- 1 مقدمه
- 2 ویژگی
- 3 مشخصات
- 3.1 هواپیمای بدون سرنشین
- 3.2 عملکردهای نقشه برداری
- 3.3 GNSS
- 3.4 موقعیت یابی بصری
- 3.5 مادون قرمز
- 3.6 دوربین
- 3.7 گیمبال
- 3.8 باتری
- 3.9 ایستگاه شارژ هوشمند
- 3.10 صفحه کنترل
- 4 ظاهر
- 5 سیستم تصویربرداری چند طیفی
- 6 سنسور ردیابی طیفی طیفی
- 7 RGB و پخش NDVI
- 8 سانتیمتر دقت
- 9 سازگار با D-RTK 2 و NTRIP
- 10 OcuSync 2.0
- 11 مأموریت کشاورزی هوشمند
- 11.1 برنامه پرواز
- 11.2 ثبت اطلاعات
- 11.3 تجزیه و تحلیل داده ها
- 11.4 اقدامات بر اساس یافته ها
- 12 برنامه
- 12.1 کشاورزی دقیق
- 12.2 نظارت و بازرسی محیط زیست
- 13 پرسش و پاسخ
- 13.1 پهپاد
- 13.2 دوربین
- 13.3 تجهیزات کنترل
- 13.4 انتقال سیگنال
- 13.5 منبع تغذیه
- 13.6 نرم افزار
- 13.7 برنامه
مقدمه
به عنوان بخشی از رویداد سالانه DJI Airworks 2019فانتوم 4 را ارائه کرد پلت فرم RTK ، برای اجرای دقیق کشاورزی و مدیریت زمین. Phantom 4 Multispectral - یک مدل هواپیمای بدون سرنشین با دقت بالا است که مجهز به سیستم پردازش تصویر چند طیفی است و به کشاورزان و کشاورزان اجازه می دهد تا سریع ترین اطلاعات را در مورد وضعیت زمین و محصولات خود به دست آورند ، که صنعت را به ارمغان می آورد. به سطح هوشمند جدیدی از تعامل با محیط برسد.
علاوه بر پهپاد چند طیفی P4 ، محموله های بار "" U10 UAV based Laser Methane Netector DetectorWingsland Z15
- DJI Agras T16
- برنامه امداد رسانی بلایای DJI یک ابتکار جدید است ، یک برنامه امدادرسانی در برابر بلایا که با هدف تجهیز سریع پاسخگویان اضطراری با استفاده از فناوری DJ انجام می شود.
ویژگی ها
- ماژول RTK
- دقت موقعیت یابی سانتی متر
- تصویربرداری چند طیفی سیستم
- سیستم تصحیح TimeSync
- سنسور ردیابی طیفی طیفی
- پخش زمان واقعی NDVI
- سیستم سنجش موانع 6 طرفه
- پرواز خودکار حالت های
- برنامه برنامه ریزی پرواز GS PRO
- سیستم انتقال ویدئو OcuSync 2.0
- کاملاً سازگار با ایستگاه تلفن همراه D-RTK 2
- پشتیبانی پس از پردازش اطلاعات PPK
- حداکثر فاصله برداشتن 10 کیلومتر
- حداکثر. زمان پرواز 27 دقیقه
مشخصات
هواپیمای بدون سرنشین
18 کیلومتر در ساعت (کنترل دستی)
GNSS
سنسور ردیابی طیفی خورشید
یک سنسور طیفی خورشیدی تعبیه شده در بالای پهپاد ، اشعه خورشید را برای حداکثر دقت و جمع آوری داده ها در ساعات مختلف روز. هنگامی که با داده های پس از پردازش ترکیب شود ، این اطلاعات به دستیابی به دقیق ترین نتایج NDVI کمک می کند.
NDVI (شاخص تفاوت طبیعی پوشش گیاهی) - شاخص طبیعی پوشش گیاهی نسبی - اندازه گیری ساده میزان زیست توده فعال فتوسنتزی (معمولاً پوشش گیاهی نامیده می شود) فهرست مطالب).
پخش RGB و NDVI
این سیستم به اپراتور اجازه می دهد تا بین شاخص نسبی پوشش گیاهی نرمال شده اولیه (NDVI) و مدل RGB (قابل مشاهده) جابجا شود. اشعه) برای تشخیص مناطق مشکل دار که باید به منظور تصمیم گیری سریع به منظور درمان سریع مورد توجه قرار گیرند.
دقت سانتیمتر
سیستم دقت TimeSync DJI به اپراتور اجازه می دهد تا داده های موقعیت مکانی را برای هر تصویر گرفته شده توسط هر شش تصویر بدست آورد. دوربین ها ، در نتیجه از دقت اندازه گیری در سطح سانتی متر اطمینان حاصل می شود. این سیستم مدام کنترل کننده پرواز ، دوربین های RGB و NB و ماژول RTK را تراز می کند و داده های موقعیت یابی را در مرکز CMOS ضبط می کند و اطمینان می دهد که هر عکس از دقیق ترین فراداده ها استفاده می کند. همه دوربین ها از یک فرآیند کالیبراسیون دقیق عبور می کنند که اعوجاج عدسی شعاعی و مماسی را اندازه گیری می کند. پارامترهای اعوجاج جمع آوری شده در فراداده هر تصویر ذخیره می شوند و اجازه می دهند نرم افزار پس پردازش برای هر کاربر شخصی سازی شود.
D-RTK 2 و NTRIP سازگار
ایستگاه موبایل با دقت بالا GNSS D-RTK 2 و NTRIP (انتقال شبکه تصحیح RTCM از طریق پروتکل اینترنت) ، یا می توانید داده های مشاهده ماهواره را برای استفاده بعدی در سینماتیک پس از پردازش (PPK) ذخیره کنید.
OcuSync 2.0
فناوری برتر انتقال دیجیتال ویدیو OcuSync ، که امکان تغییر بین فرکانس های 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز را بر اساس کانال فراهم می کند. بار ، ارائه ایمنی سر و صدای نمایی در خروجی و زمان تأخیر در فاصله FPV تا 10 کیلومتر (برای P4 Multispectral).
ماموریت های کشاورزی هوشمند
طرح پرواز
اپراتور می تواند ماموریت های خودکار انجام دهد و کنترل پرواز از طریق برنامه پیشرفته DJI - GS PRO ، در دستگاه های IOS اجرا می شود.
ضبط داده ها
P4 چند طیفی به کاربر اجازه می دهد تا به طور کارآمد تصاویر چند طیفی را در یک منطقه بزرگ جمع آوری کرده و نمای کلی عینی از مشکل را بدست آورد. مناطق.
تجزیه و تحلیل داده ها
دسترسی آسان و دستکاری تصاویر هوایی با استفاده از معیارها و پارامترهای مخصوص گیاه برای دستیابی به نتایج مطلوب سلامت گیاه.
اقدامات براساس داده های دریافتی
بر اساس داده های دریافتی از هواپیمای بدون سرنشین ، کاربر می تواند تصمیمات لازم را با هدف در بهبود شرایط با / x زمین و محصولات.
برنامه های کاربردی
کشاورزی دقیق
تصاویر چند طیفی می توانند در طول رشد مفید باشند فصل ، ارائه اطلاعات از طریق طیف الکترومغناطیسی نامرئی برای چشم انسان. با دسترسی به این داده ها و داده های شاخص پوشش گیاهی مانند NDRE و NDVI ، کشاورزان می توانند تصمیمات مربوط به رسیدگی به محصول را به موقع ، کاهش هزینه ها ، صرفه جویی در منابع و به حداکثر رساندن محصول ، اتخاذ کنند.
نظارت و بازرسی محیطی
نظارت و بازرسی منظم از گیاهان را می توان با پهپاد چند طیفی P4 هوشمندتر و کارآمدتر کرد. داده های چند طیفی حاصله را می توان برای نظارت بر سلامت جنگل ها ، اندازه گیری زیست توده ، نقشه برداری از خطوط ساحلی یا مدیریت پوشش گیاهی ساحلی ضمن حفاظت از زیستگاه ها یا اکوسیستم ها و موارد دیگر استفاده کرد.
س FAالات متداول
هواپیمای بدون سرنشین
س. چگونه P4 چند طیفی تفاوت با Phantom 4 RTK؟
A. هر دو - سکوی پهپادی سازگار با RTK. تفاوت اصلی در دوربین است. P4 Multispectral مجهز به دوربینی است که از یک دوربین RGB و پنج دوربین چند طیفی مبتنی بر آرایه ، هر کدام با وضوح 2 مگاپیکسل تشکیل شده است. در حالی که Phantom 4 RTK دارای یک دوربین 20 مگاپیکسلی RGB است.
س. P4 چند طیفی از چه ملخ هایی استفاده می کند؟
A. از پروانه های 9455S با سر و صدای کم استفاده می کند. سرنشینان هواپیمای بدون سرنشین سری Phantom 4 نیز مناسب هستند ، اما ویژگی های پرواز P4M را تضعیف می کنند.
س. برای اطمینان از ایمنی سنسور طیفی نور خورشید چه باید کرد؟
الف) آن را از اجسام سخت و تیز دور نگه دارید تا از خراشیدن جلوگیری شود.
دوربین ها
س. آرایه دوربین چند طیفی P4 چیست؟
سیستم تصویربرداری چند طیفی P4 میزان تابش اجسام مختلف را تشخیص می دهد که توسط هر یک از دوربین ها ثبت شده و برای محاسبه مقادیر شاخص پوشش گیاهی مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. شاخص رایج مورد استفاده در کشاورزی و جنگلداری برای سلامت گیاهان NDVI است. در همین حال ، یک سنسور طیفی نور خورشید که در بالای هواپیمای بدون سرنشین قرار دارد ، نور خورشید دریافت شده در زمان های مختلف روز را جبران می کند و قوام داده ها را از همان منطقه از پوشش گیاهی بهبود می بخشد.
V.کالیبراسیون دوربین رادیومتری چگونه اجرا می شود؟
الف - تصاویر شما هنگامی که آنها را با ویژگی های شاخص پوشش گیاهی در DJI GS Pro و DJI Terra پردازش می کنید ، کالیبره می شوند.
س. آیا دوربین های P4 Multispectral موقعیت تصویر را جبران کرده اند؟
A. بله. موقعیت مراکز CMOS شش دوربین نسبت به مرکز فاز آنتن D-RTK روی صفحه کالیبره شده و در داده های EXIF برای هر تصویر ثبت شده است.
س. آیا لنزهای دوربین اصلاح اعوجاج را پشت سر گذاشته اند؟
الف- تصاویر اصلی برای اعوجاج تصحیح نمی شوند ، اما هر لنز دوربین در طول فرآیند تولید برای اعوجاج اندازه گیری شده است و تمام پارامترهای تصحیح در هر یک از تصاویر ثبت می شود.
س. آیا دوربین ها برای وینیتینگ تصحیح شده اند؟
الف) وینیتینگ در تصاویر اصلی اصلاح نمی شود ، اما تنظیمات تصحیح در هر تصویر ثبت می شود.
س. چگونه هماهنگی بین آرایه های دوربین چند طیفی و حسگرهای طیفی خورشید در هواپیماهای بدون سرنشین مختلف تضمین می شود؟
الف) همه هواپیماهای بدون سرنشین P4M از طریق استاندارد کالیبراسیون دوربین و سنسور با استانداردهای صنعت DJI ، تفاوت بین پهپادها را به حداقل می رسانند.
س. چه چیزی در مقادیر پیکسل تصویر ، مقادیر DN یا مقادیر بازتاب ذخیره می شود؟
O. DN مقادیر.
تجهیزات کنترل
س. کدام کنترل از راه دور با چند طیفی P4 سازگار است؟
الف - در حال حاضر ، P4 Multispectral فقط با SDK سخت افزار کنترل سازگار با پهپاد سازگار است.
انتقال سیگنال
س. وضوح جریان ویدئویی چند طیفی P4 چیست؟ O. 720p.
قدرت
س. آیا می توانم از باتری چند طیفی P4 در Phantom 4 RTK استفاده کنم؟
A. بله.
س. شارژ باتری چند طیفی P4 چقدر طول می کشد؟
A. حدود 58 دقیقه.
PO
س. آیا تعداد ایستگاه های راهداری برای هر خروج محدودیتی دارد؟
الف- تعداد نقاط مسیری در هر مأموریت پروازی محدود نیست ، اما هواپیمای بدون سرنشین تنها می تواند تا 99 نقطه راه را انجام دهد. هنگامی که یک مأموریت پروازی دارای بیش از 99 نقطه بین راه است ، DJI GS Pro به طور خودکار نقطه های راه را به گروه هایی تقسیم می کند که هر کدام حداکثر 99 نقطه بین راه دارند.
س. ارتفاع و محدودیت سرعت پرواز چیست؟
O. حداکثر. ارتفاع پرواز: 500 متر ، حداقل: 1 متر حداکثر سرعت پرواز: 54 کیلومتر در ساعت ، حداقل: 3.6 کیلومتر در ساعت
س. اگر می خواهم بین RGB زنده و NDVI جابجا شوم ، از کدام حالت پرواز استفاده کنم؟
A. در حالت دستی می توانید بین RGB زنده و NDVI جابجا شوید.توصیه می کنیم در حالت RGB بمانید و در طول پرواز بین کانال ها جابجا نشوید. بسته به حالت دوربین ، تصاویر JPEG به طور خودکار در RGB یا NDVI ذخیره می شوند. اکثر نرم افزارهای نقشه برداری شخص ثالث قبل از پوشاندن نقشه های NDVI به تصاویر RGB برای مثلث بندی هوایی نیاز دارند.
س. تنظیمات دوربین توصیه شده چیست؟
A. برای کاربران مبتدی ، توسعه دهنده توصیه می کند که حالت چند طیفی را روی Auto تنظیم کنید ، "Average Metering" را به عنوان حالت اندازه گیری انتخاب کنید ، و AE unlock را انتخاب کنید.
س. آیا نرم افزار P4M از توسعه دهندگان فن پشتیبانی می کند؟
A. پشتیبانی از SDK Mobile DJI به زودی در دسترس خواهد بود.
س. چه معیارهای پوشش گیاهی در DJI Terra پشتیبانی می شوند؟
A. DJI Terra از NDVI ، GNDVI ، NDRE ، LCI و OSAVI پشتیبانی می کند ، اما دارای ویژگی ماشین حساب شاخص پوشش گیاهی نیست.
برنامه
س. آیا می توانم نقشه ها را با استفاده از نرم افزار شخص ثالث؟ O.بله.
س. چگونه می توانم ارتفاع پرواز مناسب را بر اساس اندازه پیکسل زمینی (GSD) محاسبه کنم؟
O. GSD برای چند طیفی P4 (H / 18.9) سانتی متر بر پیکسل است. می توانید ارتفاع پرواز را با دقت مورد نیاز محاسبه کنید.
س. حداکثر مساحت نقشه برداری برای یک پرواز چقدر است؟
A. در یک پرواز ، در ارتفاع 180 متری ، P4 Multispectral دارای حداکثر مساحت نمایش حدود 0.47 کیلومتر مربع است ، یعنی. GSD تقریبا 9.52 سانتی متر در پیکسل است.
س. آیا اطلاعات ارتفاعی در نقاط مأموریت منعکس شده است؟
الف) اطلاعات ارتفاع (نسبت به نقطه برخاست شما) در عکسهای گرفته شده در ایستگاههای راه ذخیره می شود.
س. آیا P4 Multispectral با ایستگاه های پایه شخص ثالث سازگار است؟
A. خیر ، شما نمی توانید ایستگاه های اصلی شخص ثالث را از طریق رادیو به P4 Multispectral یا به کنترل از راه دور متصل کنید. با این حال ، می توانید داده ها را از سرور RTK شبکه با استفاده از پروتکل NTRIP در محیط شبکه 4G / Wi-Fi دریافت کنید. داده های مشاهده ماهواره ای نیز می تواند توسط کاربر در هواپیمای بدون سرنشین برای پردازش بعدی با استفاده از روش سینماتیکی (PPK) ذخیره شود.
.
