DJI Phantom 4 RTK: Intelligence perspicace. Précision accrue.

Introduction

Le 15 octobre, le leader mondial des véhicules aériens sans pilote civils et des technologies de photographie aérienne - DJI Innovationsla version commercialePhantom. Le Phantom 4 RTK est un système d'imagerie puissant et très précis conçu pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs industriels dans des domaines tels que la cartographie et l'inspection.

Caractéristiques

• Nouveau module RTK
• Précision de positionnement centimétrique avec le moins de points de contrôle
• Précision de positionnement dans le plan horizontal: 1cm 1md
• Précision de positionnement dans le plan vertical: 1,5cm 1md
• Précision absolue du modèle photogrammétrique dans le plan horizontal: 5cm*
• Nouveau système de correction TimeSync
• Nouvelle application de planification de vol GS RTK
• 2 modes de glisse
• Système de traitement d'image précis construit sur un capteur CMOS 1 pouce 20MP avec obturateur
• Prise en charge du SDK mobile
• Système de transmission OcuSync 2.0
• Entièrement compatible avec la station mobile D-RTK 2
• Adapté pour le travail dans les zones métropolitaines

*Lorsque vous volez par temps ensoleillé à une altitude de 100 m, la taille des pixels au sol (GSD) 2,74 cm.

Contenu de l'emballage

Le contenu de l'emballage du Phantom 4 RTK dépend entièrement des tâches définies par le client (utilisateur). Pour commander un drone, il est recommandé de contacter votre revendeur officiel DJI le plus proche, ou d'envoyer vos coordonnées à l'équipe DJI via le site officiel afin qu'elle puisse vous contacter.

Le kit de base comprendra:

• Phantom 4 RTK
• Contrôleur avec écran super lumineux intégré de 5,5 pouces,
• 2 × batteries intelligentes pour P4 RTK,
• 1 × batterie intelligente pour le panneau de commande,
• chargeur pour la charge simultanée des deux batteries,
• Chargeur adaptateur secteur câble,
• 8 × rotors (4CW / 4CCW)
• Verrou du cardan de la caméra
• 16 Go MicroSD
• Mallette d'expédition
• Micro-USB câble
• Câble USB-C
• Câble USB-C OTG.

Spécification

Drone

Fonctions de cartographie

Positionnement visuel

Caméra

Batterie

Station de charge intelligente

GNSS

Aspect

Caméra

À la base, un capteur CMOS de 1 pouce 20 mégapixels fonctionne en tandem avec un obturateur mécanique qui élimine la distorsion de l'image lors de la prise de vue en mouvement, permettant ainsi des missions de cartographie ou une collecte de données régulière de manière transparente. Grâce à sa haute résolution, le Phantom 4 RTK peut atteindre un GSD de 2,74 cm d'une hauteur de 100 mètres. Pour garantir cette précision sans précédent, chaque objectif est soumis à un processus d'étalonnage rigoureux qui mesure la distorsion radiale et tangentielle de l'objectif. Les paramètres de distorsion collectés sont enregistrés dans les métadonnées de chaque image, permettant au logiciel de post-traitement d'être ajusté individuellement pour tout utilisateur.

Dans les zones sans couverture RTK, le Phantom 4 RTK activera la cinématique de post-traitement (PPK). Le drone capture les données d'observation satellite d'origine, ainsi que les données éphémérides et les enregistre dans le fichier PPKRAW.bin au format RTCM 3.2. De plus, le P4 RTK convertit les données satellite à la volée au format RINEX (Receiver Independent Exchange Format) et les écrit dans le fichier RINEX.obs.

En synchronisant en interne la position du GNSS et de la caméra, le fichier Timestamp. MRK fournit un enregistrement précis de la position très précise de l'image. Toutes les données liées aux opérations sont stockées sur la carte microSD dans un dossier unique pour chaque mission individuelle. La cohérence des données Phantom 4 RTK réduit le temps de vérification et permet un flux de travail de post-traitement efficace avec un minimum d'ajustements manuels.

Système de positionnement

en temps réel avec une précision de positionnement centimétrique des données reçues.

Sans module RTK, un véhicule aérien sans pilote nécessite jusqu'à 40 points de contrôle au sol (GCP) par kilomètre carré, ce qui prend du temps en pratique. Le DJI Phantom 4 RTK dispose d'un système de navigation de positionnement RTK de précision centimétrique intégré qui fonctionne en conjonction avec un système d'imagerie haute performance. Le tandem réduit potentiellement le nombre de points d'arrêt requis pour « 0 », économisant au moins 75 % du temps de configuration.

Directement en dessous du récepteur RTK se trouve un module GNSS de secours pour un vol stable dans les zones à faible signal telles que les grandes villes. Le tandem modulaire Phantom 4 RTK a optimisé la sécurité des vols et les données les plus précises pour les workflows complexes d'arpentage, de cartographie et d'inspection.

Le module RTK peut fournir une précision de positionnement de 1 cm 1 ppm (horizontal), 1,5 cm 1 ppm (vertical), et le Phantom 4 RTK peut atteindre une précision de modèle photogrammétrique absolue de 5 cm dans le plan horizontal * (* Lorsque vous volez par temps ensoleillé à une altitude de 100 m, taille du pixel au sol (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nouveau système de collecte de données précises - TimeSync. Fournit un alignement continu du contrôleur de vol, de la caméra et du module RTK. De plus, TimeSync garantit que chaque photo utilise les métadonnées les plus précises et les capture au centre du CMOS, qui à son tour optimise les résultats à l'aide de techniques photogrammétriques, permettant à l'image de correspondre aux données de positionnement au niveau centimétrique.

OcuSync 2.0

Le système de transmission vidéo OcuSync 2.0 fournit une connexion stable et anti-brouillage entre l'équipement de contrôle et le drone jusqu'à 10 km avec une qualité de liaison vidéo 720p, idéale pour la cartographie de grandes zones. L'intervalle de temps de vol pouvant aller jusqu'à 30 minutes permettra aux pilotes d'effectuer des missions plus longues sans avoir besoin d'atterrir pour changer la batterie.

Même si une seule batterie n'est pas suffisante pour couvrir toute la zone de travail, après avoir modifié l'alimentation, la « Reprise de fonctionnement » reprendra automatiquement l'application GS RTK.

Application GS RTK

La nouvelle application GS RTK ainsi que les modes de vol traditionnels permettront aux pilotes de mieux contrôler le drone grâce à deux modes de planification - Photogrammétrie et Waypoint Flight. Les modes de planification permettent à l'utilisateur de choisir la trajectoire de vol du drone, tout en ajustant simultanément le rapport de chevauchement, l'altitude, la vitesse, les paramètres de la caméra, etc., fournissant un processus de cartographie automatisé ou un contrôle du flux de travail à la sortie. Les départs programmés sont facilement reproductibles, ce qui permet de collecter les mêmes données sur différentes périodes de temps pour suivre tout changement dans la zone contrôlée.

Pour planifier un vol au bureau, l'application GS RTK télécharge directement les fichiers KML et KMZ. Le nouveau mode Shutter Priority garantit une exposition stable même en vol autonome dans des conditions de vent fort.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK est entièrement compatible avec D-RTK Mobile Station 2, qui est chargée de fournir au drone des données différentielles en temps réel et de former une solution géodésique précise. La conception robuste du D-RTK 2,degré de protectionIP67,couplé au système de transmission vidéo OcuSync 2.0, garantit aux utilisateurs de recevoir des données au centimètre près même dans des conditions difficiles.

Le Phantom 4 RTK s'intègre facilement dans n'importe quel flux de travail en connectant le système de positionnement à la station mobile D-RTK 2 via un dongle 4G ou un point Wi-Fi à l'aide du protocole NTRIP (diffusion différentielle GPS sur Internet), ou vous pouvez enregistrer toutes les données reçues pour un traitement ultérieur par la méthode de cinématique en post-traitement (PPK - Post Processing Kinematic).

Prise en charge du SDK mobile

Le Phantom 4 RTK est compatible avec le SDK DJI Mobile, donnant à l'utilisateur un accès direct aux fonctions de drone pour l'automatisation et personnalisation via un appareil mobile.

Phantom 4 RTK en pratique

DJI travaille en étroite collaboration avec le géant européen de la construction Strabag SE, un acteur majeur des infrastructures de transport. En utilisant des technologies sans pilote dans plusieurs projets de cartographie depuis 2010 pour réduire les coûts et augmenter la productivité du travail, l'entreprise a réussi à apprécier les avantages de l'utilisation de photographies aériennes dans la modélisation 3D. Le dernier outil pour de telles tâches pour le Strabag SE est le DJI Phantom 4 RTK.

« Il y a de nombreux avantages à utiliser des drones à des fins de cartographie. Leur intégration a changé notre flux de travail et simplifié de nombreuses étapes opérationnelles », a déclaré Thomas Groeninger, responsable de l'évaluation numérique des actifs et des drones chez Strabag SE. « Les méthodes de levé conventionnelles fournissent également des modèles 3D, mais les modèles numériques de terrain générés à partir de données de drones fournissent une densité de points élevée et donc plus de détails. »

Prix

Pour commander un drone, il est recommandé de contacter votre revendeur officiel DJI le plus proche, ou d'envoyer vos coordonnées à l'équipe DJI via le site officiel afin qu'ils puissent vous contacter.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobile Station D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobile Station D-RTK 2 - 7800 €

FAQ

Drone

Q: Qu'est-ce qui fait de Phantom 4 RTK différents des modèles Phantom précédents? R: Toutes les séries Phantom précédentes étaient destinées aux photographes professionnels et aux amateurs de drones, le Phantom 4 RTK est conçu pour les utilisateurs industriels dans des domaines tels que la cartographie de précision et l'inspection. Le P4 RTK hérite d'une caméra, d'une forme et d'une taille similaires, ainsi que de l'ajout d'un module de positionnement RTK, d'un nouveau système TimeSync, d'une application de cartographie et bien plus encore.

Q: De quelles hélices dispose le Phantom 4 RTK? A: Le P4 RTK est équipé des accessoires standard 9450 fournis avec le Phantom 4 Pro.

Q: Puis-je piloter le Phantom 4 RTK dans d'autres pays et régions? R: Non, P4 RTK a des versions spécifiques pour différents pays et/ou régions. Les utilisateurs peuvent vérifier le code de version en le trouvant sur l'emballage du produit ou via l'application GS RTK (dans la section Informations sur les drones du micrologiciel).

Caméra

Q: Quelle est la différence entre les caméras Phantom 4 RTK et Phantom 4 Pro / Advanced? R: Bien que les trois soient construits sur le même capteur CMOS 1 pouce 20 mégapixels, la caméra P4 RTK a été affinée grâce à un nouveau processus d'enregistrement de la distorsion de l'objectif. Chaque caméra P4 RTK subit une procédure d'étalonnage, au cours de laquelle la distorsion de l'objectif est mesurée et les paramètres OPEN-CV correspondants sont enregistrés. L'appareil photo vous permet de reproduire les images originales sans corriger la distorsion, et les paramètres de distorsion OPEN-CV enregistrés dans le fichier XMP peuvent être utilisés en post-traitement.

Q: Est-il possible d'utiliser des filtres Phantom 4 Pro ND sur le Phantom 4 RTK? A: Oui, peut-être que les filtres ND conçus pour P4Pro peuvent également être utilisés sur P4 RTK.

Q: Le processeur de signal numérique (DSP) de l'avion prend-il en charge la correction de la distorsion de la caméra? R: Non, l'utilisateur peut activer la correction de la distorsion dans l'appareil photo, mais la fidélité de l'image sera alors inférieure à la correction de la distorsion dans le logiciel de post-traitement.

Télécommande

Q: Quelle est la différence entre la télécommande Phantom 4 RTK et le Phantom 4 Pro Télécommande? R: Le panneau de commande P4 RTK a reçu un certain nombre de modifications pour répondre aux besoins des utilisateurs industriels, notamment: emplacement microSD, haut-parleur intégré, batteries remplaçables à chaud. De plus, les utilisateurs peuvent connecter des équipements de contrôle à Internet pour faire fonctionner le réseau RTK avec une clé 4G. Enfin, une nouvelle application GS RTK spécialement conçue est déjà préinstallée dans chaque appareil, permettant à l'opérateur de démarrer les tâches de collecte de données immédiatement après le déballage.

Q: Le P4 RTK peut-il être contrôlé par l'équipement de contrôle du Phantom 4 Pro? R: Non.

Q: Est-il possible de basculer entre les modes FCC et CE? О: La commutation entre les modes n'est pas disponible.

Flux vidéo

Q: Quelle est la distance FPV du Phantom 4 RTK? A: La distance de décalage FPV effective dépend des méthodes de fonctionnement de l'utilisateur (par exemple, la position de l'antenne) et de l'environnement réel dans la zone habitée. Dans un environnement ouvert et non fermé, la distance maximale FPV est de 10 km (pour FCC 5,8 GHz) et 6 km (pour CE 2,4 GHz).

Q: Est-il possible de continuer la mission de cartographie commencée si lors de son exécution le P4 RTK perd le signal de transmission vidéo? A: Oui, si le signal de transmission vidéo a été perdu, l'utilisateur peut redémarrer l'équipement et continuer la mission.

Batterie

Q: Est-il possible d'utiliser des batteries P4 Pro dans le Phantom 4 RTK? R: Oui, les batteries de drones sont complètement interchangeables.

Q: Combien de temps faut-il pour charger complètement la batterie du P4 RTK? R: Il ne faut pas plus de 60 minutes pour se recharger complètement.

Q: Comment est-il nécessaire d'entretenir et de stocker la batterie? A: Conserver dans un endroit sec. Avant un stockage à long terme, assurez-vous que la batterie est chargée à 50 % ou plus et se décharge tous les trois mois pour maintenir les performances.

Q: Est-il possible d'utiliser la batterie du drone dans des environnements à basse température? A: Les performances de la batterie chutent considérablement en fonction des températures

Q: Quelles applications ont des fonctions de cartographie et d'inspection? A: L'application GS RTK préinstallée peut être utilisée pour la cartographie et l'inspection. De plus, les utilisateurs peuvent installer des applications créées dans le SDK DJI Mobile.

Q: Le comportement de retour à la maison (RTH) du Phantom 4 RTK est-il différent de celui du Phantom 4 Pro? A: Non, le mode RTH P4 RTK est presque identique.

Q: Existe-t-il des restrictions sur la définition des waypoints pour le P4 RTK? R: Oui, la distance entre les points ne peut excéder 2 km, le nombre total de points ne peut excéder 99 et la longueur du plan de vol ne doit pas excéder 15 km.

Q: Est-il autorisé de saisir des valeurs de longitude et de latitude pour définir des points de cheminement? R: Non.

Q: Quel est le nombre maximum de points limites que GS RTK peut prendre en charge via des fichiers KML importés? A: Actuellement, l'application prend en charge jusqu'à 99 points limites.

Mappage

Q: Quels formats de données différentiels le Phantom 4 RTK prend-il en charge? A: P4 RTK prend actuellement en charge: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 et MSM5 au format RTCM3.2.

Q: Les coordonnées mesurées par le Phantom 4 RTK sont-elles absolues dans le système de coordonnées sélectionné par l'utilisateur? R: Oui, absolument.

Q: Comment calculer l'altitude de vol requise en fonction de la valeur GSD? A: Pour estimer l'altitude appropriée, référez-vous à l'équation: H = 36 * GSD. Il convient de noter que la taille du pixel au sol (GSD) est mesurée en centimètres et que la valeur "H" (altitude ou altitude de vol) est mesurée en mètres.

Q: Les images capturées par le P4 RTK enregistrent-elles les données d'altitude? Si oui, comment ces données sont-elles stockées? R: Oui, ils le font. Altitude au-dessus du niveau de la mer et altitude relative (par rapport au point de décollage de l'utilisateur). La hauteur absolue peut être utilisée dans la cartographie. La hauteur relative est stockée dans le fichier XMP.

Q: Comment capturer une photo oblique avec le Phantom 4 RTK? A: Les images inclinées peuvent être acquises en mode photogrammétrie dans l'application GS RTK. En mode "Photogrammétrie", vous pouvez régler l'angle d'inclinaison de la nacelle de -90° à -45° dans les paramètres de la caméra pour chaque plan de vol. L'utilisateur ne peut définir qu'une seule valeur d'angle de nacelle à la fois. Afin d'obtenir plusieurs angles, vous devez planifier la même mission et définir l'angle de caméra souhaité.

Q: Est-il possible de créer un modèle 3D ou un nuage de points avec un logiciel tiers en utilisant des images capturées par P4 RTK? Si oui, quelle est la précision du modèle obtenu? R: Oui, c'est possible. Cependant, la précision dépendra de l'algorithme de photogrammétrie du logiciel tiers utilisé. Le fournisseur du logiciel doit être consulté pour l'exactitude attendue.

Q: Quelle est la meilleure façon d'utiliser P4 RTK pour la cartographie des corridors? A: Dans les cas où les données sont collectées au-dessus d'une infrastructure ou d'un autre couloir étroit, le développeur recommande de définir un facteur de chevauchement élevé, de voler au-dessus de la normale et de planifier au moins deux trajectoires de vol pour le même couloir.

Q: Le Phantom 4 RTK est-il compatible avec les stations de base tierces? R: Non, il n'est pas possible de connecter des stations de base tierces au P4 RTK ou à un équipement de radiocommande. Cependant, il est possible de recevoir des données d'un serveur réseau RTK via le protocole Ntrip dans un environnement réseau 4G/Wi-Fi. Les données d'observation satellitaire peuvent également être stockées dans le drone pour un post-traitement (PPK).

Vidéos

Vidéos des drones DJI Phantom 4 RTK.