* 1 اکتبر 2019 توسط Skydio محصول هوشمند جدید خود را برای تحقق عکاسی اکشن از هوا ارائه کرد. جزئیات مربوط به Skydio 2 را می توانید در بررسی ما مشاهده کنید.
درباره توسعه دهنده
Skydio R1 نتیجه یک کار طولانی و پر زحمت است ، تیمی که فارغ التحصیلان MIT در زمینه هوانوردی را شامل می شود. و روباتیک ، و همچنین متخصصان جهان در زمینه AI (هوش مصنوعی) و روباتیک ، که خود را در شرکت های بزرگی مانند Google ، Apple ، Tesla و Oculus مستقر کرده اند.
- بنیانگذاران Skydio آدام بری ، آبه باچراخ و مت دوناهو هستند.
- این شرکت توسط سرمایه گذاران: a16z ، Accel ، IVP ، Playground ، NVIDIA ، Kevin Durant ، Naval Ravikant ، Elad Gil ، Padma Warrior ، Justin Timberlake ، Magic Johnson پشتیبانی می شود.
اجتناب از موانع
قبل از ظهور هواپیمای بدون سرنشین R1 ، کاربردی ترین سیستم جلوگیری از موانع مجهز به پهپادها از موارد زیر بود شرکتها:] و Yuneec
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 از موانع در سطح کاملاً جدید جلوگیری می کند. برای ایجاد یک نقشه سه بعدی از جهان اطراف که شامل درختان ، مردم ، ساختمانها و موارد دیگر است ، R1 از 12 دوربین تعبیه شده در قاب هواپیمای بدون سرنشین استفاده می کند. برای پردازش عملیاتی در زمان واقعی اطلاعات بصری ورودی ، از یک پلت فرم محاسباتی پیشرفته برای هوش مصنوعی-Nvidia Jetson TX1 ، ساخته شده بر روی پردازنده گرافیکی 256 هسته ای ، که در خودروهای مدرن با خلبان خودکار استفاده می شود ، استفاده شد.
چگونه کار می کند؟
اولین قدم در پرواز خودکار این است که هواپیمای بدون سرنشین بفهمد کجا در محیط است و چگونه حرکت می کند.این امر به لطف تصویر سه بعدی امکان پذیر شد ، که در آن مناطق با بافت بالا به عنوان نشانگر عمل می کنند. به لطف مثلث بندی ، محاسبه موقعیت هواپیمای بدون سرنشین امکان پذیر می شود.
* دید کامپیوتر R1
گام بعدی در پردازش ایجاد درک سه بعدی از جهان است در اطراف هواپیمای بدون سرنشین برای انجام این کار ، Skydio R1 عمق تصویر استریو را از هر جفت دوربین محاسبه می کند ، که بعداً با هم ترکیب می شوند و درک سه بعدی متراکمی از جهان اطراف ایجاد می کند.
به گفته یکی از بنیانگذاران آدام برای ، این هواپیمای بدون سرنشین از ترکیبی از شبکه های عصبی عمیق برای تشخیص افراد اطراف خود استفاده می کند. هواپیمای بدون سرنشین می داند مردم چگونه به نظر می رسند و برای هر فرد به صورت جداگانه یک شناسه بصری ایجاد می کند تا بعداً بتواند روی شیء درست تمرکز کند.
سیستم برنامه ریزی هواپیمای بدون سرنشین تمام اطلاعات دریافتی در مورد محیط را به رفتار صحیح تبدیل می کند ، در نتیجه اجتناب از موانع متوازن ، نگه داشتن سوژه در کادر ، ضبط ویدئو صاف خیره کننده و پیش بینی حرکت پهپاد (تا 4 ثانیه قبل) بر اساس حرکت جسم مورد پیگیری.
* نمای بالا: بینایی R1 کامپیوتر در حالت پیش بینی. تصویر پایین: نمای معمولی دوربین.
آدام بری خاطرنشان کرد که با وجود همه اطلاعات پهپاد ، هنوز شرایطی وجود دارد که پهپاد می تواند با مشکلات روبرو شود به به عنوان مثال ، دیدن سیم ها یا شاخه های نازک دشوار است ، سطوح شیشه ای یا جمعیت زیادی نیز می توانند هواپیمای بدون سرنشین را اشتباه بگیرند. اگر R1 نتواند بفهمد در مرحله بعد چه باید بکند ، بلافاصله از طریق تلفن هوشمندی که آن را کنترل می کند ، به آن اطلاع می دهد.
لوازم جانبی
مشخصات
هواپیمای بدون سرنشین
دوربین
کامپیوتر
سنسورها
FPV
دنبال کردن حالتها
Skydio R1 دارای 5 حالت دنباله هوشمند در زرادخانه خود است:
Follow
Lead
سمت
مدار
سه پایه
دوربین
Skydio R1 یک دوربین 4K (4k @ 30fps ؛ 1080p @ 30.60fps ؛ FOV 150 درجه) بر روی سیستم تعلیق مکانیکی 2 محور معلق است.
زمان پرواز
مطابق مشخصات ، زمان پرواز 16 دقیقه است. به طور پیش فرض ، این کیت دارای دو باتری همزمان است.
مواد اجرا
R1 از مواد هوافضا شامل آلومینیوم سبک و فیبر کربن ساخته شده است.
کنترل ها
کنترل کامل پهپاد را می توان از طریق تلفن هوشمند از طریق برنامه "Skydio" انجام داد. برای دارندگان اپل واچ ، امکان صدور دستورات R1 به طور مستقیم از یک ساعت هوشمند در دسترس است ، در نتیجه نیازی به بیرون بردن تلفن هوشمند در هر زمان وجود ندارد.
قیمت
این مدل دیگر تولید یا فروخته نمی شود.در 1 اکتبر 2019 Skydio محصول هوشمند جدید خود را برای انجام عملیات تیراندازی از هوا ارائه کرد - Skydio 2.
عکس
عکس با هواپیمای بدون سرنشین Skydio R1.
ویدئو
Skydio video R1.
)
.
