Dron DIY: Lección 7. FPV y distancia de remoción.

Contenidos

Introducción

Las primeras seis lecciones examinan las consideraciones de diseño detrás de la creación de un UAV / Drone multimotor dedicado. La lección 7 no cubre los aspectos de montaje, pero describe una serie de accesorios / dispositivos adicionales que se utilizan para implementar el vuelo en primera persona (FPV) y el control de largo alcance. Este artículo se centra más en el uso del radiocontrol en el "campo"; en lugar de volar en interiores o en lugares donde los enchufes pueden proporcionar energía. Tenga en cuenta que este tutorial solo cubre una pequeña parte de la información necesaria para comprender correctamente los sistemas FPV / de largo alcance, y su objetivo principal es presentar al lector los conceptos, términos, productos y principios detrás del FPV y el control de drones de largo alcance.

Vista en primera persona (FPV)

Vista en primera persona (FPV) es una de las principales fuerzas impulsoras detrás de la creciente popularidad de los UAV multimotor, lo que le permite obtener un perspectiva completamente diferente ("vista de pájaro") de nuestro planeta y la sensación misma de vuelo. Si bien la adición de una cámara a un UAV no es nada nuevo, la relativa facilidad de control, el bajo precio y la amplia gama de drones facilitan la compra o construcción de un dron con una cámara.

La vista en primera persona (FPV) se implementa actualmente utilizando un tándem preinstalado en la aeronave, que consta de una cámara FPV y un transmisor de video, que permite enviar video en tiempo real al piloto o asistente.. Tenga en cuenta que existen sistemas FPV listos para usar o semiacabados en el mercado, donde, a su vez, los sistemas FPV listos para usar brindan al usuario la confianza de que todos sus elementos son compatibles entre sí.

Cámara de video

  • Casi cualquier cámara de video que tenga la capacidad de conectarse a un transmisor de video se puede utilizar para implementar el vuelo FPV, por lo que, sin embargo, es importante considerar el peso, ya que los UAV multimotor luchan constantemente con la gravedad y carecen de las ventajas de un avión con alas para proporcionar sustentación adicional.
  • Las videocámaras vienen en una amplia variedad de formas y tamaños, y también pueden tener un potencial diferente en la calidad de la filmación; sin embargo, en la actualidad, muy pocas están adaptadas específicamente para vehículos aéreos no tripulados. Debido a estas limitaciones de tamaño, peso y rendimiento, la mayoría de las cámaras utilizadas en los sistemas FPV multimotor provienen de "cámaras de acción", así como de CCTV y aplicaciones de seguridad (por ejemplo, cámaras ocultas).
  • Los profesionales suelen utilizar cámaras grandes como las DSLR (SLR) o las videocámaras grandes, pero debido a su peso, el dron requerido tiende a ser bastante grande.
  • Algunas videocámaras se pueden alimentar directamente desde una fuente de alimentación de 5 V (útil ya que la mayoría de los controladores de vuelo también funcionan a 5 V cuando se alimentan con un BEC), mientras que otras pueden requerir 12 V o incluso su propia batería recargable incorporada.
  • La cámara más popular que se utiliza actualmente en vehículos aéreos no tripulados multimotor es la GoPro. Esto se debe a su durabilidad, tamaño pequeño, alta calidad de video / foto, batería incorporada, amplia gama de accesorios y disponibilidad mundial. Las cámaras GoPro también tienen una salida USB que se puede usar para la transmisión de video, y algunas incluso tienen WiFi incorporado para la transmisión de video a corta distancia.
  • Dado el éxito de GoPro, muchos otros fabricantes han creado su propia línea similar de cámaras deportivas / de acción, pero las especificaciones, el precio y la calidad varían. Tenga en cuenta que si necesita video 3D, necesitará dos cámaras y un VTX capaz de transmitir dos señales.

Gimbal

Gimbal incluye un marco mecánico, dos o más motores (generalmente hasta tres para paneo, inclinación y rollo), así como sensores y electrónica. La cámara está montada de modo que los motores no tengan que proporcionar una fuerza angular (par) para mantener la cámara en un ángulo fijo ("equilibrado").

Los ejes en cuestión le permiten mover, inclinar o mover la cámara. Un sistema de 1 eje que no tiene su propio sensor se puede considerar como un sistema de giro o inclinación. El diseño más popular implica una configuración de motor dual (generalmente motores BLDC especialmente diseñados para su uso con cardanes) que controla la inclinación y la panorámica de la cámara. En consecuencia, la cámara siempre está orientada hacia la parte delantera del dron, lo que también asegura que el piloto no se desoriente si la cámara está orientada en una dirección y la parte frontal del dron en la otra.

El cardán de 3 ejes agrega panorámica (izquierda y derecha) y es más útil en conjunto con dos operadores, donde una persona opera el dron y la otra puede controlar la cámara de forma independiente. En esta configuración de dos personas, también se puede utilizar una segunda cámara FPV (fija) para el piloto. Normalmente, hay uno de dos tipos de sistemas de cardán:

Cardán sin escobillas

  • Motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) o Motor síncrono de imán permanente (PMSM) o (Motores de válvula (VD))): Proporciona una respuesta rápida con una vibración mínima, pero requiere un controlador de CC sin escobillas independiente (y dedicado).
  • Para mantener automáticamente el nivel de la cámara, se instala una unidad de medición inercial (IMU), que consta de un acelerómetro y un giroscopio, en algún lugar alrededor de la cámara (generalmente debajo del soporte de la cámara) para que la posición del Se puede rastrear la cámara (relativa al suelo). Las lecturas del bloque se envían a una placa controladora sin escobillas de CC separada (a menudo montada directamente sobre el cardán) que gira los motores para que la cámara se mantenga en una determinada orientación a pesar de cualquier movimiento del dron.
  • La propia placa controladora incluye un microcontrolador integrado. El controlador de CC sin escobillas del cardán generalmente se puede conectar directamente al canal del receptor (a diferencia del controlador de vuelo), ya que responde a los cambios en la orientación de la cámara, no a la orientación del UAV y, por lo tanto, no depende del controlador de vuelo.
  • Tenga en cuenta que dado que GoPro es una cámara de acción popular, la mayoría de los cardanes sin escobillas están diseñados para usarse con uno o más modelos de GoPro (según el tamaño de GoPro, el centro de gravedad, la ubicación de la cámara, etc.). También notará que los cardanes BLDC casi siempre tienen amortiguación que minimiza la vibración transmitida desde el dron a la cámara.
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RC servo cardán

  • En el corazón de los servo cardán RC: los servoaccionamientos tienden a ofrecer tiempos de respuesta más lentos que los sin escobillas cardanes y vibración excesiva. Al mismo tiempo, los servosistemas son mucho más baratos que los sin escobillas, y los servos de 3 pines en la mayoría de los casos se pueden conectar directamente al controlador de vuelo, lo que le permite usar la IMU incorporada en la PC para determinar el nivel relativo a el suelo y luego mueva los servos.

Transmisor de video (VTX)

) tienen un VTX incorporado, lo que significa que una actualización de VTX separada generalmente se requiere. Los VTX utilizados en el hobby de los drones son populares hoy en día, ya que son livianos y pequeños. Se pueden utilizar otros VTX de terceros, pero en este caso hay que tener en cuenta algunas consideraciones importantes sobre la conexión de alimentación (es posible que deba configurarse si el dispositivo solo acepta alimentación del conector "Barril") y el voltaje de entrada; Si el dispositivo de video funciona a un voltaje que no está en tu equipo, es posible que necesites componentes electrónicos adicionales, como un regulador de voltaje. Los VTX que no afectan el pasatiempo de los drones rara vez son satisfactorios en términos de peso o tamaño, y generalmente están encerrados en una funda protectora (y, a veces, innecesariamente pesados).

Potencia VTX

VTX generalmente se clasifica para una potencia de salida específica, pero no se debe suponer que cualquiera puede usar cualquier potencia nominal disponible en el mercado. Las frecuencias inalámbricas y la energía se controlan y regulan cuidadosamente, por lo que se recomienda encarecidamente que verifique las regulaciones inalámbricas del país donde se encuentra.

La potencia consumida por un VTX afecta directamente el rango máximo de sus señales. En América del Norte, un transmisor inalámbrico que consume más de cierta potencia (en vatios) requiere que un operador tenga una licencia de un operador de radioaficionado (HAM) para operar. Por ejemplo, en Canadá, un operador de FPV de largo alcance generalmente debe aprobar al menos una prueba básica de competencia de radioaficionados para operar a la potencia requerida para aplicaciones inalámbricas de largo alcance.

Si no está calificado, se recomienda enfáticamente que use un transmisor de video de menos de 200 mW para evitar el riesgo de acciones legales (las autoridades pueden comunicarse con usted si su señal interfiere con otras señales inalámbricas).

La energía para el VTX generalmente la suministra el BEC desde uno de los ESC, que también alimenta el resto de la electrónica. Si sospecha que todos los componentes electrónicos están consumiendo más corriente de la que puede suministrar un BEC, puede usar el BEC del segundo ESC para alimentar el VTX. No se recomienda utilizar una batería separada para alimentar el VTX.

Frecuencias / Canales VTX

La mayoría de los VTX operan en una de las frecuencias enumeradas a continuación. Tenga en cuenta que, dado que probablemente ya estará utilizando un equipo de control estándar que opera a una frecuencia específica, es aconsejable seleccionar el VTX para que las frecuencias no coincidan. Por ejemplo, si su control remoto opera a 2.4GHz, debe buscar un VTX con una frecuencia de operación de 900MHz, 1.2GHz o 5.8GHz.

900MHz (0.9GHz)

  • Las señales de baja frecuencia pueden penetrar más fácilmente en paredes y árboles
  • Las antenas de bricolaje son fáciles de hacer porque las frecuencias bajas implican antenas grandes
  • La calidad de imagen no es tan buena como a 5.8GHz
  • Puede tener un impacto negativo en los receptores GPS
  • Considerada tecnología "antigua"
  • En general, mejor para el rango medio

1,2 GHz (1,2 a 1,3 GHz)

  • Se utiliza para vuelos FPV de larga distancia ya que ofrece una buena distancia
  • Muchas antenas diferentes en el mercado
  • Frecuencia que suelen utilizar muchos otros dispositivos
  • Las paredes y los obstáculos tienen más impacto que las frecuencias más bajas
  • Alcance medio / largo

2,4 GHz (2,3 a 2,4 GHz)

  • Se utiliza para FPV en largas distancias con pocos obstáculos
  • Una de las frecuencias más utilizadas para Para dispositivos inalámbricos
  • Hay muchos accesorios disponibles (antenas, transmisores, etc.)
  • No utilice cerca de transmisores RC en paralelo u otros dispositivos que puedan causar interferencias.
  • Puede operar con otras frecuencias, pero no se tratará en esta sección.

5.8GHz

  • Excelente para aplicaciones de corto alcance
  • Las paredes y otros obstáculos tienen un impacto significativo en el alcance
  • Las antenas son pequeñas / compacto
  • Mejor para FPV en carreras de drones

Como habrás notado, muchos dispositivos inalámbricos comunes operan a 2.4GHz (enrutadores inalámbricos, teléfonos inalámbricos, bluetooth, abre-puertas de garaje, etc.). Esto se debe en gran parte al hecho de que las regulaciones estatales de la FCC determinan que la banda de frecuencia alrededor de este rango no requiere una licencia para operar; lo mismo para 900MHz, 1.2GHz y 5.8GHz (dentro del rango de potencia especificado). El rango de frecuencia sin licencia incluye el llamado rango ISM gratuito (del rango industrial, científico, médico inglés: industrial, científico y médico), ocupa la banda de frecuencia: de 2400 a 2483,5 MHz en EE. UU. Y Europa y de 2471 a 2497 MHz en Japón. Esto significa que cualquier consumidor puede comprar un dispositivo inalámbrico que funcione en una de estas frecuencias sin preocuparse por las regulaciones o pautas. Puede encontrar más información sobre la asignación de frecuencias de radioaficionados en Wikipedia.

Conectores VTX

No todos los VTX tienen los mismos conectores, por lo que es importante saber qué conector está instalado en la cámara seleccionada y también ver si es posible conectar y trabajar con el VTX seleccionado. Los conectores más populares son los conectores compuestos, mini / micro USB y 0.1 "(analógicos). Hay varios adaptadores / adaptadores en el mercado, por ejemplo: Conector FPV Tx de 0.1 ″ - miniUSB para usar con una cámara GoPro, lo que simplifica enormemente el uso de tales productos.

Algunos VTX también pueden tener una entrada de audio, sin embargo, en la mayoría de los casos, el ruido del tren motriz ahogará cualquier sonido que espere grabar. Si necesita sonido, asegúrese de colocar el micrófono lo más lejos posible de los motores (se necesitarán muchas pruebas para encontrar la ubicación óptima máxima) y seleccione un receptor compatible.

Antena VTX

Las antenas VTX utilizadas en vehículos aéreos no tripulados tienden a ser "Duck" o "Whip". Las antenas de pato son las más comunes y tienen la ventaja de ser omnidireccionales, compactas, económicas y permanecen estacionarias durante el vuelo debido a su pequeño perfil.

La selección de la antena debe coincidir con la frecuencia VTX. Las frecuencias más altas requieren antenas más pequeñas, pero las señales transmitidas tienen mayor dificultad para atravesar obstáculos. Las frecuencias bajas son menos susceptibles a las interferencias, pero requieren antenas grandes / largas. Una antena direccional no se usa muy a menudo para la transmisión de video, ya que el UAV puede estar en cualquier orientación en un espacio tridimensional. Idealmente, la antena debe ubicarse en algún lugar del UAV, donde no haya fuentes de otras señales inalámbricas o interferencias eléctricas.

Receptor de video (VRX)

El receptor de video tiende a ser un poco (físicamente) más grande y más pesado que el VTX porque el El receptor suele estar estacionario (conectado a la pantalla) mientras que el transmisor está montado en el dron y, como tal, debe ser pequeño y ligero. Para ahorrar espacio, algunos fabricantes de pantallas LCD incluyen receptores inalámbricos de frecuencia estándar en sus pantallas.

Muchos entusiastas de FPV utilizan antenas Clover Leaf o Pinwheel en sus gafas FPV, lo que les permite orientar la cabeza en la dirección del dron para maximizar la intensidad de la señal. Varios fabricantes de gafas FPV también han apoyado esta tendencia y han comenzado a incluir un receptor de video inalámbrico y una antena en el paquete de sus gafas.

Obviamente, la frecuencia a la que opera el receptor de video debe coincidir con la frecuencia del transmisor. Sin embargo, algunos modelos de receptor ofrecen una amplia variedad de canales (uno a la vez), lo que los hace compatibles con una variedad de VTX. La salida del receptor de video tiende a ser compuesta (la más común) o HDMI. Qué conectar a la salida (pantalla de video) depende de usted, y algunas de las opciones se describen a continuación. Alimentar un receptor en el campo siempre implica el uso de una batería que proporcione un voltaje de salida que coincida con el voltaje de funcionamiento del receptor, o una batería que esté conectada a un regulador de voltaje para proporcionar el voltaje requerido. Tenga en cuenta que no hay receptores de vídeo de "largo alcance", ya que el alcance de la señal depende de la potencia del transmisor y de la antena correcta.

Antena del receptor de video

Las antenas utilizadas en los receptores de video pueden ser omnidireccionales (capaces de recibir una señal desde cualquier dirección) o direccionales. Las antenas más comunes que se pueden encontrar en un receptor de video son: Antena de pato, Hoja de trébol / Molinete o, en casos raros, direccional (por ejemplo, "Yagi"). Una antena direccional será relevante solo cuando el UAV esté volando en una determinada dirección en relación con el operador, y el dron siempre estará "enfrente" de la antena para no perder la señal. Las situaciones pueden incluir explorar un área específica (como un campo) o un área que está lejos del operador.

Visualización de vídeo

Monitor LCD (monitor LCD)

  • Al considerar un monitor LCD, Es importante saber la diferencia entre un monitor LCD de escritorio / computadora o un televisor LCD y uno que está diseñado para ser portátil. Un monitor de TV / computadora casi siempre tiene un conector de alimentación que es compatible con un cable de alimentación de computadora estándar (toma corriente alterna directamente), lo que dificulta su uso con una batería. La pantalla LCD / OLED, que debería ser más portátil, a menudo consume energía CC y requiere un transformador externo para conectarse a la red eléctrica (A / C).
  • El tamaño, la frecuencia de actualización y la calidad de visualización de la pantalla utilizada para las aplicaciones FPV van desde monitores pequeños con imágenes granuladas, que se actualizan varias veces por segundo, hasta pantallas grandes que, cuando se combinan con el VTX y el receptor correctos, muestra imágenes HD de gran tamaño sin ningún retraso aparente. Tenga en cuenta que cualquier pantalla 2D que elija debe estar conectada a una fuente de alimentación e instalada, ya sea dentro de la estación base del UAV (descrita a continuación) o conectando el monitor FPV al equipo de control.

Gafas FPV

  • Las gafas 2D
  • La calidad de video que ofrecen las gafas FPV económicas puede ser bastante baja, por lo que si el presupuesto es importante, considere que puede obtener una mejor experiencia con un monitor LCD más grande por el mismo precio que las gafas FPV....

Seguimiento de la cabeza

  • El seguimiento de la cabeza es esencialmente lo mismo que el seguimiento de movimiento, es decir, medir la orientación / ángulos 3D en contraste con movimiento lineal. El complejo de sensores consta de chips MEMS de un acelerómetro, giroscopios o unidades de medición inercial (IMU). Los sensores están instalados (o integrados) en gafas FPV / VR y envían datos al microcontrolador para interpretar los datos del sensor como ángulos, que luego envía los datos, ya sea a través del equipo de control (para modelos de gama alta) o mediante un transmisor inalámbrico separado.. El sistema de seguimiento de cabeza ideal es compatible con el transmisor, por lo que los ángulos se pueden enviar con el transmisor en dos canales RC libres.

3D / Realidad virtual

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, gafas de realidad virtual basadas en teléfonos inteligentes y muchas otras 3D / Head Las pantallas de realidad virtual montadas se pueden adaptar para su uso con drones. Si bien estos dispositivos generalmente están diseñados para juegos de PC / consola en 3D o como una alternativa a la TV, estos dispositivos son compatibles con 3D de forma nativa y, a menudo, tienen sensores de seguimiento de cabeza integrados, lo que se vuelve cada vez más interesante para la comunidad FPV de drones.

Dispositivos inteligentes

  • Se pueden usar teléfonos inteligentes, tabletas o computadoras portátiles para mostrar video en vivo. Sus baterías están integradas y los dispositivos en sí son livianos. La dificultad para usar dispositivos inteligentes radica en el hecho de que la mayoría de los receptores no están diseñados para recibir una señal de video de un receptor de video inalámbrico (uno de los dos es cableado o inalámbrico). Una computadora portátil o tableta con una tarjeta de video USB o incorporada puede recibir video compuesto normal. Actualmente, el teléfono inteligente funciona mejor con video enviado a través de Wi-Fi (desde el Wi-Fi de la cámara al adaptador de Wi-Fi). Usar la señal de video Wi-Fi y la aplicación móvil de GoPro es una de las formas más fáciles de implementar FPV, pero vale la pena señalar que el alcance de la señal Wi-Fi de la cámara es muy limitado (10-20 metros). Dado que los teléfonos inteligentes están muy extendidos y los drones están de moda, los fabricantes lanzan regularmente nuevos productos de los que se benefician, así que piense detenidamente antes de tomar una decisión.

Visualización en pantalla (OSD)

  • Visualización en pantalla (OSD) permite al piloto ver varios datos de sensor enviados desde el aeronave. Una de las formas más fáciles de mostrar datos en la pantalla es usar una cámara de salida analógica y colocar una placa de visualización entre la salida de la cámara y VTX. La placa adaptadora OSD tiene entradas para varios sensores y superpondrá datos en video, por lo que el piloto recibirá un video con datos de telemetría ya superpuestos.

Consideraciones de distancia

  • sobre la potencia del transmisor (equipo de control, así como video, si es aplicable). Normalmente, los transmisores RC incluyen un sistema de RF que consta de joysticks e interruptores, electrónica y un transmisor de RF, y componentes RC menos costosos, este sistema casi siempre es una sola unidad. Los modelos de gama alta suelen tener un módulo de RF, que puede verse como una caja ubicada en la parte posterior del equipo de control. En América del Norte, también es un requisito legal que el UAV permanezca en la línea de visión del piloto (para información). Sin embargo, las leyes cambian, por lo que es mejor consultar antes de intentar realizar operaciones no tripuladas a largas distancias.

Energía

UAV / Dron

Su UAV / Dron se compone de muchas partes diferentes, cada una de las cuales requiere un voltaje específico. Los componentes electrónicos más comunes que encontrará en un sistema FPV o un dron de largo alcance incluyen:

  1. Motores: La mayoría de los motores de UAV de tamaño mediano tienden a operar a 11.1V o 14.8 V.
  2. Controlador de vuelo, receptor, GPS: idealmente deberían ser alimentados por el BEC de uno de los ESC.
  3. Receptor de seguimiento de cabeza: también funcionará desde BEC.
  4. Servo cardán: El servo cardán se puede alimentar desde uno de los BEC al ESC y funcionar a 5V.
  5. Cardanes BLDC: Algunos cardanes BLDC se pueden conectar al conector de carga de la batería principal, mientras que otros pueden requerir un cierto voltaje. Verifique las especificaciones del cardán que está comprando.
  6. Cámara: Las cámaras utilizadas para vuelos FPV tienden a funcionar a 5 V (desde BEC) o 12 V (batería principal). La mayoría de las cámaras de acción tienen su propia batería incorporada.
  7. VTX: La mayoría opera a 5V y puede ser alimentada por el BEC.
  8. Electrónica adicional (iluminación, paracaídas, etc.): 5V.

Se recomienda que el UAV tenga solo una batería principal y debería considerar usar una batería de 11,1 V o 14,8 V en un dron de tamaño mediano. Si más de un ESC no tiene BEC, necesitará un regulador de voltaje externo de 5 V para alimentar los componentes electrónicos y asegurarse de que pueda suministrar suficiente corriente para todo.

Piloto

Si bien el usuario promedio de drones solo necesita preocuparse por el rendimiento del equipo de control, el piloto de una plataforma FPV completa puede terminar llevando baterías grandes y una variedad de equipos adicionales.

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  1. Equipo de control portátil: La mayoría de los controles remotos funcionan con baterías "AA" (4 × AA o 8 × AA) de forma predeterminada, pero el FPV puede requerir energía de batería externa para el equipo...
  2. Transmisor de RF opcional: Si no está utilizando el transmisor / receptor de RF suministrado con el control remoto, los modelos de gama alta suelen tener una salida de potencia a la que se puede conectar este módulo.. Alternativamente, puede alimentarlo con una batería recargable externa que alimenta el control remoto.
  3. Receptor de seguimiento de la cabeza: Por lo general, esta unidad se puede alimentar desde 5V.
  4. Receptor de video: La mayoría requiere 12V, pero a menudo tienen un rango de voltaje de entrada bastante amplio. La mayoría de las veces, el receptor viene con un adaptador de corriente que no usará en el campo. Verifique los rangos de voltaje de entrada para ver si puede usar el mismo voltaje para alimentar el transmisor y el receptor (por ejemplo, 7,4 V o 12 V).
  5. Pantalla de video: Asegúrese de seleccionar una pantalla LCD portátil con un conector “Barril” para que pueda usar la batería para la entrada. Las gafas FPV generalmente también tienen una entrada de barril, pero no olvide verificar. El voltaje más común para las pantallas LCD portátiles es de 12 V, que puede no ser el mejor para otros dispositivos.
  6. Rastreador de antena: Descrito a continuación. Este dispositivo motorizado a menudo consta de servomotores controlados por radio, un microcontrolador y sensores / electrónica adicionales. Hay muy pocos sistemas comerciales para el mercado de drones de afición, por lo que si diseña y construye un sistema de este tipo, deberá diseñar una configuración de energía.

Estación base

Como se mencionó anteriormente, hay una gran cantidad de equipo que el piloto necesita llevar y potencia, y que puede ser muy voluminoso. Las estaciones base se utilizan a menudo para liberar al operador de esta carga / confusión y pueden constar de cualquier número de equipos y compartimentos diferentes que se enumeran a continuación. No es difícil imaginar que lo bien que esté ensamblada la estación base, cómo los arneses de cableado conectan todos estos dispositivos, depende del resultado de la preparación para el vuelo.

La estación base puede incluir:

  • La batería principal, posiblemente utilizada para alimentar el monitor LCD y / o Gafas FPV y posiblemente un receptor de video.
  • Batería auxiliar para transmisor y / o receptor de video.
  • Montura para monitor LCD y / o montura para gafas FPV.
  • Soporte para receptor de video.
  • Espacio de almacenamiento para equipos de control.
  • Montaje de antena de largo alcance (o ubicación para una antena direccional portátil)
  • Una ubicación para un cargador para la (s) batería (s) principal (es).
  • Espacio para repuestos del dron (hélices, motores, baterías, elementos del bastidor).

La "estación base" no es necesariamente un producto producido comercialmente que se pueda usar fácilmente con cualquier aplicación no tripulada, por el contrario, puede ser diseñada y construida por un piloto aficionado por su cuenta. Por lo general, la construcción de una estación base comienza con la elección de un estuche de transporte duradero (como un Pelican o Nanuk), aunque también se puede usar / adaptar una mochila rígida. A menudo, se utiliza un trípode para montar la antena más alta del suelo.

Rastreador de antena

El rastreador de antena es un dispositivo electromecánico que rastrea la posición de un dron en tres dimensiones usando coordenadas GPS y, conociendo la ubicación del rastreador GPS, dirige la antena al dron lateral. Los rastreadores de antena se utilizan comúnmente en misiones de largo alcance y no hay muchos productos comerciales en el mercado. El rastreador consta de un receptor GPS, una brújula (y a veces una IMU), un microcontrolador, un receptor de datos (para recibir las coordenadas GPS del dron), un motor giratorio y uno inclinable, un marco mecánico, una antena direccional y una batería.. Para reducir el impacto negativo de los obstáculos, los sistemas de seguimiento de antena se levantan del suelo con un trípode.

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