Skydio R1: dron autónomo con sistema avanzado de evitación de obstáculos.

* 1 de octubre de 2019 by Skydio presentó su nuevo producto inteligente para realizar tomas de acción desde el aire. Detalles sobre Skydio 2 en nuestra revisión .

Sobre el desarrollador

Skydio R1 es el resultado de un trabajo largo y minucioso, un equipo que incluyó a graduados del MIT en aviación y robótica, así como expertos mundiales en el campo de la IA (Inteligencia Artificial) y robótica, que se han afianzado en empresas tan grandes como Google, Apple, Tesla y Oculus.

Evitación de obstáculos

Antes de la llegada del dron R1, el sistema de evitación de obstáculos más práctico estaba equipado con UAV de los siguientes empresas:] y Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 evita obstáculos a un nivel completamente nuevo. Para crear un mapa en 3D del mundo circundante, que incluye árboles, personas, edificios y más, el R1 utiliza 12 cámaras integradas en el marco del dron. Para el procesamiento operativo en tiempo real de la información visual entrante, se utilizó una plataforma informática de gama alta con todas las funciones para la inteligencia artificial: Nvidia Jetson TX1 construida en un procesador de gráficos de 256 núcleos, el que se usa en los automóviles modernos con piloto automático.

¿Cómo funciona?

El primer paso en el vuelo autónomo es lograr que el dron comprenda dónde se encuentra en el entorno y cómo se mueve. Esto fue posible gracias a la imagen 3D, en la que las áreas con alta textura actúan como marcadores. Gracias a la triangulación, es posible calcular la posición del dron.

* visión por computadora R1

El siguiente paso en el procesamiento es crear una comprensión tridimensional del mundo alrededor del dron. Para hacer esto, Skydio R1 calcula la profundidad de la imagen estéreo proveniente de cada par de cámaras, que luego se combinan, creando una densa comprensión tridimensional del mundo circundante.

Según el cofundador Adam Bry, el dron utiliza una combinación de redes neuronales profundas para reconocer a las personas que lo rodean. El dron sabe cómo se ven las personas y crea un identificador visual para cada persona individualmente para que luego pueda enfocarse en el objeto correcto.

El sistema de planificación de drones transforma toda la información recibida sobre el entorno en un comportamiento correcto, lo que permite evitar obstáculos equilibrados, mantener al sujeto en el encuadre, capturar videos asombrosos y predecir el movimiento del dron (hasta 4 segundos antes) basado en el movimiento del objeto que se está siguiendo.

* Vista superior: visión por computadora R1 en modo de predicción. Imagen inferior: vista de cámara normal.

Adam Bry señaló que, a pesar de toda la inteligencia del dron, todavía hay situaciones en las que el dron puede enfrentar dificultades. Por ejemplo, los cables delgados o las ramas pueden ser difíciles de ver, las superficies de vidrio o las multitudes de personas también pueden confundir al dron. Si R1 no puede averiguar qué hacer a continuación, lo notificará inmediatamente a través del teléfono inteligente que lo controla.

Accesorios

Especificación

Dron

Cámara

Computadora

Sensores

FPV

​​
Distancia W Eliminación de i-Fi:
90 metros (según el teléfono inteligente)

Modos de seguimiento

Skydio R1 tiene 5 modos de seguimiento inteligente en su arsenal:

Seguir

Liderar

Lateral

Órbita

Trípode

Cámara

Skydio El R1 recibió una cámara 4K (4k @ 30fps; 1080p a 30,60 fps; FOV 150 °) suspendido sobre una suspensión mecánica de 2 ejes.

Tiempo de vuelo

Según las especificaciones, el tiempo de vuelo es de 16 minutos. Por defecto, el kit viene con dos baterías a la vez.

Materiales de ejecución

El R1 está construido con materiales aeroespaciales que incluyen aluminio ligero y fibra de carbono.

Controles

El control total sobre el dron se puede realizar a través del teléfono inteligente a través de la aplicación "Skydio". Para los propietarios de Apple Watch, la capacidad de emitir comandos R1 directamente desde un reloj inteligente está disponible, lo que elimina la necesidad de sacar un teléfono inteligente cada vez.

Precio

El modelo ya no se produce ni se vende. El 1 de octubre de 2019, Skydio presentó su nuevo producto inteligente para realizar disparos de acción desde el aire: Skydio 2.

Foto

Foto con el dron Skydio R1.

Video

Skydio video R1.

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