¿Tipos de motores?
Hay dos tipos de motores / motores en máquinas multirrotor:
- Cepillado (otros nombres: CC) / Sin núcleo.
- Sin escobillas.
Su principal diferencia es que un motor colector tiene bobinados en el rotor (parte giratoria), mientras que un motor sin escobillas tiene bobinados en el estator. Sin entrar en detalles, digamos que un motor sin escobillas es preferible a un motor colector porque satisface mejor los requisitos establecidos para él. Por tanto, este artículo se centrará únicamente en este tipo de motores. Se pueden encontrar más detalles sobre la diferencia entre motores sin escobillas y motores con escobillas en de este artículo
A pesar de que los motores BK comenzaron a usarse hace relativamente poco tiempo, la idea misma de su dispositivo apareció hace bastante tiempo. Sin embargo, fue la llegada de los interruptores de transistores y los potentes imanes de neodimio lo que hizo posible su uso comercial.
El dispositivo de los motores BC -
El diseño del motor sin escobillas consiste en un rotor en el que se fijan imanes y un estator en el que se encuentran los devanados. Solo por la posición relativa de estos componentes, los motores BC se dividen en inrunner y outrunner.
En sistemas multirrotor, el esquema Outrunner se utiliza con mayor frecuencia, ya que permite obtener el par más alto.
Pros y contras de los motores BC -
Pros:
- Diseño simplificado del motor debido a la exclusión del coleccionista de ella.
- Mayor eficiencia.
- Buen enfriamiento.
- ¡Los motores BK pueden funcionar en el agua! Sin embargo, no olvide que debido al agua, se puede formar óxido en las partes mecánicas del motor y se romperá después de un tiempo. Para evitar tales situaciones, se recomienda aplicar un lubricante hidrófugo a los motores.
- RFI más bajo.
Contras:
La única desventaja es la imposibilidad de usar estos motores sin ESC (controladores de velocidad). Esto complica un poco el diseño y hace que los motores BC sean más caros que los motores colectores. Sin embargo, si la complejidad del diseño es un parámetro prioritario, entonces existen motores BC con controladores de velocidad incorporados.
¿Cómo selecciono motores para mi dron?
Al elegir motores sin escobillas, en primer lugar, debe prestar atención a las siguientes características:
- Corriente máxima: esta característica muestra qué corriente máxima puede soportar el devanado del motor en un corto período de tiempo. Si se excede este tiempo, la falla del motor es inevitable. Este parámetro también afecta la elección de ESC.
- Voltaje máximo: así como la corriente máxima, indica la cantidad de voltaje que se puede aplicar al devanado durante un período corto de tiempo.
- KV es el número de revoluciones del motor por voltio. Dado que este indicador depende directamente de la carga en el eje del motor, está indicado para el caso en que no hay carga.
- Resistencia: la eficiencia del motor depende de la resistencia. Por tanto, cuanto menor sea la resistencia, mejor.
