DJI Matrice 200 Series V2: قابلیت اطمینان و همه کاره بودن.

مقدمه

21 فوریهDJI Innovationsپهپاد تجاریماتریس را اعلام کرد. DJI Matrice 200 Series V2 یک پلت فرم عملکرد هوایی چند منظوره است که ترکیبی از ساختار ناهموار و قابلیت تنظیم آسان برای انواع برنامه های صنعتی است. بهبودهای سری M200 V2 شامل سیستم های کنترل هوشمند ، عملکرد پرواز و ویژگی های ایمنی و حفاظت از داده های اضافی است.

ویژگی ها

  • طراحی تیر و روتور تاشو
  • پایه فرود متحرک
  • درجه حفاظت IP43
  • 6 گزینه بار (Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30)
  • سازگار با آداپتور DJI SkyPort
  • پایه نصب برای تثبیت دوربین گیمبال
  • سازگار با بار شخص ثالث
  • رمزگذاری داده ها AES-256
  • سازگار با SDK تلفن همراه
  • سازگار با SDK تعبیه شده (برای ماتریس 210 V2 و ماتریس 210 RTK V2)
  • منیفولد کامپیوتر 2
  • ماژول های RTK با کارایی بالا (برای Matrice 210 RTK V2)
  • سازگار با ایستگاه تلفن همراه D-RTK 2
  • سیستم تصحیح TimeSync
  • سیستم انتقال OcuSync 2.0
  • دوربین FPV FPV
  • سیستم تشخیص مانع FlightA utonomy
  • چراغ های سیگنال
  • DJI AirSense
  • حالت Descreet
  • موقعیت یابی ماهواره GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo
  • GPS ماژول خارجی
  • حداکثر حداکثر سرعت پرواز 81 کیلومتر در ساعت
  • حداکثر. مدت زمان پرواز 38 دقیقه
  • حداکثر. فاصله FPV 8 کیلومتر
  • حداکثر. ارتفاع پرواز از سطح دریا 3 کیلومتر
  • حداکثر. وزن بار 1.45 کیلوگرم
  • بخاری باتری
  • تجهیزات کنترل Cendence S به همراه مانیتور DJI CrystalSky
  • برنامه تلفن همراه DJI Pilot PE
  • مرکز وب پرواز DJI FlightHub
  • محدوده دمای کارکرد از -20 ° С تا 50 ° С

محتویات بسته

نمایندگی DJI ، یا اطلاعات تماس خود را ارسال کنید به تیم DJI از طریق وب سایت رسمی ، تا بتوانند با شما تماس بگیرند.

مشخصات

M200 V2

ابعاد:
در پرواز: 883 × 886 × 398 میلی متر در حمل و نقل: 722 × 247 × 242 میلی متر
اندازه قاب:
643 میلی متر
وزن:
تقریبا 4.69 کیلوگرم (با دو باتری TB55)
حداکثر وزن برخاست:
6.14 کیلوگرم
حداکثر. وزن بار:
1.45 کیلوگرم
محدوده فرکانس کار:
2.4000-2.4835GHz 2.4000 ؛ 5.725-5.850GHz
EIRP (EIRP):
2.4GHz: ≤ 26 دسی بل بر متر (NCC / FCC) ؛ d 20dBm (CE / MIC) ؛ 20 دسی بل بر متر (SRRC) 5.8 گیگاهرتز: d 26 دسی بل بر متر (NCC / FCC) ؛ d 14 دسی بل (CE) ؛ d 26 دسی بل 0.1 متر (سیستم سنسور پایین فعال است) افقی: 1.5 میلیون ± یا 0.3 میلیون پوند (سیستم سنسور پایین فعال است)
​​
حداکثر.سرعت زاویه ای:
شیب: 300 درجه بر ثانیه ؛ پان: 120 درجه در ثانیه
حداکثر زاویه شیب:
حالت S: 35 درجه ؛ حالت P: 30 درجه (سیستم سنسور جلو روشن: 25 درجه) ؛ حالت: 30 درجه

حداکثر سرعت صعود:
18 کیلومتر در ساعت
حداکثر. سرعت فرود:
10.8 کیلومتر در ساعت
حداکثر. سرعت پرواز سطح:
حالت S / حالت A: 81 کیلومتر در ساعت حالت P: 61.2 کیلومتر در ساعت
حداکثر ارتفاع پرواز از سطح دریا:
3000 متر با ملخ 1760S
حداکثر. سرعت مجاز باد:
12 متر بر ثانیه
حداکثر. زمان پرواز (با دو باتری TB55):
38 دقیقه (بدون بار) 24 دقیقه (وزن برخاست: 6.14 کیلوگرم)
DJI پشتیبانی شده gimbals:
Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30
پایه های پشتیبانی شده:
دوربین تک در پایین
درجه حفاظت:
IP43
موقعیت ماهواره:
GPS GLONASS
محدوده دمای کار:
-20 ° С تا 50 ° С

تجهیزات کنترل (GL900A)

محدوده فرکانس کار:
2.4000 - 2.4835GHz ؛ 5.725-5.850GHz
محدوده انتقال سیگنال (در فضای باز):
NCC / FCC: 8 کیلومتر CE / MIC: 5 کیلومتر SRRC: 5 کیلومتر
EIRP (EIRP):
2.4GHz: ≤ 26 دسی بل بر متر (NCC / FCC) ؛ d 20dBm (CE / MIC) ؛ d 20 دسی بل (SRRC) 5.8 گیگاهرتز: d 26 دسی بل (NCC / FCC) ؛ d 14 دسی بل (CE) ؛ d 26dBm (SRRC)
منبع تغذیه:
باتری هوشمند با ظرفیت بیشتر (مدل: WB37 7.6V 4920mAh)
حداکثر قدرت خروجی:
13W (بدون منبع تغذیه مانیتور)
قدرت پورت USB:
1A ⎓ 5.2V (حداکثر)
محدوده دمای کار:
-20 ° C تا 50 ° C

سیستم سنسور پایین

حداکثر. سرعت:
ارتفاع:
10 متر
محدوده کار:
10 متر
در حال کار چهارشنبه:
سطح با بافت قابل مشاهده ، سطح نوروزن بار:
M210 V2: 1.34 کیلوگرم ؛ M210 RTK V2: 1.23 کیلوگرم
محدوده فرکانس کار:
2.4000-2.4835GHz 2.4000-2.4835 ؛ 5.725-5.850GHz
EIRP (EIRP):
2.4GHz: ≤ 26 دسی بل بر متر (NCC / FCC) ؛ d 20dBm (CE / MIC) ؛ d 20 دسی بل (SRRC) 5.8 گیگاهرتز: d 26 دسی بل (NCC / FCC) ؛ d 14 دسی بل (CE) ؛ d 26 دسی بل فعال) افقی: 1.5 میلیون پوند یا 0.3 میلیون پوند (سیستم تصویربرداری پایین فعال است)
دقت معلق (D-RTK ، M210 RTK V2):
عمودی: m 0.1m ؛ افقی: 0.1 میلیون پوند
حداکثر. سرعت زاویه ای:
شیب: 300 درجه بر ثانیه ؛ پان: 120 درجه در ثانیه
حداکثر زاویه شیب (دو دوربین در پایین / یک دوربین در بالای هواپیمای بدون سرنشین):
حالت S: 30 درجه ؛ حالت P: 30 درجه (سیستم سنسور جلو روشن: 25 درجه) ؛ حالت A: حداکثر 30 درجه
زاویه شیب (یک دوربین در بالای هواپیمای بدون سرنشین (گیمبال کوه I)):
حالت S: 35 درجه ؛ حالت P: 30 درجه (سیستم سنسور جلو روشن: 25 درجه) ؛ حالت A: 30 درجه
حداکثر سرعت صعود:
18 کیلومتر در ساعت
حداکثر. میزان غرق شدن:
10.8 کیلومتر در ساعت
حداکثر. سطح پرواز سطح (دو دوربین در پایین / یک دوربین در بالای هواپیمای بدون سرنشین):
حالت S / حالت A: 73.8 کیلومتر در ساعت حالت P: 61.2 کیلومتر / ساعت
حداکثر سطح پرواز سطح (یک دوربین در بالای هواپیمای بدون سرنشین (کوه گیمبال I)):
حالت S / حالت A: 81 کیلومتر در ساعت حالت P: 61.2 کیلومتر در ساعت
حداکثر ارتفاع پرواز از سطح دریا:
3000 متر با ملخ 1760S
حداکثر. سرعت مجاز باد:
12 متر بر ثانیه
حداکثر.زمان پرواز (با دو باتری TB55):
M210 V2: 34 دقیقه (بدون بار) ، 24 دقیقه (وزن برخاست: 6.14 کیلوگرم) M210 RTK V2: 33 دقیقه (بدون بار) ، 24 دقیقه (وزن برخاست: 6.14 کیلوگرم)
Gimbals DJI پشتیبانی شده:
Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30
پایه های پشتیبانی شده:
یک دوربین در پایین ، دو دوربین در پایین ، یک دوربین در قسمتهای بالا
درجه حفاظت:
IP43
موقعیت یابی ماهواره:
M210 V2: GPS GLONASS ؛ M210 RTK V2: GPS GLONASS BeiDou Galileo
محدوده دمای کار:
-20 ° C تا 50 ° C

تجهیزات کنترل (GL900A)

محدوده فرکانس کار:
2.4000 - 2.4835 گیگاهرتز ؛ 5.725-5.850GHz
محدوده انتقال سیگنال (در فضای باز):
NCC / FCC: 8 کیلومتر CE / MIC: 5 کیلومتر ) SRRC: 5 کیلومتر
EIRP (EIRP):
2.4GHz: ≤ 26 دسی بل بر متر (NCC / FCC) ؛ d 20dBm (CE / MIC) ؛ 20 دسی بل بر متر (SRRC) 5.8 گیگاهرتز: d 26 دسی بل بر متر (NCC / FCC) ؛ d 14 دسی بل (CE) ؛ d 26dBm (SRRC)
منبع تغذیه :
باتری هوشمند با ظرفیت بیشتر (مدل: WB37 7.6V 4920mAh)
حداکثر قدرت خروجی:
13W (بدون منبع تغذیه مانیتور)
قدرت پورت USB:
1A ⎓ 5.2V (حداکثر)
مانیتور CrystalSky:
DJI CrystalSky 7.85 اینچ ، رزولوشن: 2036 × 1536 ؛ روشنایی: 2000 cd / m² ؛ سیستم عامل: اندروید 5.1 ؛ حافظه: ROM 128GB
محدوده دمای کار:
-20 ° C تا 50 ° C

سیستم سنسور پایین

حداکثر سرعت:
ارتفاع:
10 متر
محدوده کار:
10 متر
در حال کار چهارشنبه:
سطح با بافت قابل مشاهده ، سطح نوربارهای پشتیبانی شده DJI شامل Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30:

رمزگذاری AES- 256

استاندارد پیشرفته رمزگذاری (AES) یک الگوریتم رمزگذاری بلوک متقارن (اندازه بلوک 128 بیتی ، کلید 128/192/256 بیتی) است که توسط دولت ایالات متحده به عنوان استاندارد رمزگذاری پذیرفته شده است. انتقال ایمن داده ها را در حین کار با سیستم های پهپادی DJI فراهم می کند.

SDK موبایل

سری Matrice V2 200 با DJI Mobile SDK سازگار است و به کاربر دسترسی مستقیم به عملکردهای هواپیماهای بدون سرنشین می دهد برای اتوماسیون و سفارشی سازی بعدی از طریق دستگاه تلفن همراه.

قبل از میلاد مانیفولد 2

منیفولد 2 دومین نسل از کامپیوترهای پردازنده با عملکرد بالا است که مخصوص SDK DJI Onboard طراحی شده است. به کاربران سازمانی اجازه می دهد تا پلتفرم های هوایی را به روبات های پرنده هوشمند تبدیل کنند که می توانند کارهای محاسباتی پیچیده و پردازش تصویر پیشرفته را در پرواز انجام دهند.

ماژول های RTK

برای افزایش دقت مطلق ابرداده تصویر ، M210 RTK V2 ماژول های RTK را ارائه می دهد که سانتیمتر زمان واقعی را ارائه می دهد موقعیت دقیق داده های دریافتی

بدون ماژول RTK ، پهپاد به 40 نقطه کنترل زمینی (GCP) در کیلومتر مربع نیاز دارد که در عمل زمان بر است. ماتریس 210 RTK V2 دارای سیستم ناوبری موقعیت یاب RTK با سانتی متر دقیق است که همراه با یک سیستم تصویربرداری با کارایی بالا همراه است. Tandem به طور بالقوه تعداد نقاط شکست مورد نیاز برای "0" را کاهش می دهد و حداقل 75 of از زمان راه اندازی را ذخیره می کند.

ماژول GPS خارجی

دقت موقعیت را بهبود می بخشد ، به ویژه هنگام استفاده از گیمبال سرباردر M210 V2یا هنگام اتصال دستگاه های روی کشتی یا محموله های بار

ایستگاه موبایل D-RTK 2

Matrice 210 RTK V2 کاملاً با ایستگاه موبایل D-RTK 2 مسئول است ارائه داده های تفاضلی هواپیماهای بدون سرنشین در زمان واقعی و تشکیل یک راه حل دقیق ژئودتیکی طراحی مقاوم D-RTK 2 ، حفاظت IP67 ، همراه با سیستم انتقال ویدئو OcuSync 2.0 ، اطمینان از دریافت داده های دقیق سانتی متر را برای کاربران حتی در شرایط دشوار تضمین می کند.

PM210 RTK V2 با اتصال سیستم موقعیت یابی به ایستگاه موبایل D-RTK 2 با استفاده از دانگل 4G یا Wi-Fi به آسانی در هر گردش کاری ادغام می شود. -Fi نقطه با استفاده از پروتکل NTRIP (پخش داده های GPS متفاوت از طریق اینترنت) ، یا می توانید تمام داده های دریافتی را برای پردازش بیشتر با استفاده از روش سینماتیکی پس از پردازش (PPK -Post Processing Kinematic) ذخیره کنید.

TimeSync

TimeSync یک سیستم جمع آوری اطلاعات دقیق است که هم ترازی مداوم کنترل کننده پرواز ، دوربین و ماژول های RTK را فراهم می کند. علاوه بر این ، TimeSync تضمین می کند که هر عکس از دقیق ترین ابرداده استفاده می کند و آن را در مرکز APS-C ضبط می کند ، که به نوبه خود نتایج را با استفاده از روش های فتوگرامتری بهینه می کند و اجازه می دهد تصویر با داده های موقعیت یابی در سطح سانتی متر مطابقت داشته باشد.

OcuSync 2.0

نسل دوم فناوری انتقال دیجیتال ویدئو OcuSync ، به لطف قابلیت تغییر بین فرکانس های 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز بر اساس بار کانال ، دارای بهبود ایمنی در برابر تداخل ، ارائه در خروجی ، فاصله حذف تا 8 کیلومتر ، کیفیت جریان ویدئو تا 1080p ، سرعت بارگیری تا 40 مگابیت بر ثانیه و زمان تأخیر تا 120 میلی ثانیه است.

دوربین FPV FPV

به شما اجازه می دهد تا مسئولیت های خلبان و اپراتور را جدا کنید. اکنون خلبان قادر خواهد بود بر کنترل دقیق تر هواپیمای بدون سرنشین و اپراتور بر تهیه فریم های مناسب تمرکز کند. جریانهای ویدئویی با یکدیگر همپوشانی ندارند و بنابراین با یکدیگر تداخلی ندارند.

Beacon Lights

هواپیماهای بدون سرنشین ماتریس V2 مجهز به چراغهای بالا و پایین هستند تا در برابر برخورد در شب یا در شرایط دید کم محافظت کنند و در شرایط نامطلوب کار را ایمن تر کنند. شرایط...

DJI AirSense

به لطف گیرنده داخلی ADS-B ، فناوری DJI AirSense ایمنی حریم هوایی را به طور خودکار بهبود می بخشد ارائه اطلاعات لحظه ای در مورد نزدیکترین هواپیما به اپراتور.

حالت Descreet

حالت نامرئی - تمام روشنایی سمت هواپیما را برای مأموریت هایی که نیاز به حرکت نامحسوس دارند ، به ویژه در ساعات شب غیرفعال می کند.

FlightAutonomy

سیستم قوی FlightAutonomy با سنسورهای جلو ، رو به پایین و رو به بالا ، موانع را تشخیص داده و از موانع جلوگیری می کند در حالی که شناور دقیق را برای خلبانی مطمئن ارائه می دهد.

منبع تغذیه

دو پلیمر لیتیوم هوشمند مسئول تغذیه ماتریس سری 200 هستند باتری های قابل شارژ V2 - TB55. ویژگی های اصلی هر کدام: 6S 22.8V 7660mAh 174.6 Wh. با توجه به مشخصات ، عملکرد جفت شده حداکثر زمان پرواز 38 دقیقه را فراهم می کند.

سیستم گرمایش خودکار

دمای مطلوب باتری را هنگام کار در دمای پایین تا 20- درجه سانتی گراد فراهم می کند.

کنترل

کنترل هواپیماهای بدون سرنشین از طریق تجهیزات کنترلی جدید - Cendence S (GL900A) که همراه با مانیتور 7.85 اینچی کار می کند - DJI CrystalSky ؛ با رزولوشن: 1536 20 2048 ؛ روشنایی: 2000 cd / m² ؛ سیستم عامل: اندروید 5.1 ؛ حافظه: ROM 128 گیگابایت Tandem کنترل چند منظوره پهپاد را ارائه می دهد.تجهیزات در محدوده فرکانس کار می کنند: 2.4000 - 2.4835 گیگاهرتز. 5.725-5.850GHz. حداکثر فاصله حذف FPV - 8 کیلومتر. منبع تغذیه از باتری هوشمند با ظرفیت بزرگتر WB37 (7.6V 4920mAh) تامین می شود.

DJI Pilot PE

DJI Pilot PE (نسخه خصوصی) یک نسخه سفارشی از برنامه کنترل پرواز است که به طور خاص برای شرکت ها طراحی شده است کاربرانی کهالزامات زیادی برای امنیت داده ها ارائه می دهند، که به شما امکان می دهد پتانسیل پهپادهای تجاری تعیین شده توسط سازنده را به حداکثر برسانید. به طور پیش فرض ، DJI Pilot PE هیچ داده ای را به شبکه های عمومی منتقل نمی کند و فقط مستقیماً به FlightHub Enterprise متصل می شود که در زیرساخت فناوری اطلاعات خصوصی کاربر مستقر شده است.

DJI FlightHub

DJI FlightHub یک مرکز وب برای مدیریت هماهنگ ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین DJI است. به اپراتور اجازه می دهد تا از هر پهپادی که در ماموریت شرکت دارد ، دورسنجی مستقیم دریافت کند ، حداکثر چهار جریان ویدئویی را به طور همزمان در زمان واقعی مشاهده کند ، کل گردش کار را بصورت آنلاین هماهنگ و مدیریت کند. این سرویس از طریق مرورگر وب قابل دسترسی است. علاوه بر نسخه های موجود FlightHub Basic و Advanced ، توسعه دهنده نسخه جدیدی از نرم افزار - FlightHub Enterprise را ارائه داد. این نرم افزار دارای ویژگی های اضافی است که به اپراتورهای تجاری کنترل بیشتری بر گردش کار هواپیمای بدون سرنشین و حفاظت از داده ها می دهد:

  • Private Cloud Hosting - سازمان ها اکنون می توانند FlightHub Enterprise را در ابر خصوصی یا زیرساخت های فناوری اطلاعات داخلی خود میزبانی کنند. استفاده از منابع سازمانی و پروتکل های امنیتی موجود و ایجاد گردش کار ساده برای ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین خود.
  • مدیریت نرم افزار - مدیریت متمرکز و استقرار به روز رسانی نرم افزار پهپاد که به سازمان ها اجازه می دهد تا ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین را با سرعت دلخواه خود به تأیید برسانند و از رعایت امنیت اطمینان حاصل کرده و از تاخیرهای غیرمنتظره در ماموریت های مهم جلوگیری کنند.
  • برنامه ریزی پرواز - برنامه ریزی و نظارت بر عملیات بدون سرنشین با قابلیت ارسال ایستگاه های مسیر خودکار یا ماموریت های نقشه به خلبانان جداگانه.
  • تعمیر و نگهداری دستگاه - میزان استفاده از تجهیزات ، از جمله استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین و باتری را پیگیری کنید تا اطمینان حاصل کنید که ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین شما به درستی کار می کند و تعمیر و نگهداری در برنامه است.

برنامه

DJI Matrice 200 Series V2 در زمینه هایی از فعالیتهای انسانی مانند عملیات جستجو ، نظارت هوایی ، معاینه پزشکی قانونی ، بازرسی بالا ضروری است. -ظهور اشیاء ، شناسایی عیوب ، نقشه برداری ، زمین شناسی ، شرایط اضطراری ، برنامه ریزی و مدیریت فرایندهای کاری.

ویدئو

دستورالعمل های ویدئویی برای راه اندازی DJI Matrice 200 Series V2 از توسعه دهنده.

آموزش تصویری برای کالیبراسیون مرکز ثقل DJI Matrice 200 Series V2 از توسعه دهنده.

آموزش ویدئویی در مورد اتصال تجهیزات کنترل Cendence S (GL900A) به پهپادهای DJI Matrice 200 Series V2 از توسعه دهنده.

آموزش تصویری در مورد راه اندازی ایستگاه تلفن همراه D-RTK 2 از توسعه دهنده.

.