هواپیمای بدون سرنشین DIY: درس 8. هواپیماها..

مطالب

مقدمه

استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین کوچک برای FPV و نقشه برداری خودکار رواج بیشتری پیدا کرده است ، به ویژه به دلیل محبوبیت هواپیماهای بدون سرنشین برای پرواز در حالت اول شخص و در دسترس بودن جزئیات. این مقاله ملاحظات متعددی را در مورد اینکه آیا یک هواپیما برای استفاده به عنوان یک هواپیمای بدون سرنشین مناسب است و در صورت وجود ، چگونه نوع مناسب را انتخاب می کند ، بررسی می کند.

Multicopter vs Airplane

هواپیما چه مزیت هایی می تواند نسبت به مولتی کوپتر داشته باشد؟ در حالی که مولتی کوپتر برای سرگرمی FPV / پروازهای خودران عالی است ، بار و زمان پرواز آن هنوز محدود است ، زیرا روتورها باید دائماً بچرخند (و در نتیجه انرژی مصرف کنند) برای مبارزه با گرانش و نگه داشتن پهپاد در هوا. از طرف دیگر هواپیماها از بالهای خود برای ایجاد آسانسور استفاده می کنند. بنابراین کدام نوع بهتر است؟ جدا از وسایل الکترونیکی مانند فرستنده ، گیرنده ، تجهیزات FPV ، کنترل کننده پرواز ، به نظر می رسد ویژگی های زیر برای پاسخ به س posال مطرح شده بیشترین اهمیت را داشته باشند:

Multicopter

  • قادر به گرفتن خاموش و فرود عمودی و همچنین شناور در محل.
  • آنها برای پرواز به فضای زیادی احتیاج ندارند و در اصل "همه طرفه" هستند و می توانند جهت و سرعت را به سرعت تغییر دهند.
  • رانش ایجاد شده توسط ملخ ها چیزی است که قایق را در هوا نگه می دارد.
  • در پرواز کمتر شهودی است ، با توجه به این که کشتی می تواند جهت را تغییر داده و تقریباً در هر جهتی پرواز کند و گیمبال ها به راحتی می توانند باعث ایجاد جهت گیری شوند.
  • چند هلیکوپترهای "متوسط" با قطر 400 تا 600 میلی متر رایج ترین هستند و معمولاً بین 200 دلار تا 1000 دلار آمریکا برای یک دکل آماده (سفارشی) آماده پرواز هستند.
  • علیرغم این واقعیت که قطعات متحرک به طور قابل توجهی کمتر از هلیکوپترها هستند ، تقریباً هرگونه نقص در کوادکوپتر منجر به تصادف می شود.

هواپیما

  • به صورت دستی توسط باند یا منجنیق پرتاب شد و معمولاً روی چمن یا باند نسبتاً صاف فرود می آید...
  • یک فضای باز بزرگ برای پرواز لازم است زیرا قدرت مانور هواپیما محدود است (یعنی همیشه لازم است که به جلو حرکت کنید).
  • بالها باعث ایجاد آسانسور می شوند.
  • ظرفیت بالابری بالاتر.
  • مدل های فوم می توانند در صورت بروز حادثه دلپذیر بوده و بیشتر آنها قابل تعمیر / بازسازی باشند.
  • مدل هایی با طول بال از 500 میلی متر تا 1.8 متر رایج ترین برای استفاده در سرگرمی هستند و نصب کامل آنها معمولاً بین 200 تا 1000 دلار آمریکا هزینه دارد.
  • در صورت خرابی موتور ، هنوز امکان فرود بدون آسیب به هواپیما وجود دارد.

VTOL (برخاست و فرود عمودی)

  • سازه ها شامل بال و پروانه (در حال حاضر محصولات تجاری / تولیدی زیادی نیستند).
  • تغییر حالت کنترل هنوز از پرواز عمودی به افقی بسیار دشوار است.
  • طرحها با کوادکوپترهای دارای بال یا استفاده از / افزایش طول بازوهای پشتیبانی (تیرها) برای فعال کردن پروفایل بالها بسیار متفاوت است.
  • در این مقاله بیشتر مورد بحث قرار نخواهد گرفت.
  • ​​

ملاحظات

  • سایت راه اندازی: صدمه یا صدمه به یک پرواز هواپیماهای بدون سرنشین یا پهپاد بر فراز ساختمانها ، مناطق پرجمعیت یا مکانهای شلوغ ممنوع است. هواپیماها به طور ایده آل به مناطق باز بزرگ نیاز دارند ، در حالی که چند هلیکوپتر می توانند در فضاهای محدودتر کار کنند. اگر فضای باز برای پرواز ندارید ، بهتر است از یک مولتی کوپتر کوچک استفاده کنید.
  • کاربرد: مولتی کوپتر بیشتر از همیشه برای عکاسی هوایی / FPV مناسب است. نقشه برداری و پروازهای طولانی مدت بهتر است با استفاده از هواپیما انجام شود.
  • علاقه: اگر به یک نوع هواپیمای بدون سرنشین بیشتر از نوع دیگر علاقه دارید ، باید در انتخاب آن مثر باشد.
  • بودجه: رایج ترین مولتی کوپتر (500 میلی متر) احتمالاً کمی گرانتر از یک هواپیمای قابل مقایسه است (طول بال 1.5 میلیون پوند) ، اما نه چندان زیاد. چقدر آمادگی خود را برای از دست دادن پهپاد به دلیل سقوط ناگهانی یا از دست دادن کنترل که باعث حذف بدون کنترل می شود ، دارید؟
  • زمان پرواز: یک کوادکوپتر متوسط ​​، اندازه متوسط ​​برای 10-15 دقیقه در ارتفاع باقی می ماند (اگرچه برخی از تولیدکنندگان ممکن است این زمان را به 30-40 دقیقه افزایش دهند) ، در حالی که متوسط ​​یک اواسط هواپیماهای برقی اندازه 20 تا 60 دقیقه در دقیقه در حالت "معمولی" (یعنی دریچه گاز کامل) ارائه نمی دهند ، با این حال باید در هر دو مورد عوامل مختلف زیادی را در نظر گرفت.
  • کنترل کننده پرواز: همه کنترل کننده ها قادر به پرواز با انواع هواپیماها نیستند. قبل از انتخاب یکی از چند مورد ، مطمئن شوید که نوع هواپیمای مورد علاقه شما توسط کنترل کننده پرواز پشتیبانی می شود (اگر قصد استفاده از آن را داشتید). نحوه تنظیم کنترل کننده پرواز در این مقاله مورد بحث قرار نخواهد گرفت.

انواع بال معمولی پهپاد / هواپیمای بدون سرنشین

برای ساخت هواپیماهای بدون سرنشین از هواپیماهای مختلف هواپیمایی مختلف استفاده می شود ، اما برخی از طرح ها بسیار بیشتر از بقیه مورد استفاده قرار می گیرند.با افزایش تولیدکنندگان فریم آیرودینامیکی برای استفاده مستقل ، قطعات غیر ضروری مانند طرح کابین خلبان ، که معمولاً در گذشته در هواپیماهای RC یافت می شد ، در حال از بین رفتن است.

Delta Wing

بال پرواز بسیار ساده ترین (و شاید محبوب ترین) است طرح. یک قاب ساده / ابتدایی را می توان با استفاده از فوم پلی پروپیلن منبسط شده ارزان (EPP) و یک ایرفویل اصلی Kline-Fogleman (Kline-Fogleman یا KFm) تولید کرد. آنها به طور سنتی فقط دو سطح کنترل دارند ، به این معنی که همه پیچ ها با رول ساخته می شوند. پروانه معمولاً در عقب است (اجازه می دهد دوربین در جلو نصب شود) ، اما با موتور در مرکز یا جلو به همان شیوه پرواز می کند ، به شرط اینکه مرکز ثقل درست باشد. ساخت فوق العاده به دلیل سادگی و تمایل به پرواز با سرعت بالا.

گلایدر / گلایدر موتور دار

اگر می خواهید تا آنجا که ممکن است در ارتفاع بمانید (یعنی طولانی ترین زمان پرواز) ، این طراحی بهترین انتخاب است به طور معمول می تواند بال متوسط ​​یا بلند داشته باشد و دم اغلب T یا V شکل است. همه فریم های نشان داده شده در اینجا می توانند برای پروازهای سرگرم کننده (یا بیشتر) استفاده شوند ، اما اگر می خواهید هواپیمای بدون سرنشین تا زمانی که ممکن است در هوا بماند ، باید هواپیمایی با بال بزرگ در نظر بگیرید ، و این جایی است که گلایدرها در آن قرار دارند. عالی آنها طراحی نشده اند که سریع ترین (بلکه کندترین) باشند و بیشترین بار را حمل کنند (آنها باید تا حد ممکن سبک باشند) ، اما یک طراحی خوب می تواند ساعت ها در هوا بماند. تقریباً همه در جلو پروانه ای نصب کرده اند ، بنابراین در مواردی که به دوربین نیاز است ، معمولاً در قسمت زیرین / شکم بدنه نصب می شود.

"Skywalker"

دخالت می کند ، درست در زیر قرار دارد. بال معمولاً ذوزنقه ای یا مستطیلی است. در یک طرح جایگزین از دو بوم برای پشتیبانی از دم استفاده می شود (یکی در هر طرف پروانه ، نوع " Twin Boom

استاندارد

هواپیماهای معمولی RC هنوز هم اغلب برای استفاده به عنوان هواپیماهای بدون سرنشین ، با طرح های مختلف از موستانگس (اسپرت) تا پایپر ، تبدیل می شوند. توله (مربی). تقریباً همه دارای یک پروانه (کشنده یا کشنده) در جلو هستند. بالها معمولاً دارای لبه مستقیم / عقب هستند (مستطیل شکل) ، اما برای هواپیماهای جنگنده بال ممکن است ذوزنقه ای تر باشد. چنین طرح هایی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند زیرا متداول ترین و در دسترس ترین هواپیماهای RC هستند. متأسفانه ، این هواپیما برای اصلاح مناسب نیست و شامل عناصر زیبایی است که هنگام استفاده به عنوان پهپاد مورد نیاز نیست. علاوه بر این ، این راحت ترین طرح از نظر انتخاب مکانی بدون مانع برای نصب دوربین نیست. اکثر آنها بر اساس چوب ساخته شده اند که تصادفات را نمی بخشد.

سفارشی

چندین طرح سفارشی موجود است ، که یکی از آنها "دراک" (دلتا تقریباً وارونه) است. این طرح خاص دارای بالهایی در وضعیت کشیده شده رو به جلو و پروانه ای در پشت است. مزایا و معایب در مدل های مختلف متفاوت است ، اگرچه ظاهر منحصر به فرد آنها اغلب توجه بسیاری را به خود جلب می کند.

اندازه

بنابراین هواپیمای شما چقدر باید بزرگ باشد؟ معیاری که نحوه حمل و نقل آینده را تعیین می کند ، که اغلب حتی قبل از استفاده به آن اشاره می شود. هواپیماها (تقریبا) همیشه بزرگتر از چند هلیکوپتر هستند و از آنجا که فضایی که قصد پرواز دارید ممکن است در نزدیکی خانه یا محل کار شما نباشد ، در بیشتر مواقع حمل و نقل باید با ماشین انجام شود. به همین دلیل ، اندازه قاب این نوع هواپیماهای بدون سرنشین به 2 متر محدود می شود (طول بال) و در بیشتر موارد بالها باید جدا شوند. اگر بال پرنده نتواند بالهای جدا شونده داشته باشد ، عرض بالها کمتر از 1.2 متر خواهد بود تا بتوان آنها را به راحتی در صندلی عقب خودرو قرار داد. به طور کلاسیک ، هواپیماهای استاندارد RC دارای طول بال 0.5 تا 2 متر هستند ، بنابراین در دسترس بودن قطعات برای این اندازه (موتور ، ESC ، باتری ، سروو و غیره) بسیار خوب است.

مدت پرواز

دومین س youالی که ممکن است از خود بپرسید این است که هواپیما چقدر باید در هوا بماند. اگر قصد دارید هواپیما را از راه دور کنترل کنید ، باید توجه داشت که پس از حدود 20 تا 30 دقیقه خلبانی ، اکثر افراد از نظر جسمی / روحی خسته می شوند و سعی می کنند پرواز را به پایان برسانند. برای پروازهای طولانی مدت ، توصیه می شود یک گلایدر با طول بال حداقل 2 متر (با بار کم) در نظر بگیرید.

کاربرد

و البته نکته سوم ، کاربرد بالقوه است. لیستی از موارد رایج: پرواز FPV ، نقشه برداری و همچنین پرواز کاملاً مستقل با استفاده از حسگرها. برای پروازهای خودکار ، به کنترل کننده GPS GPS نیاز دارید و همچنین می توانید سنسورها را اضافه کنید.

انواع کیت ها

طراحی هواپیمای سفارشی به ندرت در اولویت کسانی قرار می گیرد که فقط می خواهند برای پرواز اول شخص یا خودمختار بلند شوند. زیرا این امر معمولاً به تحقیقات جدی یا دانش کافی در مورد آیرودینامیک نیاز دارد. به همین دلیل ، قاب هایی که به طور خاص برای FPV / UAV طراحی شده اند ، محبوبیت بیشتری پیدا می کنند. با این حال ، با توجه به محبوبیت گسترده هواپیماهای RC معمولی ، بسیاری از علاقه مندان هنوز به مدلهای RC موجود (نه الزاماً مدلهای مقیاس) روی آورده و آنها را برای استفاده از FPV / خودمختار تطبیق می دهند.

RTF (آماده پرواز) - این کیت شامل همه چیزهایی است که شما برای استفاده از محصول در جهت مورد نظر خود نیاز دارید ، و به طور معمول شامل یک قاب کاملاً مونتاژ شده (برای تحویل جمع و جورتر ، بالها را می توان از بین برد) با وسایل کاری از پیش نصب شده (موتور ، ESC ، سروو ، فلپ و غیره) و همچنین فرستنده و گیرنده ، باتری و شارژر. معمولاً بدنه را به بال (یا بال) وصل می کنید ، باتری را شارژ می کنید ، نصب و وصل می کنید و آماده پرواز هستید. این سریعترین راه برای ورود به هوا است ، اما در عین حال چنین کیت هایی اجازه ارتقاء بعدی را نمی دهند.

BNF (Bind and Fly) - هواپیمای بدون سرنشین تقریباً به صورت مونتاژ شده تحویل داده می شود (برای تحویل فشرده تر ، بالها را می توان برچید). کیت شامل گیرنده / فرستنده نیست. مونتاژ بسیار سریع است با توجه به اینکه همه قطعات در حال حاضر مونتاژ / مونتاژ شده اند. شما باید گیرنده را به سرووها و سیستم انتقال قدرت متصل کنید ، باتری را نصب کرده و CG (مرکز ثقل) را بررسی کنید ، و سپس از طریق چک لیست راه اندازی قبل از پرواز ، کالیبراسیون را انجام دهید. لطفاً توجه داشته باشید که ممکن است لازم باشد تجهیزات کنترل خود را برای این مدل پهپاد سفارشی کنید. این دومین راه سریع برای ورود به هوا است.

PNF (Plug and Fly) - هواپیما بیشتر به طور کامل مونتاژ شده است (برای تحویل فشرده تر ، بالها را می توان برچید). این کیت شامل ESC ها ، پروانه ها و سرووها می باشد. این کیت شامل فرستنده ، گیرنده ، باتری یا شارژر نمی باشد. شما باید گیرنده را به سرو و سیستم انتقال قدرت متصل کنید ، باتری را انتخاب و نصب کنید (CG را بررسی کنید) ، و سپس از طریق چک لیست راه اندازی قبل از پرواز ، کالیبراسیون را انجام دهید. لطفاً توجه داشته باشید که ممکن است لازم باشد تجهیزات کنترل خود را برای این مدل پهپاد سفارشی کنید.

PNP (Plug and Play) - مشابه کیت PNF.

ARF (تقریباً آماده پرواز) - محصولات این پیکربندی معمولاً شامل یک قاب و برخی سخت افزارها هستند. عرضه شده تا حدی با تقریباً تمام قطعات / اجزای قاب مورد نیاز برای مونتاژ قاب مونتاژ شده است. ممکن است مقداری چسبندگی لازم باشد. کاربر باید فرستنده ، گیرنده ، موتور ، ESC ، پروانه و سرویس های خود را انتخاب کند زیرا در آن گنجانده نشده است.

KIT - این روزها هواپیماهای KIT شامل برنامه های مونتاژ هستند ، اما زمان زیادی طول می کشد تا هواپیما ارزش پرواز را داشته باشد. توصیه می شود قبل از پرواز با هواپیمای KIT تجربه پرواز داشته باشید ، زیرا یک تصادف (معمولاً در اولین پرواز) می تواند منجر به بازیابی ساعت های طولانی پهپاد شود.

DIY (خودتان انجام دهید / از ابتدا ساخته شده است) - که ، در مورد هواپیما ، معمولاً به معنای طراحی کاملاً غیر استاندارد است ، که ممکن است توسط خلبان. معمولاً طراح باید تمام اجزای مناسب را انتخاب کند ، و اغلب مونتاژ با آزمایش و خطا انجام می شود.

ساخت و ساز

مواد مختلفی برای ایجاد قاب ، گلگیر و دم هواپیماهای RC / پهپادها استفاده می شود. در حالی که هواپیماهای سرنشین دار اغلب از فایبرگلاس ، آلومینیوم و حتی فیبر کربن استفاده می کنند ، تولیدکنندگان پهپاد هنوز از چنین موادی در صنایع کوچک استفاده نمی کنند. موارد زیر رایج ترین متریالی است که در صنعت می توانید پیدا کنید:) هنگام ساخت قالب ، به شما امکان می دهد تا به سطح نسبتاً صاف برسید. در صورت تصادف ، چنین فشاری فشرده می شود و اگر نیرو بیش از حد باشد ، ضعیف ترین نقاط در معرض تخریب قرار می گیرند. به عنوان یک قاعده ، قطعات ساخته شده از EPO جامد باقی می مانند و اگر حادثه جدی نباشد ، می توان عناصر آسیب دیده را بعدا چسباند.

EPP (پلی پروپیلن منبسط شده) - این نوع فوم انعطاف پذیر و کشسان است و اگرچه کمی سنگین تر از EPO است ، اما عملاً قابل خراب شدن نیست (برای اهداف عملی).

EPS (PolyStyrene Expanded) - این نوع فوم معمولاً به عنوان مواد بسته بندی برای تلویزیون ، لوازم برقی ، در ساخت کلاه ایمنی ، داخل جعبه های یخ و برای ساخت جاده و خانه EPS حدود 95-98 air هوا دارد.

چوب بالسا - در گذشته ، اکثر هواپیماهای RC از بالسا به عنوان ماده اصلی خود استفاده می کردند. این یک چوب فوق العاده سبک ، در عین حال محکم و آسان برای کار است ، که به طور مطلوب برای قاب ، گلگیر و ضربه مناسب است. مراقبت و زمان باورنکردنی باید در طول ساخت و ساز صرف شود و حتی سبک ترین ضربات می تواند آسیب جدی به قاب وارد کند (تصادفات شدیدتر منجر به تخریب کامل می شود).

پلاستیک دمیده - فرایند قالب گیری پلاستیکی شامل یک قالب بسته است که در آن پلاستیک نیمه مذاب دمیده شده و سپس سرد می شود تا شکل خود را حفظ کند. نتیجه یک پوسته توخالی قوی است.پلاستیک منفجر اغلب برای ایجاد بدنه (برخلاف بال) استفاده می شود ، پس از تولید ، کاربر باید برش های مناسب را ایجاد کند. ساختارها / کیت منفجر شده همچنین می تواند شامل بالسا از پیش بریده شده به عنوان تقویت کننده باشد. پلاستیک منفجر شده می تواند ضربه های نوری را تحمل کند و بیشتر تمایل دارد به جای فرو ریختن دچار فرورفتگی شود.

پلاستیک خلاء - فرآیند تشکیل خلا شامل گرم کردن یک ورقه پلاستیکی نازک به حدی است که انعطاف پذیر باشد اما کاملاً ذوب نشده و آن را روی سرپوش قرار دهید. ماتریس ؛ در حالی که انعطاف پذیر است ، هوا بین قالب و ورق برداشته می شود (یعنی پمپاژ می شود) ، که باعث می شود ورق شکل خود را بگیرد. پلاستیک سرد می شود و یک شکل سه بعدی از مواد اطراف بریده می شود. انواع مختلفی از پلاستیک ها وجود دارند که می توانند در خلا ایجاد شوند و خواص آنها متفاوت است. پلی کربنات سازگاری خوبی بین وزن و مقاومت در برابر ضربه است.

پلاستیک راه راه - اگرچه تعداد کمی از هواپیماها از آن برای بدنه یا بال استفاده می کنند ، اما اغلب برای سفت کردن درها یا هر کجا که سطوح صاف مورد نیاز است استفاده می شود. پلاستیک راه راه شبیه مقوا راه راه است ، فقط از پلاستیک ساخته شده است. بسیار مقاوم در برابر ضربه و ضربه ، کار با آن بدون هیچ ابزار خاصی آسان است و بسیار براق (آیرودینامیک) است.

کدام ماده بهتر است؟

بنابراین چه موادی را باید برای هواپیما انتخاب کنید؟ اکثریت قریب به اتفاق جامعه FPV از فوم EPO استفاده می کنند زیرا:

  • در مقایسه با بالسا ، زمان مونتاژ تصاعدی کمتری طول می کشد و بنابراین سریعتر به هوا بلند می شود.
  • نسبتاً سبک در مقایسه با سایر مواد و بسیار محکم*، با این حال می توان آن را به راحتی تغییر داد / برش داد.
  • "بخشنده" ، به این معنا که او قادر به تحمل حوادث و ضربه های کوچک است ، و همچنین می تواند بارها دوباره چسبیده شود. و دوباره در پرواز
  • کیفیت خوب ؛ مدلهای فوم بسیار گران هستند زیرا طراح باید هزینه ساختار ، نمونه های اولیه و قالب را جبران کند و هزینه قاب معمولاً متناسب با اندازه آن است.
  • نیازی به ابزار خاصی مانند آهن لمینت گرم نشده ندارد.
  • بیشتر قاب های کامل شامل اجزای اصلی مورد نیاز است (مدل های بالسا اغلب نیاز به خرید اضافی لمینت ، بیشتر سخت افزار و موارد دیگر دارند).

*مدل های فوم به ندرت به خودی خود به اندازه کافی سفت هستند و برای تحمل بارهای وارد بر بال در پرواز ، دومی نیاز به تقویت اضافی به شکل "اسپار" (میله های بلند و نازک ، معمولاً از فایبرگلاس یا فیبر کربن) دارد تا سفتی را افزایش دهد.این میله ها ، تصور شده ، باید در مکانهای استراتژیک مختلف ، هم در بالا و هم در زیر بال (به کانالهای از پیش برش خورده چسبانده شوند). اندازه مدل های فوم ، به عنوان یک قاعده ، فقط کاربردی بودن را محدود می کند ، به همین دلیل است که به ندرت می توان مدل هایی با طول بال بیش از 2 متر مشاهده کرد.

ساخت

  • فوم: توجه به این نکته مهم است به هر حال نمی توان از هر چسبی برای چسباندن فوم استفاده کرد ، زیرا برخی از چسب های موجود می توانند مواد را خورده و از بین ببرند. متداول ترین چسب هایی که برای چسباندن فوم EPO استفاده می شوند ، Goop (نام تجاری) و چسب Gorilla (نام تجاری) هستند. Goop شفاف است و دارای قوام ضخیم و پیوند عالی است. چسب گوریل - برای فعال شدن به کمی آب نیاز دارد ، قوام اولیه ضخیم است. پس از تعامل با آب ، تا حدود 400 درصد اندازه اولیه خود را کف می کند و رنگ زرد دارد. چسب گوریل را می توان در مکان هایی که نامطلوب است برش داد ، اما لازم است از نشت چسب به مناطقی که نباید (به عنوان مثال ، با استفاده از نوار پوشش) جلوگیری شود ، و پس از استفاده ، قطعات محکم باید در حین ثابت بودن ثابت باشند. چسب منبسط و سفت می شود. فوم معمولاً با چاقوی تیز ، تفنگ لحیم کاری (برخلاف آهن لحیم کاری) یا سیم گرم شده قطع می شود. اره دستی تمایل دارد کف را بشکند و سطح بسیار ناهمواری از خود بر جای بگذارد. صفحات فوم اغلب سفید ، به ندرت سیاه و حتی کمتر خاکستری یا رنگهای دیگر هستند. سفارشی سازی ظاهر در مورد افزودن رنگ یا الگوهایی است که می توان با استفاده از رنگ مخصوص ، لمینت یا وینیل انجام داد. لطفا توجه داشته باشید که همه رنگها برای رنگ آمیزی کف مناسب نیستند ، برخی می توانند آن را از بین ببرند.
  • بالسا: چسب سیانوآکریلات بیشتر برای چسباندن چوب بالسا استفاده می شود - معمولاً یک مایع چسبناک (تقریباً مانند آب) ، پیوند بسیار قوی بین سطوح مورد اتصال ایجاد می کند. هنگامی که قاب آماده است ، باید آن را با یک ورقه ورقه (ورق پلاستیکی با چسب فعال شده در گرما در یک طرف) پوشانده تا سطحی آیرودینامیکی ایجاد شود. لایه لمینت با آهن لمینت گرم می شود / اعمال می شود و در خروجی یک سطح محکم / سخت ایجاد می کند. لمینت فقط برای چسباندن به چوب بالسا مناسب است - نمی توان از آن برای ایجاد اشکال سه بعدی استفاده کرد.
  • کامپوزیت ها: ​​هنوز نادر است که از مواد کامپوزیتی برای ایجاد هواپیماهای کوچک (فیبر کربن) استفاده شود. این قطعات بر اساس رزین اپوکسی (یا عامل اتصال ویژه) ساخته شده اند و برش با دست دشوارتر است ، بیشتر اوقات به دستگاه فرز CNC نیاز است. ایجاد شکل سه بعدی نیز بسیار پیچیده است. هواپیماها معمولاً از کامپوزیت ها برای تقویت استفاده می کنند.

قدرت

  • نیروگاه هواپیما شامل موتور ، ملخ (ملخ) ، ESC و باتری...انتخاب قطعات مناسب برای یک قاب نباید یک "حدس" باشد و بهتر است ببینیم آیا سازنده قاب توصیه هایی در مورد موتور ، ملخ یا محدوده بار خاص دارد.
  • این روزها بیشتر علاقه مندان به دلیل کمترین هزینه مالکیت و سهولت استفاده ، بیشتر به سمت موتورهای برقی متمایل هستند تا سوخت (مانند نفت سفید). از انرژی خورشیدی به ندرت استفاده می شود زیرا نیرویی که انرژی خورشیدی تأمین می کند ، در مقایسه با وزن اضافه صفحات خورشیدی (که برای شارژ باتری استفاده می شود) ، هنوز سودمند نیست.
  • یک ترکیب موتور / پروانه را انتخاب کنید که بتواند نیروی مورد نیاز برای گلایدر شما را در یک بار خاص تأمین کند. چندین تولید کننده گلایدر تعدادی از نیازهای رانش را بر اساس آزمایشات خود ارائه می دهند تا تصویری کلی از محدوده مورد نیاز ارائه شود.
  • نیروی ناکافی هواپیما می تواند منجر به بی ثباتی یا سقوط شود. یک هواپیمای اضافه بار می تواند در پرواز کاملاً ناپایدار باشد. با توجه به این که تقریباً تمام فناوری های مورد استفاده برای ایجاد هواپیماهای بدون سرنشین از صنعت کنترل رادیویی ناشی می شود ، اطلاعات زیادی در مورد انتخاب درایوهای محرک و سروو مناسب برای برنامه های مختلف وجود دارد.
  • مرکز جرم: مرکز جرم نقطه ای است که می توان قاب را در اطراف آن قرار داد به طوری که وزن آن از هر طرف یکسان باشد. مرکز بالابر / نسبت گشتاور. این نقطه ای است که تمام بالابر ایجاد شده توسط بالها و سطوح کنترلی ، معمولاً در بالاترین نقطه ایرفویل ، اضافه می شود. مطلوب است که مرکز جرم با مرکز نیروی بالابر مطابقت داشته باشد.

راه اندازی / فرود

  • راه اندازی / فرود باند: برای استفاده از باند پرواز ، هواپیمای بدون سرنشین به چرخ نیاز دارد و باند هواپیما باید تا حد ممکن صاف و کاملاً آسفالت باشد.
  • ماشه دستی: دو روش اصلی راه اندازی دستی وجود دارد: نوسان دستی یا نوسان بالای سر. روش جارو کردن شبیه پرتاب دیسک (یا پرتاب سنگ از طریق آب) است که در آن اپراتور سعی می کند با استفاده از سرعت زاویه ای ، پهپاد را به حداکثر سرعت برساند. متناوبا ، یک روش سربار وجود دارد که در آن اپراتور هواپیما را به سمت بالا پرتاب می کند (ترجیحاً با اپراتور / دستیار دوم).
  • پرتاب منجنیق: برای تسریع هرچه سریعتر هواپیمای بدون سرنشین ، یک منجنیق از یکی از چندین روش مختلف استفاده می کند: کابل بانجی ، وینچ یا حتی هوای فشرده. حمل منجنیق آسان نیست و نیاز به سرمایه گذاری و تشخیص بیشتری دارد.
  • گرفتن دست: گرفتن یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک با دست دشوار نیست ، به شرطی که پروانه نچرخد ، اما به نحوی که این روش به مهارت خاصی نیاز دارد.
  • فرود: متداول ترین روش فرود ، فرود لغزشی بر روی سطحی مناسب مانند چمن است.این روش به این دلیل اهمیت دارد که تعداد کمتری از هواپیماهای بدون سرنشین دارای تجهیزات فرود هستند (و باند در دسترس نیست) ، و هواپیما را مجبور می کند به سادگی در هر هواپیمایی ممکن فرود بیاید. معمولاً قبل از پرواز ، خلبان محل فرود مناسبی پیدا می کند. در حالت ایده آل ، هواپیما باید دارای صفحات حفاظتی قابل تعویض به دلیل سایش پیشرونده باشد.
  • "ضبط" شبکه: اگرچه این روش فرود اغلب توسط ارتش برای هواپیماهای بدون سرنشین کوچک مورد استفاده قرار می گیرد ، اما استفاده از تور برای گرفتن هواپیمای بدون سرنشین در مواردی که سایر روش های فرود دشوار است بسیار مثر است. گفته می شود ، راه اندازی یک سیستم شبکه ای زمان بر است و انواع دیگر کاشت برای اکثر علاقه مندان ترجیح داده می شود.
.