בקר תנועה בקוד פתוח למל"טים DIY.

בקר תנועה לכל מזל"ט FPV

כולנו זוכרים איך לפני כמה שבועות DJIשל בקרמזל"ט FPV חדש ביד אחת. עם זאת, על כל ייחודו של המכשיר, חיסרון משמעותי הוא העובדה ש מזל"ט FPV DJI הוא היחיד שאיתו המוצר החדש שנעשה ב- 199 $ יכול לקיים אינטראקציה. חובב פאוול ספיקאלסקי , שאינו מעוניין להסתבך עם המערכת האקולוגית של DJI, פיתח קוד פתוח פתוח שלו Motion Controller שבעזרתו תוכל לשלוט במזל"טים FPV ובדגמי רחפנים אחרים בתחביבים ללא כל מגבלות חיבור.

איך זה עובד?

כדי להיות ברור, יש לציין מיד כי כדי ליישם את התוכניות שלך, עדיין תזדקק לציוד בקרה מסורתי. במקום להמציא מחדש את הגלגל, פאבל החליט להשתמש בבקר התנועה שלו כתוסף לממשק עם חומרת OpenTX,-במקרה שלו, RadioMaster TX16S

איך זה עובד?

בנוסף ל- MPU-6050, המסגרת המודפסת בתלת-ממד של אב הטיפוס כוללת גם לוח היקפי TTGO LoRa ESP32 ESP32, תצוגת OLED המספקת מעט משוב, ג'ויסטיק, כמה כפתורים, סוללה המחזיק והליתיום עצמו. סוללה יונית בהספק של 18650 מיליאמפר / שעה, המשמשת כאן כמקור כוח ל- ESP32 ליישום לאחר מכן של חיבור אלחוטי לבקר על מנת להגדיר במהירות את האחרון.

מבחן ביצועי שטח

בסרטון להלן, פאבל מבצע את ניסוי הבדיקה הראשון באמצעות בקר Motion והוא שבע רצון מהתוצאה. חלק מההגדרות, כצפוי, יותאמו עוד יותר, אך זה כלום לעומת העובדה שאתה יכול ליצור באופן עצמאי וללא מאמץ יחסית בקר הדור הבא שלך.

זה הכל בשבילנו. אם יש לך מה לומר בנושא, השאר את הערותיך למטה. ותישאר איתנו! כדי להתעדכן בכל החדשות האחרונות על מיטב המל"טים, השמועות, ההכרזות והביקורות הטובות ביותר, וגם לעקוב אחרינו בקבוצת VKשלנו.

.