Introducción
A menudo es necesario observar los lanzamientos de varios cuadricópteros
Debemos la aparición del modo "sin cabeza" a los fabricantes chinos de drones económicos. Es en los cuádruples del segmento de presupuesto donde puede encontrar este modo con mayor frecuencia, para que sea más fácil para los principiantes tomar su primer vuelo. Y antes de comenzar a explicar qué es el modo "Headless", primero hablemos de cómo el control de un quadrocopter (drone) se implementa a un nivel básico.
Como cualquier vehículo, el dron
Pero nuevamente, tan pronto como el dron se eleva en el aire y vuela una distancia, se vuelve imposible distinguir entre estos colores, lo que nuevamente pone el problema de la orientación en pregunta. Los fabricantes han ido más allá y han comenzado a equipar sus productos con retroiluminación LED, pero su eficiencia también se reduce a cero con la luz del día.
¿Cómo funciona la orientación de drones en modo normal?
Gracias al microcontrolador instalado en el dron, siempre entiende dónde está al frente y dónde está detrás. Y este hecho es fundamental para todos los UAV.
En modo normal (cuando el dron está de vuelta con el piloto) mientras el quad está volando recto, todo está despejado, mueva el joystick derecho hacia la izquierda - el dron vuela hacia la izquierda, hacia la derecha - el El dron vuela hacia la derecha, hacia adelante; el dron vuela hacia adelante y hacia sí mismo; el dron vuela hacia atrás (hacia atrás).
Pero solo hay que girar el dron 180º (frente al piloto) para regresar, por ejemplo, al punto de despegue, luego moviendo el stick hacia la izquierda - el dron girará hacia la derecha, a la derecha - el dron girará a la izquierda, hacia adelante - el dron volará hacia el piloto, y si desvías la palanca hacia ti, el dron se alejará del piloto. Para un principiante, esta situación será engañosa. Y ahí es cuando el modo sin cabeza viene al rescate.
¿Qué es el modo sin cabeza?
En pocas palabras, el modo sin cabeza permite a los pilotos novatos preocuparse por la orientación en general. El principio de funcionamiento del modo sin cabeza es bastante simple, el único requisito previo es que antes de activar y despegar, el usuario debe posicionar el dron de manera que la parte delantera del dron coincida con la próxima dirección de vuelo. El modo se activa para cada modelo de UAV a su manera, la descripción del proceso está en las instrucciones que vienen con el producto.
Al activar el "modo sin cabeza" para el dron, no importa dónde esté al frente en el momento del vuelo ni dónde esté la parte trasera. Obedecerá estrictamente la posición del joystick derecho, es decir, palanca de avance - vuela hacia adelante, palanca de retroceso - vuela hacia atrás, y no importa si el piloto giró el dron 180º. Por lo tanto, en la etapa inicial del entrenamiento, el principiante podrá concentrarse únicamente en adaptarse al control del dron.
En el futuro, se recomienda abandonar este régimen, ya que no se aplica en la práctica profesional. Y no lo encontrarás en drones PRO.
También vale la pena considerar que, como muestra la práctica, hay muy pocos modos sin cabeza que funcionen correctamente, lo que puede complicar tanto el proceso de aprendizaje como el vuelo en sí. Por lo tanto, sería mejor dejar de volar inmediatamente en el "modo sin cabeza" y comenzar a entrenar en el modo de orientación habitual.
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