Introduction
Il est souvent nécessaire d'observer les lancements de divers quadricoptères
On doit l'apparition du mode « Headless » aux fabricants chinois de drones pas chers. C'est sur les quads du segment budget que l'on retrouve le plus souvent ce mode, afin de faciliter le premier vol des débutants. Et avant de commencer à expliquer ce qu'est le mode "Headless", parlons d'abord de la façon dont le contrôle d'un quadricoptère (drone) est implémenté à un niveau basique.
Comme tout véhicule, le drone
Mais encore une fois, dès que le drone s'élève dans les airs et s'envole à distance, il devient impossible de distinguer ces couleurs, ce qui pose à nouveau le problème de l'orientation question. Les fabricants sont allés plus loin et ont commencé à équiper leurs produits d'un rétroéclairage LED, mais son efficacité est également réduite à zéro à la lumière du jour.
Comment fonctionne l'orientation du drone en mode normal?
Grâce au microcontrôleur installé dans le drone, il comprend toujours où il se trouve devant et derrière. Et ce fait est fondamental pour tous les drones.
En mode normal (quand le drone revient au pilote) alors que le quad vole droit, tout est clair, déplacez le stick droit vers la gauche - le drone vole vers la gauche, vers la droite - le le drone vole vers la droite, vers l'avant - le drone vole vers l'avant et vers lui-même - le drone vole vers l'arrière (vers l'arrière).
Mais il suffit de tourner le drone de 180º (face au pilote) pour revenir, par exemple, au point de décollage, puis en déplaçant le manche vers la gauche - le drone tournera vers le à droite, à droite - le drone se tournera vers la gauche, vers l'avant - le drone volera vers le pilote, et si vous déviez le manche vers vous, le drone s'éloignera du pilote. Pour un débutant, cet état de fait sera trompeur. Et c'est alors que le mode sans tête vient à la rescousse.
Qu'est-ce que le mode sans tête?
En termes simples, le mode sans tête permet aux pilotes novices de se soucier de l'orientation en général. Le principe de fonctionnement du mode sans tête est assez simple, le seul prérequis est qu'avant de l'activer et de décoller, l'utilisateur doit positionner le drone de manière à ce que l'avant du drone coïncide avec la direction de vol à venir. Le mode est activé pour chaque modèle de drone à sa manière, la description du processus se trouve dans les instructions qui accompagnent le produit.
En activant le « Mode sans tête » pour le drone, peu importe où il se trouve devant au moment du vol, et où se trouve l'arrière. Il obéira strictement à la position du manche droit, c'est-à-dire stick avant - voler vers l'avant, stick arrière - voler vers l'arrière, et peu importe si le pilote a tourné le drone à 180º. Ainsi, au stade initial de la formation, le débutant pourra se concentrer exclusivement sur l'adaptation au contrôle du drone.
À l'avenir, il est recommandé d'abandonner ce régime, car il n'est pas appliqué dans la pratique professionnelle. Et vous ne le trouverez pas sur les drones PRO.
Il convient également de considérer que, comme le montre la pratique, il existe très peu de modes sans tête fonctionnant correctement, ce qui peut compliquer à la fois le processus d'apprentissage et le vol lui-même. Par conséquent, il serait préférable d'arrêter immédiatement de voler en "mode sans tête" et de commencer à s'entraîner dans le mode d'orientation habituel.
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