مطالب
مقدمه
ما مجموعه ای از آموزش هایی را که برای کمک به علاقه مندان مبتدی جهت درک جهت گیری وسیله نقلیه بدون سرنشین در حال توسعه و راهنمایی آن در فرآیند طراحی شده به شما توجه می دهیم. ایجاد پهپاد شخصی خود با استفاده از قطعات تمام شده اصطلاحات و تعاریف مورد استفاده برای درک خواننده از هر اصطلاح و نه تعریف فرهنگ لغت آن است. در حالی که بسیاری از کلمات می توانند معانی متعددی داشته باشند ، تعریف هر یک در زمینه پهپادها / هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود.
اصطلاحات
انواع
RTF (آماده پرواز) - یک هواپیمای بدون سرنشین است که با تمام جزئیات لازم کاملاً مونتاژ شده به دست کاربر می رسد. فقط باتری خود را شارژ کنید و پرواز کنید!
BNF (Bind and Fly) - هواپیمای بدون سرنشین کاملاً مونتاژ شده و شامل یک گیرنده است. کاربر فقط باید فرستنده سازگار را انتخاب کرده و آن را به گیرنده "متصل" کند.
ARF (تقریباً آماده پرواز است) یک هواپیمای بدون سرنشین است که تقریباً با تمام قسمتهای لازم برای پرواز جدا شده است. ممکن است قطعاتی مانند کنترل از راه دور و گیرنده وجود نداشته باشد.
DIY (خودتان انجام دهید / خودتان انجام دهید) - امروزه این مجمع "سفارشی" نامیده می شود. به طور معمول شامل استفاده از قطعات از تامین کنندگان مختلف و ایجاد یا اصلاح قطعات است.
UAV (UAV) / UAV - وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (هر کدام).
Drone مترادف پهپاد است. اصطلاح "پهپاد" بیشتر برای حوزه نظامی کاربرد دارد ، در حالی که "پهپاد" برای سرگرمی است.
چند حرکتی - پهپاد با چندین موتور.
تریکوپتر - پهپاد ، که دارای سه موتور / ملخ و معمولاً سه پرتو مرجع است.
کوادروکوپتر - پهپاد ، که دارای چهار موتور / ملخ و چهار پرتو مرجع است. به طور معمول این پیکربندی "" است (جایی که جلوی هواپیمای بدون سرنشین رو به روی یکی از پرتوها است) یا "X" (جایی که جلوی هواپیمای بدون سرنشین بین دو پرتو مرجع قرار دارد).
هگزاکوپتر - پهپاد ، نیروگاه آن دارای شش موتور / ملخ است.
Octocopter - پهپاد ، نیروگاه آن دارای هشت موتور / ملخ است.
اسپایدر - پهپاد از نوع "اسپایدر" (معمولاً یک کوادکوپتر یا هگزاکوپتر) که در آن پرتوهای مرجع به صورت متقارن نسبت به یکدیگر هنگام مشاهده از در بالا.
V -Tail - پهپاد ، دارای چهار تیر ، که دو قسمت عقب آن در زاویه ای تشکیل شده است که "V" ایجاد می کند.
اندازه - "اندازه" معمولاً در میلی متر (به عنوان مثال 450 میلی متر) داده می شود و نشان دهنده طولانی ترین فاصله بین دو موتور در یک هواپیمای بدون سرنشین است. اندازه همچنین می تواند "کلاس" پهپاد (میکرو ، مینی و غیره) را تعیین کند.
X4 / X8 - تنظیمات پهپاد با چهار پرتو مرجع ؛ پیکربندی "X4" دارای یک موتور در انتهای هر پرتو است ، در حالی که "X8" دارای دو موتور در یک پرتو است (جایی که یکی به سمت بالا و دیگری به سمت پایین قرار دارد).
Y3 / Y6 - تنظیمات پهپاد با سه پرتو مرجع ؛ پیکربندی "Y3" دارای یک موتور در انتهای هر پرتو است ، در حالی که "Y6" دارای دو موتور در یک پرتو است (جایی که یکی به سمت بالا و دیگری به سمت پایین هدایت می شود).
مکانیک
CG (مرکز ثقل) نقطه هواپیما است که در آن وزن به طور مساوی در همه طرف توزیع شده است.
قاب - قاب نوعی "اسکلت" هواپیما است که تمام قطعات به آن متصل شده اند. فریم های ساده دارای موتورهای متصل به آلومینیوم یا سایر پروفیل های سبک وزن ("تیرها") هستند که سپس به قاب مرکزی متصل می شوند.
Shell یک پوشش زیبا / کاربردی است که برای بهبود مقاومت عناصر و گاهی اوقات برای بهبود آیرودینامیک استفاده می شود. برخی از پهپادهای تولید انبوه فقط یک پوسته پلاستیکی دارند که همچنین به عنوان یک "قاب" عمل می کند.
دنده فرود - به عنوان یک قاعده ، یک هواپیمای بدون سرنشین چند موتوره ، بر خلاف هواپیما ، چرخ ندارد ، نقش آنها با چرخ دنده های فرود ایفا می شود. تکیه گاه ها از حرکت روی زمین جلوگیری کرده و وزن کلی را کاهش می دهند.
جمع / جمع شدن - معمولاً به شاسی ای اطلاق می شود که دارای دو موقعیت است: یکی برای فرود و برخاست ، و دیگری که فضای کمتری را اشغال می کند یا دید را در طول پرواز بهبود می بخشد به
G10 - این ماده معمولاً به جای فیبر کربن برای قاب پهپاد استفاده می شود ، زیرا نه تنها بسیار محکم و سبک است ، بلکه به طور قابل توجهی ارزان است.
محافظ های پروانه / محافظ های پروانه موادی هستند که پروانه را احاطه کرده اند تا از تماس روتور با اجسام دیگر جلوگیری کنند. حفاظت به عنوان ابزاری برای اطمینان از ایمنی و راهی برای به حداقل رساندن آسیب به هواپیمای بدون سرنشین اجرا می شود.
اتصالات - از اتصالات
گیره - "گیره لوله" دستگاهی است که معمولاً روی یک لوله گرد برای اتصال آن به دستگاه دیگر (به عنوان مثال ، سوار موتور یا پهپاد) استفاده می شود. بدن)
میراگرها قطعات لاستیکی قالب گیری شده ای هستند که برای به حداقل رساندن ارتعاشات منتقل شده از طریق هواپیمای بدون سرنشین استفاده می شوند.
دیود تابش نور (LED) برای نشان دادن پهپادها در پرواز ، به ویژه در شب یا در شرایط کم نور استفاده می شود.
نیروگاه
رانش نیرویی است که یک موتور و ملخ خاص می تواند (در یک زمان معین ولتاژ). معمولاً بر حسب کیلوگرم (کیلوگرم / کیلوگرم) یا پوند (پوند / پوند / پوند) اندازه گیری می شود.
BEC - (Circuit Battery Eliminator Circuit) در ESC (تنظیم کننده ولتاژ) تعبیه شده است ، که می تواند ولتاژ DC 5V قابل تنظیم را برای هر وسیله برقی که به آن نیاز دارد ، فراهم کند.
ESC (کنترل کننده سرعت الکترونیکی) دستگاهی است که به باتری ، موتور و کنترل پرواز متصل می شود و سرعت موتور را کنترل می کند.
موتور / موتور - آنچه برای چرخاندن پروانه ها استفاده می شود ؛ هواپیماهای بدون سرنشین کوچک اغلب از موتور برس استفاده می کنند ، در حالی که هواپیماهای بدون سرنشین بزرگتر از موتور بدون برس استفاده می کنند.
تیغه ها (تیغه های پروانه) - سطح آیرودینامیکی است که باعث ایجاد بالابرنده می شود. به عنوان یک قاعده ، ملخ دارای دو تا چهار تیغه است که می تواند ثابت یا تاشو باشد.
پروانه - پروانه ها نیروی محرکه را ارائه می دهند و بیشتر شبیه به مواردی است که در هواپیما استفاده می شود.
Adapter Prop وسیله ای است که برای اتصال پروانه به موتور استفاده می شود.
Prop Saver نوعی هاب است که در بالای موتور مورد استفاده نصب شده و جایگزین آداپتور پروپ می شود. در صورت تصادف ، بخشی از پروپسیور به منظور حفظ یکپارچگی پروانه مصرف می شود.
PCB (تخته مدار چاپی) - یک صفحه فایبرگلاس که اجزای زیادی روی آن لحیم شده است. بسیاری از محصولات الکترونیکی دارای برد مدار چاپی هستند.
LiPo (لیتیوم پلیمر) - این رایج ترین باتری است که به دلیل وزن کم (نسبی) در هواپیماهای بدون سرنشین و هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود. به ظرفیت ذخیره سازی) و همچنین میزان تخلیه فعلی بالا. علاوه بر LiPo ، انواع دیگری از باتری های لیتیوم در بازار موجود است (LiFe ، LiMn ، LiOn و غیره).
توزیع نیرو - برای تغذیه مجموعه ای متنوع از دستگاه های مورد استفاده در یک پهپاد ، منابع باتری باید اختصاص داده شود ، و اینجاست که توزیع نیرو به کار می افتد (برد یا کابل) از یک پایانه مثبت و منفی باتری استفاده می کند و پایانه ها / نقاط اتصال مختلف را که سایر دستگاه ها (با ولتاژ یکسان کار می کنند) می توانند از آنها نیرو بگیرند ، فراهم می کند.
Servo / Servo نوعی محرک است که با سیگنال صحیح می تواند به موقعیت زاویه ای خاصی حرکت کند.
کنترل
پایگاه / زمین / ایستگاه کنترل - به جای (یا علاوه بر) تجهیزات کنترل دستی (فرستنده) ، یک ایستگاه (معمولاً در یک محفظه یا روی سه پایه) برای قرار دادن / ادغام اجزای لازم مورد استفاده برای کنترل پهپاد استفاده می شود. ممکن است شامل فرستنده ، آنتن (گیرنده) ، گیرنده ویدئو ، مانیتور ، باتری ، کامپیوتر و سایر دستگاهها باشد.
صحافی - اصطلاح "صحافی" به راه اندازی فرستنده قابل حمل اشاره می کند تا بتواند به گیرنده متصل شود. اگر فرستنده مجهز به گیرنده است ، این تنظیم باید در کارخانه انجام شود.
کانال - تعداد کانالهای یک فرستنده به تعداد سیگنالهای فردی که می تواند منتقل کند اشاره دارد.
کنترل پرواز همان چیزی است که "مغز" هواپیمای بدون سرنشین در نظر گرفته می شود و تمام داده ها ، محاسبات و سیگنال های ورودی را پردازش می کند. هسته کنترل کننده پرواز اغلب یک "میکروکنترلر" قابل برنامه ریزی است. کنترل کننده هواپیما می تواند چندین سنسور از جمله شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، فشارسنج ، قطب نما ، GPS و غیره داشته باشد. اگر کنترل کننده پرواز توانایی کنترل هواپیما به طور مستقل (به عنوان مثال ، پرواز بر اساس مختصات GPS مشخص شده) را داشته باشد ، می توان آن را "خلبان خودکار" در نظر گرفت.
مهار / مهار - این به طور کلی به "مهار" اشاره دارد که شامل سیم هایی است که گیرنده را به کنترل کننده پرواز (و گاهی اوقات سایر دستگاه ها) متصل می کند.
HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - نام فرکانس ، جایی که HF - زیاد (فرکانس بالا) ؛ VHF - بسیار بالا (فرکانس بسیار بالا) و UHF (UHF) - فوق العاده بالا (فرکانس فوق العاده بالا). اندازه گیری در هرتز (هرتز / هرتز).
گیرنده چیزی است که در پردازش اطلاعات دریافتی از راه دور نقش دارد.
Sketch / Code برنامه ای است که بر روی کنترل کننده پرواز هواپیمای بدون سرنشین بارگذاری می شود (مشابه فرایند فکر).
فرستنده / رادیو چیزی است که سیگنال (های) کنترلی را تولید کرده و آن را از راه دور به گیرنده منتقل می کند.
سنسورها / جهت گیری
قطب نما / قطب نما - قطب نما مغناطیسی می تواند جهت یابی به نقاط اصلی (شمال / جنوب / شرق / غرب).
واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) - دو سنسور ، شتاب سنج و ژیروسکوپ را ترکیب می کند.
شتاب سنج - شتاب خطی را در 1-3 محور اندازه گیری می کند. معمولاً با "g / same" اندازه گیری می شود. شتاب سنج می تواند جهت پهپاد شما را نسبت به زمین فراهم کند.
ژیروسکوپ / ژیروسکوپ - ژیروسکوپ شتاب زاویه ای را در امتداد 1-3 محور اندازه گیری می کند. واحدها معمولاً بر حسب درجه بر مربع بر ثانیه هستند.
مغناطیس سنج / مغناطیس سنج - گاهی در رباتیک ارزان قیمت برای تعیین جهت قطب نما استفاده می شود.
فشارسنج / ارتفاع سنج / فشار - برای ارائه بازخورد در مورد ارتفاع اشغالی پهپاد استفاده می شود. این فشار را اندازه گیری می کند و از آنجا که فشار با ارتفاع تغییر می کند ، هواپیمای بدون سرنشین می تواند ارتفاع اشغال شده را "بشناسد / تعیین کند".
Pitot Tube دستگاهی است که سرعت هوا را اندازه گیری می کند.
ضبط پرواز - مقادیر حسگرهای پهپاد را ثبت می کند. این ویژگی گاهی اوقات می تواند در کنترل کننده پرواز ادغام شود.
GPS / سیستم موقعیت یابی جهانی - ماهواره های در حال چرخش به دور سیاره ، سیگنال هایی را ارسال می کنند که توسط آنتن GPS دریافت و برای پردازش ارسال می شوند توسط گیرنده GPS از هدف ارائه مختصات جغرافیایی.
آنتن آن چیزی است که در واقع سیگنالی را به پهپاد دریافت و ارسال می کند (خود سیگنال توسط واحد فرستنده تولید می شود). آنها انواع مختلفی دارند و همچنین به دو جهت (قوی در یک جهت) و همه طرفه تقسیم می شوند.
رول / رول - چرخش هواپیما حول محور طولی آن.
زمین - حرکت زاویه ای پهپاد نسبت به صفحه افقی یا به عبارتی چرخش هواپیما به دور محور از بال به بال.
Yaw - حرکت زاویه ای هواپیما نسبت به محور عمودی.
ویدئو
FPV (نمای اول شخص) - این اصطلاح به پرواز از شخص اول اطلاق می شود ، هنگامی که هواپیمای بدون سرنشین مجهز به دوربین FPV است و کاربر با استفاده از مانیتور FPV / عینک FPV فیلم را از این دوربین در زمان واقعی دریافت می کند.
عینک VR (واقعیت مجازی) / عینک / عینک - تجربه ای "همهجانبه" را در اختیار کاربر قرار می دهد.
گیمبال / گیمبال دستگاه هایی هستند که به دوربین متصل شده و معمولاً توسط سروو موتور یا موتور DC بدون برس هدایت می شوند.گیمبال چیزی است که می تواند دوربین را در پرواز تثبیت کند.
GoPro - مجموعه ای از دوربین های اکشن GoPro که به طور گسترده برای فیلمبرداری و / یا انتقال ویدئو استفاده می شود.
LCD / LCD (نمایشگر کریستال مایع) یک نوع نمایشگر / مانیتور است که برای نمایش تصویر گرفته شده توسط گیرنده ویدئو استفاده می شود.
OSD (روی صفحه نمایش) - داده های پرواز را بر روی صفحه نمایش / مانیتور ارسال شده از پهپاد نمایش می دهد (به عنوان مثال: ارتفاع ، مختصات موقعیت ماهواره و غیره و غیره).
.آیا مطمئن هستید که می خواهید از ابتدا یک پهپاد بسازید؟
اینکه چه نوع هواپیمای بدون سرنشین (مونتاژ / یا سفارشی) باشد بستگی به این دارد که چقدر می خواهید در مورد منطقه بدانید. ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین از ابتدا می تواند بسیار چالش برانگیز و حتی خطرناک باشد. اگر ترجیح می دهید به سادگی و بدون هیچ زحمتی "در هوا بلند شوید" ، به منظور افزایش دشواری ، موارد زیر توصیه می شود:
اسباب بازی
- اسباب بازی های چند روتور بیشتر می شوند و محبوب تر اکثر آنها کوچک هستند و می توانند در کف دست شما قرار بگیرند ، اما موارد بزرگ نیز وجود دارد ، مانند A. R. طوطی بدون سرنشین رانندگی پهپادهای چند موتوره اسباب بازی همیشه آسان نیست ، اما در برابر تصادفات و تصادفات مقاوم تر است. اندازه اسباب بازی ها معمولاً کوچکتر است و پوسته زیبایی به عنوان قاب عمل می کند.
RTF
- کیت آماده پرواز شامل تمام قطعات مورد نیاز برای یک پهپاد کامل است. این شامل خود پهپاد (اغلب از قبل مونتاژ و آماده استفاده است) ، تجهیزات کنترل ، باتری و شارژر است. هواپیما کالیبره شده و باید با سهولت نسبی پرواز کند. با این حال ، آنها قدرت کششی محدودی دارند و تصادف دیگری می تواند به سیستم آسیب برساند ، بنابراین بهتر است یک پهپاد جدید بخرید و سعی نکنید آن را تعمیر کنید. (در برخی موارد ممکن است مونتاژ چندین قسمت / قطعه ، عمدتا برای تسهیل تحویل لازم باشد). معمولاً تجهیزات ARF نیاز به مقاوم سازی مجدد با فرستنده / گیرنده ، در موارد کمتر ، باتری و شارژر دارند. برخی از کیت های ARF خود کنترل پرواز را شامل نمی شوند. به دلیل نیاز به مقاوم سازی مجدد با قطعات اضافی ، ممکن است کاربر نیاز به انجام برخی از کالیبراسیون داشته باشد. کیت BNF ارائه نمی شود زیرا همه فرستنده ها و گیرنده ها با یکدیگر سازگار نیستند.
کیت پهپاد
- این کیت معمولاً شامل اکثر قطعات مهم مورد نیاز برای ساخت یک پهپاد است ، اما ممکن است کنترل کننده پرواز ، فرستنده / گیرنده ، باتری و شارژر را از دست بدهد به کیت های مختلف محتویات متفاوتی دارند ، بنابراین مهم است که بدانید دقیقاً چه چیزی در کیت موجود است و چه اجزا / قطعات اضافی مورد نیاز است. محتویات کیت باید با یکدیگر سازگار باشد.
ساخت از ابتدا / سفارشی
- ساخت سفارشی جایی است که کاربر محصولات مختلف تولید کنندگان مختلف را با هم ترکیب کرده و آنها را با هم کار می کند. این رویکرد مستلزم درک این است که برای ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین به چه اجزایی نیاز است و تمرکز این سری مقالات خواهد بود.
آیا به اصطلاحات گم شده ای که مفید باشد توجه کرده اید؟ با خیال راحت آنها را در نظرات زیر اضافه کنید.
