Autel Robotics Dragonfish: מזל"ט VTOL למרחק של 30 ק"מ.

מבוא

Autel Robotics Dragonfish VTOL הוצג לראשונה ב- CES 2017 כאב טיפוס והתפתח לאט בשלוש השנים האחרונות. Dragonfish זמין כעת באתר Autel עם זמן טיסה מרבי של 120 דקות וטווח הזרמת וידאו של עד 30 ק"מ.

תכונות עיקריות

Autel Robotics

מהירות הטיסה המרבית של דג הדרקון היא 108 קמ"ש והוא מסוגל לעוף במהירויות רוח של עד 14 מ ' / שנייה. משקל ההמראה המרבי של המזל"ט הוא 7.8 ק"ג, מתוכם 1.5 ק"ג שמורים למטען. וגם הודות לשני מודולי RTK משוכפלים, Dragonfish מספק דיוק של עד סנטימטר אחד עם שגיאת מדידה של חלק ממיליון, שיכול לשפר משמעותית את איכות המטא נתונים של התמונות שהתקבלו לפוטוגרמטריה, כמו גם לשפר את הדיוק והבטיחות. של טיסה באופן כללי.

מפרט

מקס. זמן טיסה (עם מטען רגיל):
120 דקות
מקסימום. מרחק קיזוז FPV:
30 ק"מ
מקסימום. מהירות טיסה:
108 קמ"ש
דרגת הגנה:
IP43
) רמת עמידות הרוח:
6
עבודה. טווח טמפרטורות:
-20 ~ 55 ° C
גובה המעבר הגבוה ביותר:
4500 מ '
מקסימום. תקרה מעל פני הים:
6000 מ '
מקס. מטען:
1.5 ק"ג
דיוק מיקום:
1 ס"מ 1 עמודים לדקה
מורכב ומוכן לעוף:
5 דקות

מודיעין ואוטונומיה

היתרון הגדול של מזל"ט זה הוא האינטליגנציה והיכולות האוטונומיות שלו. Dragonfish יכול להשלים משימה ולחזור אוטומטית הביתה, לעקוב אחר כלי רכב, להסתובב על אובייקט נבחר, לעוף בגובה קבוע מעל פני הקרקע ולבצע משימות מרובות נקודות. כל זה אפשרי הודות לאלגוריתמים מתקדמים השולטים במזל"ט ומקלים על המשתמש לשלוט בו.

המראה ונחיתה של כפתור אחד

מעקב אדפטיבי אדפטיבי

תכנון משימות מתקדם

POI

יעדים נעים למעקב חכם

אבטחה ושכפול

בהסתכלות על התמונה למטה, ניתן לראות שאוטל שמה דגש רב על אבטחה וכפילות כדי להפוך את Dragonfish למאובטח ככל האפשר. ל- Dragonfish יש שתי סוללות, IMU, ברומטרים, מצפנים ומודולי RTK GPS במקרה שאחד מהם נכשל, ובכך מאפשר למכשיר הגיבוי להתחיל ברגע שהכשל הראשון נכשל. אם המזל"ט יזהה שהוא עומד להיעצר או לא יכול להמשיך לטוס במצב הנוכחי, הוא יעבור למצב מנוע, שבו המדחפים יניחו מיקום זקוף, המדמים ארבע מטוסים.

מצב משטחי המטוס ורכיביו מנוטר באמצעות אוטובוס CAN עם יתירות כפולה למקרה שחיבור אחד נכשל. הרכב הבלתי מאויש משתמש גם הוא ב- AI כדי לפקח באופן רציף על תקינות מערכותיו לאורך כל טיסתו, על מנת לזהות תקלות לפני שהן מתרחשות.

מערכת מטען ניתנת להחלפה

ל- Dragonfish יש כיום שלוש הצעות מטען מוכנות:

  1. מצלמת 4K כפולה, אחת מהן משמשת כמצלמות 4K עם זום אופטי 20x, והתפקיד הנוסף הוא מצלמת זווית רחבה של 48 מגה-פיקסל.
  2. מצלמת חיישן משולשת, שאחת מהן משמשת כמצלמת 4K עם זום אופטי 20x, השנייה כמצלמת זווית רחבה של 48MP והשלישית כמצלמת הדמיה תרמית.
  3. מצלמת RGB מרובת-ספקטרלית 48 מגה-פיקסל בזווית רחבה עם חמישה חיישנים מרובי-ספקטרלים של 2 מגה-פיקסל עם זיהוי אינפרא אדום של אובייקטים במרחקים של עד 2000 מטרים.

ותומך גם בהטעמי צד שלישי.] אשר פותחה גם תוכנת Autel Voyager המסוגלת לבצע תכנון משימות מתקדם, מעקב אינטליגנטי, מעקב אחר היסטוריית טיסות ופונקציות אוטונומיות אחרות. התחנה מספקת את המרחק המוצהר של המזל"ט במצב FPV - 30 קילומטרים.

יישום

מזל"ט מ Autel Robotics

.