Drones para monitoreo de tierras agrícolas.

Introducción

Actualmente, los drones se utilizan ampliamente, porque están diseñados para resolver problemas como el seguimiento del estado ecológico de los bosques, tierras agrícolas (toma de muestras de aire, agua, suelo y otros estudios remotos de la tierra).

Algoritmo de trabajo

La operación del UAV en el modo de monitoreo local es la siguiente. A la señal del sistema integrado inercial de navegación terrestre, se muestra un mapa del área de estudio y las coordenadas del vehículo u operador en el monitor de la computadora portátil.

Con el teclado se programan la trayectoria de vuelo (serpiente, línea recta, etc.), la velocidad de vuelo, la altitud y el punto final de la ruta. El vuelo del dron se realiza de forma totalmente autónoma. Luego de alcanzar la altitud deseada, el quadcopter comienza a moverse a lo largo de la trayectoria, transmitiendo las coordenadas de su movimiento y la imagen de video en tiempo real.

Un mapa del área encuestada, las coordenadas de la imagen de video, la imagen de video de la superficie y el punto final de la ruta se muestran en la computadora portátil. Durante el vuelo, el quadcopter puede flotar sobre el punto especificado, cambiar la velocidad de vuelo y la altura.

El aterrizaje es automático. Con el equipo adicional del dron con baterías o la introducción de un segundo dron, es posible realizar patrullas largas o continuas del área.

Los dispositivos para un estudio de perfil amplio del medio ambiente, o más bien para recopilar información diversa (química, biológica o radar), también pueden servir como equipo adicional.

El módulo con sensores tiene asientos autónomos y, dependiendo de las tareas asignadas, puede ser reemplazado durante el trabajo. Además, los datos de telemetría incluyen la velocidad, la presión y la temperatura del viento.

Las tecnologías no tripuladas son un medio eficaz de garantizar la investigación y el funcionamiento de las instalaciones de infraestructura terrestre. Con dichas tecnologías se resuelven las siguientes tareas:

  • Soporte de información para seguros y contabilidad de propiedad, ordenamiento territorial y obras catastrales,
  • Monitoreo de campos y terrenos agrícolas con mayor carga ambiental,
  • Creación de diversos materiales cartográficos para el estudio de la explotación de objetos de la economía de la tierra.

Los materiales métricos primarios y secundarios de levantamientos no tripulados se utilizan en trabajos catastrales para identificar límites de sitios, posicionamiento de alta precisión de líneas topográficas, etc. Los fotomapas métricos y los fotomapas se elaboran sobre la base de materiales primarios de levantamiento no tripulado, mediante el método de emparejar y pegar imágenes adyacentes o que se cruzan separadas de tierras agrícolas y campos utilizando puntos convencionales y justificación de la fotografía a gran altitud de planificación sin tener en cuenta la relieve del paisaje. Estos esquemas se crean para áreas relativamente pequeñas y luego se utilizan para su vectorización con el fin de obtener planos digitales de campos y áreas agrícolas.

Aplicando los productos del mapeo de parcelas terrestres basado en levantamientos aéreos de UAV, se resuelven tareas tan importantes como:

  • Evaluación de la actual estado del territorio agrícola, análisis comparativo actual de cambios en los componentes del paisaje del territorio (arado, vegetación, etc.)
  • Delimitación de áreas individuales basada en datos fotográficos
  • procesos antropogénicos y fenomenos naturales.

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