Autel Robotics Dragonfish: پهپاد VTOL با مسافت 30 کیلومتر.

مقدمه

Autel Robotics Dragonfish VTOL برای اولین بار در CES 2017 به عنوان نمونه اولیه معرفی شد و طی سه سال گذشته به آرامی در حال توسعه بوده است. Dragonfish در حال حاضر در وب سایت Autel با حداکثر زمان پرواز 120 دقیقه و برد پخش ویدئو تا 30 کیلومتر در دسترس است.

ویژگی های کلیدی

Autel Robotics

Dragonfish دارای حداکثر سرعت پرواز 108 کیلومتر در ساعت است و قادر است با سرعت باد تا 14 متر بر ثانیه پرواز کند. حداکثر وزن برخاست هواپیمای بدون سرنشین 7.8 کیلوگرم است که 1.5 کیلوگرم آن برای محموله اختصاص داده شده است. و همچنین به لطف دو ماژول RTK تکراری ، Dragonfish دارای دقت تا یک سانتی متر با خطای اندازه گیری یک میلیونیم است ، که می تواند به طور قابل توجهی کیفیت فراداده تصاویر دریافتی را برای فتوگرامتری افزایش دهد و همچنین دقت و ایمنی را بهبود بخشد. به طور کلی پرواز

مشخصات

هوش و خودمختاری

مزیت بزرگ این هواپیمای بدون سرنشین هوش و قابلیتهای خود مختار اوست. Dragonfish می تواند یک مأموریت را به پایان برساند و به طور خودکار به خانه بازگردد ، وسایل نقلیه را ردیابی کند ، بر روی یک شیء انتخابی حلقه بزند ، در ارتفاع ثابت از سطح زمین پرواز کند و ماموریت های چند نقطه ای را انجام دهد. همه اینها به لطف الگوریتم های پیشرفته ای است که پهپاد را کنترل می کنند و کنترل آن را برای کاربر آسان می کند.

برخاست و فرود با یک دکمه

ردیابی زمین تطبیقی ​​

برنامه ریزی ماموریت پیشرفته

POI

ردیابی هوشمند اهداف متحرک

امنیت و کپی

با نگاه کردن به تصویر زیر ، می بینید که Autel تأکید زیادی بر امنیت و تکرار دارد تا Dragonfish را تا حد ممکن ایمن کند. Dragonfish دارای دو باتری ، یک IMU ، فشارسنج ، قطب نما و ماژول GPS RTK در صورت خرابی یکی از آنها است ، بنابراین اجازه می دهد دستگاه پشتیبان به محض خرابی اولین دستگاه راه اندازی شود. اگر هواپیمای بدون سرنشین تشخیص دهد که در شرف توقف است یا نمی تواند در حالت فعلی به پرواز خود ادامه دهد ، به حالت موتور می رود ، که در آن پروانه ها با شبیه سازی یک کوادکوپتر حالت عمودی به خود می گیرند.

وضعیت سطوح بدنه و عناصر آن از طریق گذرگاه CAN با افزونگی مضاعف در صورت خرابی یک اتصال کنترل می شود. این هواپیمای بدون سرنشین همچنین از هوش مصنوعی برای نظارت مداوم بر سلامت سیستم های خود در طول پرواز خود استفاده می کند تا قبل از وقوع آن ، نقص ها را تشخیص دهد.

سیستم بار قابل تعویض

Dragonfish در حال حاضر دارای سه پیشنهاد بار آماده است:

1. دوربین دوگانه 4K ، یکی از آنها به عنوان دوربین 4K با زوم اپتیکال 20 برابر عمل می کند ، و نقش دیگر دوربین 48 مگاپیکسلی واید است.
2. یک دوربین سنسور سه گانه ، یکی از آنها به عنوان یک دوربین 4K با زوم اپتیکال 20 برابر ، دیگری به عنوان یک دوربین 48 مگاپیکسلی با زاویه دید وسیع ، و سوم به عنوان یک دوربین تصویربرداری حرارتی عمل می کند.
3. دوربین 48 مگاپیکسلی RGB چند طیفی با زاویه باز با پنج سنسور چند طیفی 2 مگاپیکسلی با تشخیص مادون قرمز اجسام در فواصل حداکثر 2000 متر.

و همچنین از بارهای شخص ثالث پشتیبانی می کند.

Control

برای کنترل Dragonfish ، Autel Robotics

برنامه کاربردی

هواپیمای بدون سرنشین از Autel Robotics