بررسی کوادکوپتر Hubsan H111D.

مقدمه

پس از موفقیت کوادکوپتر مینیاتوری Hubsan X4 H111 در سال 2014 ، همه ما انتظار دیدن هوبسان

ویژگی ها

  • پخش ویدئو با فرکانس آنالوگ 5.8GHz بدون تأخیر
  • دوربین HD FPV (720P)
  • بدون سر
  • ژیروسکوپ 6 محوره
  • برای پرواز در فضای باز و داخل ساختمان
  • نور پس زمینه LED
  • صفحه کنترل 2.4 گیگاهرتز با مانیتور 4.3 اینچی داخلی
  • مدت زمان پرواز تا 6 دقیقه
  • شعاع کنترل تا 50 متر

مدل ردیف

دو نوع هواپیمای بدون سرنشین ارائه شد:

  • H111C (X4 Nano Plus) - با دوربین 720p بدون FPV
  • H111D (نانو FPV Q4) - با دوربین 720p با FPV

Hubsan H111D Nano FPV Q4 یک پهپاد نانو همه کاره است که تقریباً تمام عملکردهای اولیه یک پهپاد در این طاقچه اگر Cheerson CX-10WD-TX و Hubsan H111D محبوب را مقایسه کنیم ، این هواپیما دارای یک پرواز اول شخص پیشرفته تر (FPV) است که با فرکانس آنالوگ 5.8 گیگاهرتز بدون تاخیر در انتقال فیلم اجرا می شود. برای CX-10WD-TX پرواز FPV از طریق Wi-Fi با تأثیر منفی تأخیر همراه است.

مشخصات

مارک:
هوبسان
مدل:
H111C / H111D
وزن (با باتری):
17.8 گرم
اندازه هواپیمای بدون سرنشین:
6.8 × 6.8 × 2.5 سانتی متر
تثبیت:
6- ژیروسکوپ محوری
حداکثر سرعت:
تا 36 کیلومتر در ساعت
کنترل:
4 کانال در 2.4GHz
قدرت فرستنده:
4 × AA1.5V
FPV:
فرکانس آنالوگ 5.8GHz
مدت پرواز:
تا 6 دقیقه
زمان شارژ:
30 دقیقه
دوربین:
720p
شعاع کنترل:
50 متر

محتویات بسته[1 29]

  • Quadcopter Hubsan H111D
  • باتری 1S 3.7V 180mAh LiPo
  • کابل USB برای شارژ باتری
  • فرستنده (با قدرت 4 AA به صورت جداگانه خریداری می شود)
  • روتورهای 4 × یدکی
  • دستورالعمل

جعبه گشایی

کوادکوپتر Hubsan H111D با شیک ، جعبه سیاه با یک پنجره شفاف که کوادکوپتر از طریق آن قابل مشاهده است. کیفیت بسته بندی سزاوار احترام است. این جعبه علاوه بر یک کوادکوپتر مینیاتوری و یک صفحه کنترل بزرگ ، شامل: شارژر USB ، یک مجموعه پیچ و دستورالعمل می باشد. متأسفانه ، این کیت شامل کارت حافظه نیست ، بنابراین باید آن را جداگانه خریداری کنید. کارت microSD با ظرفیت 4 تا 8 گیگابایت مناسب است.

اولین چیزی که با پهپاد شروع می شود مطالعه دستورالعمل ها است ، زیرا در آن نحوه آمادگی برای پرواز و نحوه کنترل شرح داده شده است. هواپیمای بدون سرنشین در حین پرواز... همچنین جزئیات طراحی را توصیف می کند و در صورت نیاز به تعمیر H111D نمای منفجر شده را ارائه می دهد.

ظاهر

طراحی Hubsan H111D از سلف خود به ارث برده است. تمام قطعات هواپیماهای بدون سرنشین ، از جمله موتورها ، روی صفحه اصلی ثابت شده اند

موتورها

کوادکوپتر Hubsan H111D مجهز به موتورهای جمع کننده استاندارد برای این طاقچه پهپاد است. توسعه دهنده اطلاعاتی در مورد قدرت آنها مشخص نمی کند.

دوربین

دوربین FPV Hubsan H111D در بدنه یکپارچه شده و همانطور که معلوم شد ، نمای بسیار کمی دارد زاویه ، که به نوبه خود کنترل را در حالت FPV پیچیده می کند. وظیفه اصلی چنین دوربینی دور از عکاسی است ، اما در درجه اول پرواز با کیفیت FPV است. این امر همچنین با این واقعیت ضبط می شود که فیلم روی کارت حافظه ضبط می شود (microSD جداگانه خریداری می شود) ، که نه در شکاف هواپیمای بدون سرنشین (در آنجا نیست) ، بلکه در شکاف تجهیزات کنترل نصب شده است. وضوح فیلم ضبط شده 1280 × 720p (HD) است. فرمت ضبط ویدئو AVI.

منبع تغذیه

کوادکوپتر مجهز به باتری لیتیوم پلیمری تک سلولی 180 میلی آمپر ساعتی است. با توجه به مشخصات سازنده ، زمان پرواز را تا 6 دقیقه فراهم می کند. در عمل ، با شیوه ترکیبی خلبانی ، این زمان 3-4 دقیقه بود ، استاندارد برای این طاقچه. در این مدت ، پهپاد به دلیل عملکرد گیرنده با فرستنده ، زمان کمی گرم شدن را ندارد.

صفحه کنترل

کوادکوپتر Hubsan H111D مجهز به رایج ترین تجهیزات کنترل است که برای همه هواپیماهای بدون سرنشین HUBSAN با قابلیت پرواز FPV استفاده می شود. اولین چیزی که توجه شما را به خود جلب می کند اندازه قابل توجه کنترل از راه دور و صفحه نمایش 10 سانتی متری FPV است که تصویری از دوربین هواپیمای بدون سرنشین را در زمان واقعی نمایش می دهد. به طور پیش فرض ، تجهیزات را می توان از 4 باتری نوع انگشتی تغذیه کرد ، که می تواند بلافاصله به معایب آن نسبت داده شود ، زیرا استفاده از باتری لیتیوم پلیمر عملی تر است.

تبدیل ریموت به باتری LiPo آسان است. برای انجام این کار ، شما باید یک باتری 7.4 ولت 1000 میلی آمپر ساعتی 25C LiPo با اتصال JST و مهارهای قدرت با یک اتصال متصل مشابه خریداری کنید. مهارهای برق باید قبلاً جدا شده و به برد کنترل پنل لحیم شوند. هر چیزی که برای فرآیند نوسازی لازم است در بسترهای معاملاتی معروف اینترنتی فروخته می شود). ​​

* اینگونه است که کنترل از راه دور پس از برداشتن محفظه باتری (به درپوش در کنترل از راه دور) LiPo 7.4V 1000mAh 25C با اتصال JST در فضای خالی نصب شده است. مهارهای خریداری شده با اتصال JST به پین ​​های برق روی برد لحیم می شوند. کل کار 10-15 دقیقه طول می کشد.

تخصیص کنترل ها

در کنترل از راه دور ، علاوه بر جوی استیک ها و تریمرهای معمولی ، چند دکمه وجود دارد که درست بالای چوب های کنترل قرار دارند. سمت راست ضبط ویدئو را خاموش و روشن می کند. سمت چپ برای کوادکوپتر Hubsan H111D فعال نیست. جابجایی بین حالت پرواز معمولی و حالت "Expert" با فشار دادن (برای 0.5 ثانیه) بر روی دسته کنترل راست انجام می شود. حالت بدون سر با استفاده از همان فشار ، فقط در چوب کنترل سمت چپ فعال می شود. تلنگرها با فشار دادن چوب دریچه گاز سمت چپ ، اما با فاصله نگه داشتن 1.5 ثانیه فعال می شوند.

شکاف کارت microSD و درگاه miniUSB در سمت راست کنترل از راه دور موجود است.کارت حافظه باید قبل از روشن کردن کنترل از راه دور در شکاف قرار داده شود! از طریق درگاه USB ، کاربر می تواند فیلم ضبط شده را روی رایانه بارگیری کند.

منو

منوی پیکربندی روی کنترل از راه دور را می توان با فشار دادن طولانی مدت چوب کنترل چپ (در موقعیت چوب "گوشه سمت چپ پایین") و چوب سمت راست (موقعیت چوب "مرکز"). تنظیمات زیر روی صفحه ظاهر می شود:

  • پخش فیلم ضبط شده
  • تنظیمات تاریخ و زمان
  • قالب بندی کارت حافظه
  • تنظیمات کنترل
  • تنظیم حساسیت
  • انتخاب فرکانس FPV دستی
  • خروجی

مانیتور FPV که در محدوده فرکانس 5.8 گیگاهرتز کار می کند.

عملکرد پرواز

پس از اولین پروازها در داخل خانه Hubsan H111D ، از ثبات ما تعجب کردیم این پهپاد کوچک با وجود فقدان عملکرد نگه داشتن ارتفاع ، کوادکوپتر را می توان به راحتی در ارتفاع انتخاب شده با استفاده از چوب گاز نگه داشت. دو حالت جریان در دسترس است: "عادی" و "کارشناس". برای مبتدیان توصیه می شود که با حالت "عادی" شروع کنند. این امر حداقل در خرید روتور صرفه جویی قابل توجهی می کند.

اگر پهپاد از محدوده خارج شود ، موتورها بلافاصله متوقف می شوند و چهارگانه سقوط می کند. از یک طرف ، این امر باعث می شود که او از خلبان دور نباشد ، از طرف دیگر ، در خیابان پرواز کند ، خلبان خطر از دست دادن او را دارد. مراقب باشید و مناطق آزاد و آزاد را برای پرواز انتخاب کنید!

FPV

پخش FPV به جز نوارهای افقی مزاحم که احتمالاً از نویز الکتریکی موتورهای برس خورده ناشی می شوند ، خوب کار می کند. هنگامی که موتورها کار نمی کنند ، تصویر روی مانیتور واضح است.

اگر هواپیمای بدون سرنشین شروع به پرواز در جهت آشفته کرد ، توصیه می شود آن را کالیبره کنید. دستگاه را روشن کرده و روی یک سطح افقی قرار دهید. چوب گاز را در سمت راست راست فشار داده و نگه دارید و در همان زمان ، چوب کنترل راست را به سرعت (از چپ به راست) حرکت دهید.

قیمت

میانگین قیمت هر هواپیمای بدون سرنشین در بازارهای مختلف اینترنتی:

  1. H111C (X4 نانو پلاس) - 38 دلار
  2. H111D (نانو FPV Q4) - 98 دلار

نتیجه گیری

Hubsan Q4 H111D$98
5.3888888888889
قیمت
5/10
دوربین
5 /10
عملکرد
4/10
زمان پرواز
1/10
عملکرد پرواز
6/10
]
فشردگی
10/10
گزینه ها
5/10
قابلیت اطمینان
5/10
قیمت/کیفیت
8/10

مزایا

  • طراحی قوی
  • ثبات و سهولت کار
  • FPV با فرکانس آنالوگ 5.8 گیگاهرتز (بدون تاخیر)
  • کیت FPV کامل
  • دو حالت برای مبتدیان و متخصصان
  • قابلیت مشاهده فیلمبرداری روی کنترل از راه دور
  • قیمت

منفی

  • زمان پرواز
  • باتری داخلی
  • دوربین های زاویه دید ناکافی
  • نوارهای افقی روی صفحه مانیتور در هنگام پرواز
  • تخته اصلی نقش قاب هواپیمای بدون سرنشین را بازی می کند

با جمع بندی ، می توان گفت که Hubsa n H111D مطمئناً شایسته توجه مصرف کننده است. طراحی ، طرز کار ، کیت FPV آماده ساخته شده بر روی VTX آنالوگ و کنترل پذیری نشان دهنده این طاقچه ، قطعاً مورد استقبال خلبانان تازه کار قرار می گیرد. از زاویه کوچک دوربین ناراحت می شود. اما ، اگر این واقعیت به شدت تداخل داشته باشد ، می توان با تعویض لنز استاندارد مشکل را حل کرد. با وجود مانیتور FPV داخلی ، ما هنوز پرواز با عینک FPV

عکس

عکس با کوادکوپتر Hubsan H111D.

چهار ضلعی با دوربین اصلاح شده (اکنون زاویه دید طبیعی است) به

ویدئو

ویدئو با کوادکوپتر Hubsan H111D.

کوادریک با دوربین اصلاح شده.

ارتقاء دوربین.

.