Types de moteurs?
Il existe deux types de moteurs / moteurs dans les machines multi-rotors:
- Brushed (autres noms: DC) / Coreless.
- Sans balais.
Leur principale différence est qu'un moteur à collecteur a des enroulements sur le rotor (partie tournante), tandis qu'un moteur sans balais a des enroulements sur le stator. Sans entrer dans les détails, disons qu'un moteur sans balais est préférable à un moteur à balais car il répond le mieux aux exigences qui lui sont imposées. Par conséquent, cet article se concentrera uniquement sur ce type de moteurs. Vous trouverez plus de détails sur la différence entre les moteurs sans balais et les moteurs à balais dans de cet article
Malgré le fait que les moteurs BK ont commencé à être utilisés relativement récemment, l'idée même de leur appareil est apparue il y a assez longtemps. Cependant, c'est l'avènement des commutateurs à transistors et des puissants aimants en néodyme qui a rendu leur utilisation commerciale possible.
Le dispositif des BC - moteurs
La conception du moteur brushless consiste en un rotor sur lequel sont fixés des aimants et un stator sur lequel sont situés les enroulements. Juste par la position relative de ces composants, les moteurs BC sont divisés en inrunner et outrunner.
Dans les systèmes multi-rotors, le schéma Outrunner est plus souvent utilisé, car il permet d'obtenir le couple le plus élevé.
Avantages et inconvénients des moteurs BC
Avantages:
- Conception simplifiée du moteur en raison de l'exclusion du collectionneur de celui-ci.
- Efficacité plus élevée.
- Bon refroidissement.
- Les moteurs BK peuvent fonctionner dans l'eau! Cependant, n'oubliez pas qu'à cause de l'eau, de la rouille peut se former sur les pièces mécaniques du moteur et elle se cassera au bout d'un certain temps. Pour éviter de telles situations, il est recommandé d'appliquer un lubrifiant hydrofuge sur les moteurs.
- RFI le plus bas.
Inconvénients:
Le seul inconvénient est l'impossibilité d'utiliser ces moteurs sans ESC (variateurs de vitesse). Cela complique quelque peu la conception et rend les moteurs BC plus chers que les moteurs collecteurs. Cependant, si la complexité de la conception est un paramètre prioritaire, il existe des moteurs BC avec variateurs de vitesse intégrés.
Comment choisir les moteurs de mon drone?
Lorsque vous choisissez des moteurs sans balais, vous devez tout d'abord faire attention aux caractéristiques suivantes:
- Courant maximal - cette caractéristique indique le courant maximal que l'enroulement du moteur peut supporter dans un court laps de temps. période de temps. Si ce temps est dépassé, la panne du moteur est inévitable. Ce paramètre affecte également le choix de l'ESC.
- Tension maximale - ainsi que le courant maximal, indique la quantité de tension pouvant être appliquée à l'enroulement pendant une courte période de temps.
- KV est le nombre de tours du moteur par volt. Étant donné que cet indicateur dépend directement de la charge sur l'arbre du moteur, il est indiqué pour le cas où il n'y a pas de charge.
- Résistance - Le rendement du moteur dépend de la résistance. Par conséquent, moins il y a de résistance, mieux c'est.
