چگونه می توان با کوادکوپتر پرواز کرد؟

مقدمه

تعداد افرادی که تصمیم گرفته اند بر کنترل هواپیماهای بدون سرنشین مسلط شوند و عموماً به این سرگرمی علاقه مند هستند ، هر سال با پیشرفت حساب در سراسر جهان در حال افزایش است. سال 2017 نیز از این قاعده مستثنی نبود و با شروع سال جدید ، متداول ترین پرسش در موتورهای جستجوی اینترنتی این س:ال بود: "چگونه یک کوادروکوپتر را کنترل کنیم؟" این بار دیگر این واقعیت را تأیید می کند که مورد انتظارترین هدیه در سال جدید - هواپیمای بدون سرنشین بود.

قبل از شروع افشای مبحث خلبان ایمن ، شایان ذکر است که در زیر مواردی ذکر شده است که هیچ فردی وجود ندارد که بتواند برای اولین بار بر کنترل هواپیماهای بدون سرنشین مسلط شود. همه کسانی که برای اولین بار به این سرگرمی آمدند با پروازهای اشتباه و اشتباهات مبتدی شروع می کنند و به عنوان یک قاعده ، اساساً برای همه یکسان هستند. اما لازم به یادآوری است که مبتدیان با تکیه بر تجربه متخصصان ، در نهایت چیز جدیدی را به ارمغان می آورند و هر نسل جدید همیشه بهتر از کسانی است که در ریشه های توسعه این یا آن سرگرمی ایستاده اند.

این مقاله یک راهنمای سریع اولیه است که به مبتدیانی گفته می شود که می خواهند نحوه صحیح و ایمن پرواز با هواپیماهای بدون سرنشین را بیاموزند.

از کجا شروع کنیم؟

خلبانی با هواپیماهای بدون سرنشین یک سرگرمی سرگرم کننده و نسبتاً جدید است که به سرعت در حال توسعه است ، در حال حاضر اطلاعات زیادی در مورد آن وجود ندارد ، به ویژه برای افرادی که تازه در حال یادگیری پهپادها هستند. در نتیجه ، اولین پرواز با خطر و خطر شما انجام می شود ، که برای خلبان و افراد اطراف محل پرتاب بی خطر نیست. شایان ذکر است که یک هواپیمای بدون سرنشین

• به منظور به حداقل رساندن انواع خطرات ، اول از همه ، باید به قوانین اساسی پایبند باشید: از پرواز در مجاورت افراد و اموال خودداری کنید ، و همچنین عدم عبور از مناطق ممنوع پرواز - "پرواز ممنوع".
• مناطق "پرواز ممنوع" - مناطقی که پرواز بر فراز آنها ممنوع است! محیط این مناطق معمولاً شامل فرودگاهها ، واحدهای نظامی ، استادیومها و غیره است.

اولین هواپیمای بدون سرنشین چه باید باشد؟

بهتر است با یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار روتور / پروانه یا به سادگی با یک کوادکوپتر شروع کنید ، که آماده پرواز از جعبه است ( RTF - آماده پرواز )... این بدان معناست که پس از باز کردن بسته بندی ، کاربر مجبور نیست با مونتاژ / مقاوم سازی مدل سروکار داشته باشد. روشن شد و پرواز کرد.

گران یا ارزان؟

بهتر است از چهار ضلعی تا 50 دلار شروع کنید. اولاً ، چنین هواپیماهای بدون سرنشین سبک و کوچک هستند ، به این معنی که آنها نمی توانند صدمات قابل توجهی به مردم یا اموال وارد کنند. ثانیاً ، از دست دادن یک هواپیمای بدون سرنشین 500 دلاری به دلیل عدم مهارت خلبانی بسیار ناخوشایندتر از یک هواپیمای بدون سرنشین 50 دلاری خواهد بود. علاوه بر این ، همانطور که تمرین نشان می دهد ، یک مبتدی نمی تواند از پتانسیل کامل یک پهپاد 500 دلاری استفاده کند.به یاد داشته باشید ، در این سرگرمی ، باید ساده شروع کنید!

تجهیزات کنترل

در بیشتر موارد ، صفحه کنترل هواپیمای بدون سرنشین دارای کنترل های اصلی است: چوب و چپ راست / جوی استیک برای کنترل پهپاد و یک تعداد دکمه های اضافی و سوئیچ های AUX (2/3 طرفه) ، که اغلب برای جابجایی بین حالت های پرواز ، روشن و خاموش کردن LED ها و غیره استفاده می شود.

* طرح تجهیزات کلاسیک.

چگونه می توان کوادکوپتر را کنترل کرد؟

هدف چوب چپ و راست:

چوب چپ - مسئول بلند شدن و فرود هواپیمای بدون سرنشین و همچنین چرخش حول محور آن است.

• دریچه گاز بالا - دریچه گاز ، دور موتور را افزایش می دهد (هنگام حرکت به سمت بالا ، هواپیمای بدون سرنشین بلند می شود).
• دریچه گاز پایین - ترمز ، سرعت موتورها را کاهش می دهد (هنگام حرکت به سمت پایین ، هواپیمای بدون سرنشین کاهش می یابد).

• یو چپ - هنگام حرکت به سمت چپ ، هواپیما را در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت به دور محور خود می چرخاند.
• Yaw Right - هنگام حرکت به راست ، هواپیما را در جهت عقربه های ساعت می چرخاند.

چوب راست - مسئول "پیچ" و "رول" v. ه کج شدن هواپیمای بدون سرنشین به طرف چپ و راست و همچنین جلو و عقب (خلبان جهت پرواز را با چوب راست تعیین می کند).

• رول چپ - پهپاد را به سمت چپ متمایل می کند (در حالی که پهپاد در امتداد افق به سمت چپ حرکت می کند).
• Roll Right - پهپاد را به سمت راست متمایل می کند (در حالی که هواپیمای بدون سرنشین در امتداد افق به سمت راست حرکت می کند).

• Pitch Down - هنگام حرکت چوب به سمت بالا ، پهپاد را به جلو متمایل می کند (پهپاد از جلو شروع به حرکت می کند) به
• Pitch Up - وقتی چوب را به سمت پایین حرکت می دهید ، پهپاد را به عقب متمایل می کند (پهپاد شروع به حرکت به عقب می کند).

حالت های پرواز هواپیمای بدون سرنشین

بسته به کنترل کننده پرواز نصب شده در هواپیمای بدون سرنشین ، حالت های مختلف پرواز وجود دارد (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter و دیگران). رایج ترین حالتها عبارتند از:

"حالت Acro" (حالت نرخ / حالت دستی) - در این حالتها ، دستیاران الکترونیکی مسئول تثبیت هواپیما غیرفعال می شوند. شاخص های سرعت به حداکثر مقادیر خود می رسند. خلباني را فقط خلبانان پيشرفته مي توانند انجام دهند. برای مبتدیان توصیه می شود آموزش پرواز در حالت آکرو را با شبیه ساز FPV شروع کنند.

"حالت خود سطح" (حالت افق) - در این حالت ها ، وسایل الکترونیکی مسئول تثبیت پهپاد (ژیروسکوپ ، شتاب سنج) فعال هستند ، هزینه های محدود (شاخص های سرعت). حالت ها برای آموزش خلبانی مناسب هستند.

حالت نگه داشتن نگرش - این حالت پرواز توسط قطعات الکترونیکی پردازنده مسئول تثبیت پهپاد کنترل می شود ، عملکرد نگه داشتن ارتفاع فعال است ، که توسط سنسور فشار (فشارسنج) اجرا می شود.هنگام پرواز در این حالت ، اگر خلبان چوب ها / جوی استیک ها را رها کند ، چهارگوش در حالت استفاده از حالت های بالا سقوط نمی کند ، اما در ارتفاع اشغال شده در زمان پرواز معلق می شود. به عنوان مثال ، به دلیل باد موجود ، خلبان باید جابجایی / رانش افقی هواپیما را کنترل کند. مبتدیان از این حالت استقبال می کنند ، اما با این وجود ، هنگام آموزش خلبانی نباید از آن استفاده کنید ، زیرا تجربه به دست آمده کامل نخواهد بود.

حالت نگه داشتن نگرش GPS - با مشارکت مستقیم ماژول GPS کار می کند. این حالت پرواز توسط قطعات الکترونیکی پردازنده مسئول تثبیت پهپاد کنترل می شود. عملکرد نگه داشتن موقعیت ، با استفاده از GPS ، فعال است. هواپیمای بدون سرنشین به نقطه ای از مختصات قفل می شود و به شما امکان می دهد بدون جابجایی / رانش دقیق حرکت کنید ، حتی اگر تحت تأثیر عوامل خارجی مانند باد باشد. وی در عکاسی هوایی به رسمیت شناخته شد ، زیرا خلبان را از کنترل مداوم بر ارتفاع اشغال شده توسط هواپیمای بدون سرنشین رها می کند ، در نتیجه به او اجازه می دهد تا بر تهیه عکس / فیلم با کیفیت بالا تمرکز کند.

در عمل ، بسیاری از حالت های پرواز دیگر را خواهید یافت. همانطور که در بالا ذکر شد ، این بستگی به کنترل کننده پرواز نصب شده در هواپیمای بدون سرنشین دارد. اما الگوریتم کار به طور کلی برای همه مشابه خواهد بود.

قوانین اساسی پرواز

در اینجا ما در مورد اینکه کدام قوانین باید قبل و در طول اولین پرواز رعایت شود صحبت می کنیم. ایمنی حرف اول را می زند!

1. یک روز خوب بدون باد را برای پرواز انتخاب کنید.
2. منطقه پرواز باید یک منطقه باز بزرگ بدون ساختمان یا خطوط برق باشد.
3. اطمینان حاصل کنید که هیچ فرد ، حیوان ، دارایی در محل پرتاب و پرواز وجود ندارد.
4. قبل از پرتاب ، هواپیما را از نظر نقص / آسیب ، پروانه های نامناسب / شل ، محافظ پروانه ، دوربین و غیره بررسی کنید.
5. سعی کنید عواملی را که ممکن است حواس شما را در طول پرواز پرت کند ، مانند تنظیم تلفن همراه در حالت بی صدا و غیره را به حداقل برسانید.

اولین پرواز

پس از اطمینان از ایمنی ، می توانید به پروازهای آموزشی عملی بروید. شما باید ساده شروع کنید و قبل از هر چیز کارهای زیر را انجام دهید:

1. بلند شدن و حرکت در هوا را در ارتفاع حداکثر دو متر تمرین کرده و سپس فرود بیایید.
2. پروازهای کوتاهی از نقطه "A" به نقطه "B" انجام دهید و سپس فرود بیایید.
3. با دو مرحله اول به خلبانی مطمئن و پایدار برسید.

توصیه های کاربردی

سرعت باد

سرعت باد اولین شاخصی است که قبل از پرواز باید به آن توجه کنید هوای آزاد اگر سرعت باد بیشتر است - 6 متر بر ثانیه پرواز نکنید. حتی با چنین بادی ، پهپاد در پرواز پایدار نخواهد بود و دائماً نیاز به تنظیم دارد ، که مخصوصاً برای مبتدیان دشوار است. هنگامی که سرعت باد از 11 متر در ثانیه فراتر رود ، خلبان خطر سقوط هواپیمای بدون سرنشین را دارد.

شناور را تمرین کنید

در عمل ، "معلق نگه داشتن (موقعیت نگه داشتن)" بسیار دشوارتر از آن است که در نگاه اول به نظر می رسد. به ویژه هنگامی که پرواز در حالت اول شخص (FPV)

دریچه گاز

اگر ناگهان درختی با سرعت زیاد در مسیر هواپیمای بدون سرنشین شما قرار بگیرد چه می کنید؟ یکی می گوید: "من فقط او را می پوشم و بس." اما در عمل ، گاهی اوقات زمانی برای پرواز وجود ندارد و تصمیم عاقلانه در چنین شرایطی این است که به سادگی گاز را به صفر برسانید. بنابراین ، می توانید احتمال آسیب حداکثر به خود پهپاد / قاب و عناصر فردی آن ، مانند موتورها ، آنتن ها و غیره را به میزان قابل توجهی کاهش دهید. همچنین لازم به یادآوری است که شما نباید از استفاده از محافظ های روتور ، که اغلب در کیت موجود هستند ، غافل شوید ، به ویژه در زمان یادگیری پرواز ، حتی اگر آنها ویژگی پرواز پروانه را به میزان قابل توجهی کاهش دهند.

شبیه سازهای FPV

شبیه سازهای FPV به شما این امکان را می دهند که هزینه های مربوط به نابودی هواپیمای بدون سرنشین در نتیجه تصادفات را به حداقل برسانید ، که در مراحل اولیه آموزش خلبانی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با شبیه سازهای FPV توصیه می شود برای مبتدیان با کنترل هواپیماهای بدون سرنشین آشنا شوید.ما مطالب جداگانه خود را پیشنهاد می کنیم که حداکثر موضوع شبیه سازان FPV مدرن را آشکار می کند

نتیجه گیری

متأسفانه ، برخورد و سقوط (تصادف) در سرگرمی ما برای افراد مبتدی و حرفه ای اجتناب ناپذیر است. و بهترین کاری که می توانید انجام دهید این است که یاد بگیرید این رویدادها را به حداقل برسانید. به یاد داشته باشید که همه چیز از تجربه ای حاصل می شود که فقط در حین تمرین به دست می آورید. هرچه ساعت پرواز بیشتر باشد ، فرصت های بیشتری در کنترل پهپاد پیش روی شما باز می شود.

امیدوارم در این راهنمای مختصر مبتدیان ، ما بتوانیم کامل ترین درک را از آنچه در هنگام یادگیری پرواز با هواپیمای بدون سرنشین در مرحله اولیه باید به دنبال آن بود ، ارائه دهیم. البته ، نمی توان کل دوره تحصیل را در یک مقاله قرار داد ، اما اگر این برای شما کافی نیست ، به شما توصیه می کنیم دوره های ویژه آموزش خلبانی پهپاد را در موسسات آموزشی تخصصی نزدیک خود بگذرانید ، زیرا قبلاً وجود دارد چنین.

ویدئو

نمونه ای گویا از هدایت پهپاد.

.