Skydio R1: Drone autonome avec système avancé d'évitement d'obstacles.

Contenu

1 À propos du développeur
2 Évitement d'obstacles
2.1 Moteur d'autonomie Skydio
3 Comment ça marche?
4 Contenu de l'emballage
5 Spécifications
5.1 Drone
5.2 Caméra
5.3 Ordinateur
5.4 Capteurs
5.5 FPV
6 Modes de suivi
7 Caméra
8 Temps de vol
9 Matériaux d'exécution
10 Contrôle
11 Prix
12 Photo
13 Vidéos

* 1er octobre 2019 by Skydio a présenté son nouveau produit intelligent pour réaliser des prises de vue d'action depuis les airs. Détails sur Skydio 2 dans notre revue .

À propos du développeur

Skydio R1 est le résultat d'un travail long et minutieux, une équipe qui comprenait des diplômés du MIT en aviation et robotique, ainsi que des experts mondiaux dans le domaine de l'IA (Intelligence Artificielle) et de la robotique, qui se sont établis dans de grandes entreprises comme Google, Apple, Tesla et Oculus.

Les fondateurs de Skydio sont Adam Bry, Abe Bachrach et Matt Donahoe.
La société est soutenue par des investisseurs tels que: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Évitement d'obstacles

Avant l'avènement du drone R1, le système d'évitement d'obstacles le plus pratique était équipé de drones des modèles suivants entreprises:] et Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 évite les obstacles à un tout autre niveau. Pour créer une carte 3D du monde environnant, qui comprend des arbres, des personnes, des bâtiments et plus encore, le R1 utilise 12 caméras intégrées au cadre du drone. Pour le traitement opérationnel en temps réel des informations visuelles entrantes, une plate-forme informatique haut de gamme complète pour l'intelligence artificielle a été utilisée - Nvidia Jetson TX1 construit sur un processeur graphique à 256 cœurs, celui utilisé dans les voitures modernes avec pilote automatique.

Comment ça marche?

La première étape du vol autonome consiste à faire comprendre au drone où il se trouve dans l'environnement et comment il se déplace. Cela est devenu possible grâce à l'image 3D, dans laquelle les zones à haute texture servent de marqueurs. Grâce à la triangulation, il devient possible de calculer la position du drone.

* vision par ordinateur R1

La prochaine étape du traitement consiste à créer une compréhension tridimensionnelle du monde autour du drone. Pour ce faire, Skydio R1 calcule la profondeur de l'image stéréo provenant de chaque paire de caméras, qui sont ensuite combinées, créant une compréhension tridimensionnelle dense du monde environnant.

Selon le co-fondateur Adam Bry, le drone utilise une combinaison de réseaux de neurones profonds pour reconnaître les personnes qui l'entourent. Le drone sait à quoi ressemblent les gens et crée un identifiant visuel pour chaque personne individuellement afin qu'il puisse plus tard se concentrer sur le bon objet.

Le système de planification de drone transforme toutes les informations reçues sur l'environnement en un comportement correct, permettant ainsi un évitement équilibré des obstacles, en gardant le sujet dans le cadre, en capturant une vidéo fluide et époustouflante et en prédisant le mouvement du drone (jusqu'à 4 secondes à l'avance) en fonction du mouvement de l'objet suivi.

* Vue de dessus: vision par ordinateur R1 en mode prédiction. Image du bas: vue normale de la caméra.

Adam Bry a noté que, malgré toute l'intelligence du drone, il existe encore des situations où le drone peut rencontrer des difficultés. Par exemple, des fils fins ou des branches peuvent être difficiles à voir, des surfaces vitrées ou des foules de personnes peuvent également perturber le drone. Si R1 ne sait pas quoi faire ensuite, il le notifiera immédiatement via le smartphone qui le contrôle.

Spécification

Modes de suivi

Skydio R1 a 5 modes de suivi intelligent dans son arsenal:

Follow

Lead

Côté

Orbite

Trépied

Appareil photo

Skydio Le R1 a reçu une caméra 4K (4k @ 30fps; 1080p à 30,60 ips; FOV 150°) suspendu sur une suspension mécanique à 2 axes.

Temps de vol

Selon les spécifications, le temps de vol est de 16 minutes. Par défaut, le kit est livré avec deux batteries à la fois.

Matériaux d'exécution

Le R1 est construit à partir de matériaux aérospatiaux, notamment de l'aluminium léger et de la fibre de carbone.

Le contrôle total du drone peut être réalisé via le smartphone via l'application "Skydio". Pour les propriétaires d'Apple Watch, la possibilité d'émettre des commandes R1 directement à partir d'une montre intelligente est disponible, éliminant ainsi le besoin de sortir un smartphone à chaque fois.