por la electrónica a bordo responsable de estabilizar el dron. La función de mantener la posición, realizada mediante GPS, está activa. El dron se bloquea en un punto de coordenadas y le permite flotar con precisión sin desplazamiento / deriva, incluso si está influenciado por factores externos como el viento. Recibió el principal reconocimiento en la fotografía aérea, ya que libera al piloto del control constante sobre la altitud ocupada por el dron, lo que le permite concentrarse en la obtención de material fotográfico / video de alta calidad.

En la práctica, encontrará muchos más modos de vuelo. Como se mencionó anteriormente, esto depende del controlador de vuelo instalado en el dron. Pero el algoritmo de trabajo en general será similar para todos.

Reglas básicas de vuelo

Aquí hablamos sobre qué reglas deben seguirse antes y durante el primer vuelo. ¡La seguridad es lo primero!

Elija un buen día sin viento para volar.
El área de vuelo debe ser una gran área abierta sin edificios ni líneas eléctricas.
Asegúrese de que no haya personas, animales, bienes en el lugar de lanzamiento y vuelo.
Antes del lanzamiento, inspeccione la aeronave en busca de fallas / daños, hélices instaladas de manera incorrecta o floja, protectores de hélices, cámaras, etc.
Trate de minimizar cualquier factor que pueda distraerlo durante el vuelo, como configurar su teléfono móvil en modo silencioso, etc.

Primer vuelo

Después de garantizar la seguridad, puede continuar con los vuelos de entrenamiento práctico. Debe comenzar de manera simple y, en primer lugar, resolver lo siguiente:

Practique el despegue y el vuelo estacionario en el aire a una altitud de hasta dos metros, seguido del aterrizaje.
Tome vuelos cortos desde el punto "A" al punto "B" y luego aterrice.
Consiga un pilotaje seguro y estable con los dos primeros pasos.

Consejos prácticos

Velocidad del viento

La velocidad del viento es el primer indicador al que debe prestar atención antes de volar en el aire libre. No vuele si la velocidad del viento es mayor: 6 m / s. Incluso con tal viento, el dron no será estable en vuelo y será necesario ajustarlo constantemente, lo que es especialmente difícil para un principiante. A velocidades del viento superiores a 11 metros por segundo, el piloto corre el riesgo de estrellar el dron.

Práctica de flotar

En la práctica, "flotar (posición de espera)" es mucho más difícil de lo que parece a primera vista. Especialmente cuando el vuelo se realiza en el modo de primera persona (FPV)

Acelerador

¿Qué haces si un árbol se interpone repentinamente en el camino de tu dron a gran velocidad? Alguien dirá: "Lo vestiré y listo". Pero en la práctica, a veces no hay tiempo para un sobrevuelo y una decisión inteligente en tal situación sería simplemente restablecer el gas a cero. Por lo tanto, puede reducir significativamente la probabilidad de daño máximo tanto al dron / marco como a sus elementos individuales, como motores, antenas, etc. También vale la pena recordar que no debe descuidar el uso de protectores de rotor, que a menudo se incluyen en el kit, especialmente en el momento de aprender a volar, incluso si reducen significativamente las características de vuelo del helicóptero.

Simuladores FPV

Los simuladores FPV le permiten minimizar los costos asociados con la destrucción del dron como resultado de choques, lo cual es especialmente importante en las etapas iniciales del entrenamiento de pilotaje. Es con los simuladores FPV que se recomienda comenzar a familiarizarse con el control de drones para principiantes. Recomendamos nuestro material separado que revela al máximo el tema de los simuladores FPV modernos

Conclusión

Desafortunadamente, las colisiones y caídas (choques) en nuestro hobby son inevitables tanto para principiantes como para profesionales. Y lo mejor que puede hacer es aprender a minimizar estos eventos. Recuerda que todo proviene de la experiencia que obtienes únicamente en el proceso de práctica. Cuantas más horas de vuelo, más oportunidades se abren ante ti para controlar el dron.

Con suerte, en esta breve guía para principiantes, pudimos transmitir la comprensión más completa de qué buscar al aprender a volar un dron en la etapa inicial. Por supuesto, no es posible encajar todo el curso de estudio en un artículo, pero si esto no es suficiente para usted, le recomendamos que tome cursos especiales sobre la enseñanza de pilotaje de UAV en instituciones educativas especializadas cerca de usted, ya que ya existen tal.