מזלטעשהזאתבעצמך

מזל"ט DIY: שיעור 1. טרמינולוגיה..

תוכן

מבוא

אנו מביאים לידיעתך סדרת הדרכות שנועדה לסייע לחובב טירון להבין את כיוון הרכב הבלתי מאויש המתפתח ולהדריך אותו בתהליך של יצירת מל"ט משלך באמצעות חלקים מוגמרים. המינוח וההגדרות המשמשות נועדו לתת לקורא הבנה של כל מונח, לא את הגדרת המילון שלו. בעוד שלמילים רבות יכולות להיות משמעויות מרובות, ההגדרה של כל אחת מהן משמשת בהקשר של מל"טים / מל"טים.

טרמינולוגיה

סוגים

RTF (מוכן לעוף) - מזל"ט שמגיע למשתמש כשהוא מורכב במלואו עם כל הפרטים הדרושים. פשוט טען את הסוללה ועוף!

BNF (Bind and Fly) - המזל"ט נשלח בהרכבה מלאה וכולל מקלט. המשתמש רק צריך לבחור משדר תואם ו"קשור "אותו למקלט.

ARF (כמעט מוכן לעוף) הוא מזל"ט שמגיע מפורק עם כמעט כל החלקים הדרושים לטיסה. ייתכן שרכיבים כגון שלט רחוק ומקלט חסרים.

עשה זאת בעצמך (עשה זאת בעצמך / עשה זאת בעצמך) - כיום מכלול זה נקרא "מנהג". בדרך כלל כרוך בשימוש בחלקים מספקים שונים ויצירה או שינוי חלקים.

מל"ט (מל"ט) / מל"ט - כלי טיס בלתי מאוישים (בכל).

מזל"ט הוא מילה נרדפת למל"ט. המונח "מזל"ט" הוא המתאים ביותר לתחום הצבאי, ואילו "מל"ט" הוא לתחביב.

רב מוטורי - מל"ט עם מספר מנועים.

טריקופטר - מל"ט, בעל שלושה מנועים / מדחפים ובדרך כלל שלוש קורות ייחוס.

Quadrocopter - מל"ט, בעל ארבעה מנועים / מדחפים וארבע קורות ייחוס. בדרך כלל תצורה זו היא "" (היכן שחזית המזל"ט פונה לאחת הקורות) או "X" (כאשר חזית המזל"ט פונה בין שתי קורות ההתייחסות).

​​

הקסקופטר - מל"ט, שתחנת הכוח שלו כוללת שישה מנועים / מדחפים.

אוקטוקופטר - מל"ט שתחנת הכוח שלו כוללת שמונה מנועים / מדחפים.

ספיידר - מל"טים מסוג "ספיידר" (בדרך כלל מרובע או הקסקופטר) שבהם קורות ההתייחסות אינן ממוקמות סימטרית ביחס זו לזו במבט מהן מֵעַל.

V -Tail - מל"ט, בעל ארבע קורות, מתוכן שתי אחוריות ממוקמות בזווית היוצרת "V".

גודל - "גודל" ניתן בדרך כלל במילימטרים (למשל 450 מ"מ) ומייצג את המרחק הארוך ביותר בין שני מנועים ברכב אוויר בלתי מאויש. הגודל יכול גם לקבוע את "המעמד" של המל"ט (מיקרו, מיני וכו ').

X4 / X8 - תצורות מל"ט עם ארבע קורות ייחוס; לתצורות "X4" יש מנוע אחד בקצה כל קרן, בעוד ל- "X8" שני מנועים בקורה אחת (כאשר האחד מצביע למעלה והשני למטה).

Y3 / Y6 - תצורות מל"ט עם שלוש קורות ייחוס; לתצורות "Y3" יש מנוע אחד בקצה כל קרן, בעוד ל- "Y6" שני מנועים בקורה אחת (כאשר האחד מופנה כלפי מעלה והשני מופנה כלפי מטה).

מכניקה

CG (מרכז הכובד) היא הנקודה במטוס, שבה המשקל מופץ באופן שווה מכל הצדדים.

מסגרת - המסגרת היא מעין "שלד" של המטוס שעליו מחוברים כל החלקים. למסגרות פשוטות יש מנועים המחוברים לאלומיניום או לפרופילים קלים אחרים ("קורות"), המחוברים לאחר מכן למסגרת המרכזית.

מעטפת היא ציפוי אסתטי / פונקציונלי המשמש לשיפור עמידות האלמנטים ולפעמים לשיפור האווירודינמיקה. לכמה מל"טים המיוצרים בהמונים יש מעטפת פלסטיק בלבד, המשמשת גם כ"מסגרת ".

ציוד נחיתה - ככלל, מזל"ט רב מנועי, בניגוד למטוס, אינו בעל גלגלים, את תפקידם ממלאים גלגלי נחיתה. התומכים מונעים תנועה על הקרקע ומפחיתים משקל כולל.

נשלף / נשלף - בדרך כלל מתייחס לשלדה בעלת שתי עמדות: אחת לנחיתה והמראה, ואחת שתופסת פחות מקום או משפרת את הראות במהלך הטיסה.

G10 - בדרך כלל משתמשים בחומר זה במקום סיבי פחמן למסגרת המל"ט, מכיוון שהוא לא רק קשוח וקליל במיוחד, אלא זול משמעותית.

מגיני מדחף / מגיני תמיכה הם החומר המקיף את המדחף כדי למנוע מהרוטור ליצור קשר עם עצמים אחרים. ההגנה מיושמת כאמצעי להבטחת בטיחות ודרך למזער את הנזק למזל"ט.

מחברים - השתמש במחברים

מהדק - "מהדק צינור" הוא מכשיר המשמש בדרך כלל על צינור עגול כדי לחבר אותו למכשיר אחר (לדוגמה, הר מנוע או גוף המל"ט).

דמפררים הם חלקי גומי מעוצבים המשמשים למזעור רעידות המועברות דרך המזל"ט.

דיודה פולטת אור (LED) משמשות לציון מל"טים בטיסה, במיוחד בלילה או בתנאי תאורה חלשים.

תחנת כוח

דחף הוא הכוח שמנוע ודחף מסוים יכולים לספק (ב מתח). בדרך כלל נמדד בק"ג (ק"ג / ק"ג) או פאונד (פאונד / פאונד / ק"ג).

BEC - (מעגל חיסול הסוללות) מובנה ב- ESC (ווסת מתח), שיכול לספק מתח DC 5 מתכוונן לכל אלקטרוניקה הזקוקה לכך.

ESC (בקר מהירות אלקטרונית) הוא מכשיר המתחבר לסוללה, למנוע ובקר הטיסה ושולט על מהירות המנוע.

מנוע / מנוע - מה משמש לסיבוב המדחפים; מזל"טים קטנים משתמשים לרוב במנוע מוברש, בעוד מזל"טים גדולים יותר משתמשים במנוע ללא מברשת.

להבים (להבי מדחף) - משטח אווירודינמי היוצר הרמה. ככלל, למדחף יש שניים עד ארבעה להבים, שיכולים להיות קבועים או מתקפלים.

מדחף - מדחפים מספקים דחף ודומים יותר לאלה המשמשים במטוסים.

מתאם האביזרים הוא מכשיר המשמש לחיבור המדחף למנוע.

Prop Saver הוא סוג של רכזת המתקינה על גבי המנוע הנמצא בשימוש ומחליפה את מתאם האביזר. במקרה של תאונה, חלק מהפרופסור נצרך על מנת לשמור על תקינותו של המדחף.

PCB (לוח מעגלים מודפסים) - לוחית פיברגלס שעליה מולחמים רכיבים רבים. במוצרים אלקטרוניים רבים יש לוח מודפס.

LiPo (ליתיום פולימר) - זוהי הסוללה הנפוצה ביותר המשמשת למזל"טים ורכבים אוויריים ללא טייס בשל משקלו הנמוך (יחסי לקיבולת האחסון), כמו גם קצב פריקה זרם גבוה. מלבד LiPo, ישנם סוגים אחרים של סוללות ליתיום הקיימים בשוק (LiFe, LiMn, LiOn וכו ').

חלוקת חשמל - כדי להפעיל את מערך המכשירים המגוון המשמש במל"ט, יש להקצות משאבי סוללה, וכאן נכנסת חלוקת החשמל (לוח) או כבל). משתמש במסופי סוללה חיוביים ושליליים ומספק הרבה מסופים / נקודות חיבור שממנו מכשירים אחרים (הפועלים באותו מתח) יכולים לשאוב חשמל.

סרוו / סרוו הוא סוג של מפעיל שעם אות נכון יכול לעבור למיקום זוויתי מסוים.

בקרה

תחנת בסיס / קרקע / בקרה - במקום (או בנוסף) ציוד בקרה ידני (משדר), תחנה (בדרך כלל בבית או בחצובה) משמשת למיקום / שילוב הרכיבים הדרושים המשמשים לשליטה על המל"ט. עשוי לכלול משדר, אנטנות, מקלט וידאו, צג, סוללה, מחשב והתקנים אחרים.

כריכה - המונח "כריכה" מתייחס להגדרת משדר כף יד כך שהוא יכול להיקשר למקלט; אם המשדר מצויד במקלט, יש לבצע הגדרה זו במפעל.

ערוץ - מספר הערוצים במשדר מתייחס למספר האותות הבודדים שהוא יכול לשדר.

בקר הטיסה הוא מה שנחשב "המוח" של הרכב האווירי הבלתי מאויש, המעבד את כל הנתונים, החישובים והאותות הנכנסים. הליבה של בקר טיסה היא לרוב "מיקרו -בקר" הניתן לתכנות. לבקר הטיסה יכולים להיות כמה חיישנים על הסיפון, כולל מד תאוצה, ג'ירוסקופ, ברומטר, מצפן, GPS וכו '. אם לבקר הטיסה יש את היכולת לשלוט על המטוס באופן עצמאי (למשל לטוס על פי קואורדינטות GPS שצוין), זה יכול להיחשב כ"טייס אוטומטי ".

רתמה / רתמה - הדבר מתייחס בדרך כלל ל"רתמה "המכילה חוטים המחברים את המקלט לבקר הטיסה (ולעתים מכשירים אחרים).

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - שם התדרים, כאשר HF - גבוה (תדר גבוה); VHF - גבוה מאוד (תדר גבוה מאוד) ו- UHF (UHF) - גבוה במיוחד (תדר גבוה במיוחד). נמדד בהרץ (הרץ / הרץ).

מקלט הוא מה שכרוך בעיבוד מידע שהתקבל מרחוק.

סקיצה / קוד - תוכנית שמועברת על בקר הטיסה של המזל"ט (בדומה לתהליך החשיבה).

המשדר / רדיו הוא מה שיוצר את אותות הבקרה ומשדר אותו מרחוק למקלט.

חיישנים / אוריינטציה

מצפן / מצפן - המצפן המגנטי יכול לספק ניווט אל נקודות קרדינליות (צפון / דרום / מזרח / מערב).

יחידת מדידת אינרציה (IMU) - משלבת שני חיישנים, מד תאוצה וג'ירוסקופ.

מד תאוצה - מודד תאוצה לינארית ב 1-3 צירים. בדרך כלל נמדד ב- "g / אותו". מד התאוצה יכול לספק את הכיוון של המזל"ט שלך ביחס לאדמה.

גירוסקופ / גירוסקופ - הג'ירוסקופ מודד תאוצה זוויתית ב 1-3 צירים. היחידות בדרך כלל במעלות לשנייה בריבוע.

מגנטומטר / מגנומטר - משמש לעתים ברובוטיקה זולה לקביעת כיוון המצפן.

ברומטר / מד גובה / לחץ - משמש למתן משוב על הגובה הכבוש של המל"ט. הוא מודד את הלחץ, ומאחר והלחץ משתנה עם הגובה, הרחפן יכול "לדעת / לקבוע" את הגובה שהוא תופס.

צינור פיטות הוא מכשיר המודד את מהירות האוויר.

מקליט טיסה - מתעד את הערכים של חיישני המל"ט. לעיתים ניתן לשלב תכונה זו בבקר הטיסה.

GPS / Global Positioning System - לוויינים, מסתובבים סביב כדור הארץ, שולחים אותות המתקבלים על ידי אנטנת ה- GPS ונשלחים לעיבוד על ידי מקלט ה- GPS מתוך מתן קואורדינטות גיאוגרפיות.

אנטנה היא מה שבאמת מקבל או שולח אות אל המל"ט וממנו (האות עצמו נוצר על ידי יחידת המשדר). הם באים בסוגים שונים, ומתחלקים גם לכיוון (חזק בכיוון אחד) ולכל כיוון.

גליל / גליל - סיבוב המטוס סביב צירו האורך.

המגרש - תנועת הזווית של המל"ט ביחס למישור האופקי, או במילים אחרות, סיבוב המטוס סביב הציר מכנף לכנף.

יאו - תנועת הזווית של המטוס ביחס לציר האנכי.

וידאו

FPV (תצוגת גוף ראשון) - המונח חל על טיסה מהאדם הראשון, כאשר המזל"ט מצויד במצלמת FPV, והמשתמש שמשתמש במסך FPV / משקפי FPV מקבל וידאו מהמצלמה הזו בזמן אמת.

משקפי VR (מציאות מדומה) / משקפיים / משקפי מגן - העניקו למשתמש חוויה "סוחפת" יותר.

גימבל / גימבל - מכשירים המחוברים למצלמה ומונעים בדרך כלל על ידי מנוע סרוו או מנוע DC ללא מברשת.הגימבל הוא מה שיכול לייצב את המצלמה בטיסה.

GoPro - סדרת מצלמות אקשן מסוג GoPro בשימוש נרחב לצילום ו / או שידור וידאו.

LCD / LCD (תצוגת קריסטל נוזלי) הוא סוג של תצוגה / צג המשמש להצגת התמונה שצולמה על ידי מקלט הווידאו.

OSD (On Screen Display) - מציג נתוני טיסה בתצוגה / צג הנשלחים מהמל"ט (לדוגמה: גובה, קואורדינטות מיקום לוויין וכו ' וכו ').

האם אתה בטוח שאתה רוצה לבנות מל"ט מאפס?

איזה מזל"ט צריך להיות (מורכב / או מותאם אישית) תלוי בכמה אתה רוצה לדעת על האזור. בניית מל"ט מאפס יכולה להיות מאתגרת למדי ואפילו מסוכנת. אם אתה מעדיף פשוט וללא טרחה "לקום באוויר", לפי קושי גובר, מומלץ להלן:

צעצוע

  • צעצועים מרובי רוטורים הופכים ליותר ויותר ופופולרי יותר. רובם קטנים ויכולים להתאים לכף היד שלך, אך יש גם גדולים, כגון A. R. תוכי מזל"ט. לא תמיד קל לנהוג במזל"טים מרובי מנועים של צעצועים, אך הם עמידים יותר בפני תאונות / קריסות. צעצועים בדרך כלל קטנים יותר, כאשר מעטפת אסתטית משמשת כמסגרת.

RTF

  • ערכת Ready To Fly מכילה את כל החלקים הנדרשים עבור מל"ט מלא. זה כולל את המל"ט עצמו (לרוב מורכב מראש ומוכן לשימוש), ציוד בקרה, סוללה ומטען. המטוס מכויל וצריך לטוס בקלות יחסית. עם זאת, יש להם חוזק מתיחה מוגבל, ותאונה נוספת עלולה לפגוע במערכת עד כדי כך שיהיה טוב יותר, פשוט קנה מזל"ט חדש ואל תנסה לתקן אותו. (במקרים מסוימים ייתכן שיהיה צורך להרכיב מספר חלקים / חלקים, בעיקר כדי להקל על האספקה). בדרך כלל ציוד ARF דורש התאמה מחדש עם משדר / מקלט, לעתים רחוקות יותר, סוללה ומטען. ערכות ARF מסוימות אינן כוללות את בקר הטיסה עצמו. ייתכן שהמשתמש יצטרך לבצע כיול כלשהו בשל הצורך להתאים מחדש חלקים נוספים. ערכת BNF אינה מוצעת מכיוון שלא כל המשדרים והמקלטים תואמים זה לזה.

ערכת מל"ט

  • הערכה כוללת בדרך כלל את רוב החלקים החשובים הדרושים לבניית מל"ט, אך ייתכן שחסר בקר טיסה, משדר / מקלט, סוללה ומטען.. לערכות שונות יש תכולות שונות, ולכן חשוב לדעת מה בדיוק כלול בערכה ואילו רכיבים / חלקים נוספים יהיו נחוצים. תוכן הערכה חייב להיות תואם זה לזה.

בנייה מאפס / מותאם אישית

  • בניית התאמה אישית היא המקום שבו המשתמש משלב מוצרים שונים מיצרנים שונים וגורם להם לעבוד יחד. גישה זו דורשת הבנה של אילו רכיבים יהיה צורך בבניית רכב אווירי בלתי מאויש, ותהווה את מוקד סדרת המאמרים הזו.

האם שמת לב שחסרים מונחים שיהיו מועילים? אל תהסס להוסיף אותם בתגובות למטה.

.
מאמרים דומים