מזל"ט DIY: שיעור 7. FPV ומרחק..

תוכן

מבוא

ששת השיעורים הראשונים בוחנים את שיקולי העיצוב העומדים מאחורי יצירת מל"ט / מזל"ט רב-מנועי ייעודי. שיעור 7 אינו מכסה היבטי הרכבה, אך מתאר מספר אביזרים / מכשירים נוספים המשמשים ליישום טיסה מגוף ראשון (FPV) ובקרה לטווח ארוך. מאמר זה מתמקד יותר בשימוש בבקרת רדיו ב"שטח "; בניגוד לטיסה בתוך הבית או במקומות שבהם שקעים יכולים לספק חשמל. שימו לב, הדרכה זו מכסה רק פיסת מידע קטנה מאוד הנדרשת להבנה נכונה של מערכות FPV / מערכות לטווח ארוך, והיא נועדה בעיקר להכיר לקורא את המושגים, המונחים, המוצרים והעקרונות העומדים מאחורי FPV ובקרת מזל"ט לטווח ארוך.

תצוגת גוף ראשון (FPV)

תצוגת גוף ראשון (FPV) היא אחד הכוחות המניעים העיקריים מאחורי הפופולריות הגדלה במהירות של מל"טים מרובי מנועים, המאפשרים לך להשיג נקודת מבט שונה לחלוטין ("מבט ממעוף הציפור") של כוכב הלכת שלנו ועצם תחושת הטיסה. אמנם הוספת מצלמה למל"ט אינה דבר חדש, אך קלות השליטה היחסית, המחיר הנמוך והמגוון הרחב של רחפנים מקלים על רכישת או בניית מל"ט באמצעות מצלמה.

תצוגה מגוף ראשון (FPV) מיושמת כיום באמצעות טנדם המותקן מראש במטוס, המורכב ממצלמת FPV ומשדר וידאו, המאפשר שליחת וידאו בזמן אמת לטייס או לעוזר.. שים לב שיש בשוק מערכות FPV מוכנות או מוגמרות למחצה, כאשר, בתורן, מערכות FPV מוכנות מספקות למשתמש ביטחון שכל רכיביו תואמים זה לזה.

מצלמת וידאו

  • ניתן להשתמש כמעט בכל מצלמת וידיאו שיש לה אפשרות להתחבר למשדר וידאו ליישם טיסת FPV, אך עם זאת, חשוב לקחת בחשבון את המשקל, שכן מל"טים מרובי מנועים נאבקים כל הזמן בכוח הכבידה וחסרים את היתרונות של מטוס מכונף כדי לספק מעלית נוספת.
  • מצלמות המצלמות מגיעות במגוון רחב של צורות וגדלים, והן יכולות להיות בעלות פוטנציאל שונה גם באיכות הצילומים, אולם כיום מעטים מאוד מותאמים במיוחד למל"טים.בשל מגבלות אלה בגודל, משקל וביצועים, מרבית המצלמות המשמשות במערכות FPV מרובות מנועים מגיעות מ"מצלמות פעולה "וכן מיישומי טלוויזיה במעגל סגור ואבטחה (למשל מצלמות נסתרות).
  • מצלמות גדולות כגון DSLR (SLR) או מצלמות וידיאו גדולות משמשות בדרך כלל אנשי מקצוע, אך בשל משקלן, מזל"ט הנדרש נוטה להיות גדול למדי.
  • מצלמות וידיאו מסוימות ניתנות להפעלה ישירות מספק כוח של 5V (שימושי מכיוון שרוב בקרי הטיסה פועלים גם על 5V כשהם מופעלים על ידי BEC), בעוד שאחרים עשויים לדרוש 12V או אפילו סוללה נטענת משלהם.
  • המצלמה הפופולרית ביותר המשמשת כיום כטב"מים מרובי מנועים היא ה- GoPro. זאת בשל עמידותם, גודלם הקטן, איכות הווידאו / צילום הגבוהה, סוללה מובנית, מגוון רחב של אביזרים וזמינות ברחבי העולם. למצלמות GoPro יש גם יציאת USB שניתן להשתמש בה להעברת וידאו, ובחלקן יש אפילו WiFi מובנה לשידור וידאו למרחקים קצרים.
  • בהתחשב בהצלחתה של GoPro, יצרנים רבים אחרים יצרו שורה דומה של מצלמות ספורט / אקשן, אך המפרט, המחיר והאיכות משתנים. שים לב שאם אתה זקוק לווידאו תלת מימד, תזדקק לשתי מצלמות ו- VTX המסוגל להעביר שני אותות.

גימבל

גימבל כולל מסגרת מכנית, שני מנועים או יותר (בדרך כלל עד שלושה עבור פאן, הטיה וגלגול), כמו גם חיישנים ואלקטרוניקה. המצלמה מותקנת כך שהמנועים לא צריכים לספק כוח זוויתי (מומנט) כדי לשמור על המצלמה בזווית קבועה ("מאוזנת").

הצירים המדוברים מאפשרים לך להזיז, להטות או להזיז את המצלמה. ניתן לחשוב על מערכת בעלת ציר אחד שאין לו חיישן משלה כמערכת פאן או הטייה. העיצוב הפופולרי ביותר כולל התקנה של מנוע כפול (בדרך כלל מנועי BLDC שתוכננו במיוחד לשימוש עם גימבלים) השולטת בהטיה ובמצלמה של המצלמה. כתוצאה מכך, המצלמה תמיד פונה לכיוון החלק הקדמי של המזל"ט, מה שמבטיח גם שהטייס לא יתבלבל אם המצלמה פונה לכיוון אחד וחזית המזל"ט בכיוון השני.

הגימבל בעל 3 הצירים מוסיף פאן (שמאל וימין) והוא שימושי ביותר במקביל לשני אופרטורים, כאשר אדם אחד מפעיל את המזל"ט והשני יכול לשלוט באופן עצמאי במצלמה. בתצורה זו של שני אנשים, ניתן להשתמש גם במצלמת FPV שנייה (קבועה) לטייס.בדרך כלל, יש אחד משני סוגים של מערכות גימבל:

גימבל ללא מברשות

  • מנוע זרם ישר ללא מברשות (BLDC) או מנוע סינכרוני קבוע מגנטי (PMSM) או (Valve Motors (VD Motors))) - מספק תגובה מהירה עם רטט מינימלי, אך דורש בקר DC נפרד (ומוקדש) ללא מברשת.
  • לשמירה אוטומטית על רמת המצלמה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), המורכבת ממד תאוצה וג'ירוסקופ, מותקנת אי שם סביב המצלמה (בדרך כלל מתחת לתושבת המצלמה) כך שמיקום המצלמה ניתן לעקוב אחר מצלמה (יחסית לאדמה). הקריאות מהבלוק נשלחות ללוח בקר נפרד ללא מברשות DC (המותקן לרוב ישירות מעל הג'ימבל) שמסובב את המנועים כך שהמצלמה תישאר בכיוון מסוים למרות כל תנועה של המזל"ט.
  • לוח הבקר עצמו כולל מיקרו -בקר מוטבע. בדרך כלל ניתן לחבר את בקר ה- DC ללא מברשות של הגימבל ישירות לערוץ שבמקלט (בניגוד לבקר הטיסה), מכיוון שהוא מגיב לשינויים בכיוון המצלמה, לא בכיוון הכטב"ם, ולכן אינו תלוי בבקר הטיסה.
  • שים לב שמכיוון ש- GoPro היא מצלמת אקשן פופולרית, רוב הג'יבלים ללא מברשות מיועדים לשימוש עם דגם אחד או יותר של GoPro (בהתבסס על גודל GoPro, מרכז הכובד, מיקום המצלמה וכו '). תוכל גם להבחין כי כמעט תמיד יש לגימבלי BLDC שיכוך הממזער את הרטט המועבר מהמל"ט למצלמה.
  • ​​

RC סרוו גימבל

  • בלב גימבלי סרוו RC - כונני סרוו נוטים להציע זמני תגובה איטיים יותר מאשר ללא מכחול גימבלים, ורטט מוגזם. יחד עם זאת, מערכות סרוו זולות בהרבה מאלה ללא מברשות, וברוב המקרים ניתן לחבר סרוו 3 פינים ישירות לבקר הטיסה, מה שמאפשר לך להשתמש ב- IMU המובנה במחשב כדי לקבוע את הרמה ביחס ל- את הקרקע, ולאחר מכן הזז את סרווס.

משדר וידיאו (VTX)

) כולל VTX מובנה, מה שאומר ששיפוץ נפרד של VTX נפרד בדרך כלל נדרש. מכשירי ה- VTX המשמשים בתחביב מזל"ט פופולריים בימינו מכיוון שהם קלים וקטנים. ניתן להשתמש במכשירי VTX אחרים של צד שלישי, אך במקרה זה יש לקחת בחשבון כמה שיקולי חיבור חשמל חשובים (ייתכן שיהיה צורך להגדיר אותם אם המכשיר מקבל רק מתח מהמחבר "חבית") ומתח הכניסה; אם מכשיר הווידאו פועל במתח שאינו נמצא על לוח הבנייה שלך, שם יתכן שתזדקק לאלקטרוניקה נוספת, כגון ווסת מתח.מכשירי VTX שאינם משפיעים על תחביב המל"טים אינם מספקים לעתים רחוקות מבחינת משקל או גודל, והם בדרך כלל סגורים במארז מגן (ולפעמים כבד שלא לצורך).

הספק VTX

VTX מדורג בדרך כלל עבור הספק פלט ספציפי, אך אין להניח שמישהו יכול להשתמש בכל דירוג הספק הקיים בשוק.. תדרים ועוצמה אלחוטית מנוטרים ומווסתים בקפידה, לכן מומלץ מאוד לבדוק את תקנות האלחוט במדינה בה אתה נמצא.

הכוח הנצרך על ידי VTX משפיע ישירות על הטווח המרבי של האותות שלו. בצפון אמריקה, משדר אלחוטי הצורך יותר מהספק מסוים (בוואט) דורש ממפעיל רישיון רדיו חובבני (HAM) להפעלה. לדוגמה, בקנדה בדרך כלל נדרש מפעיל FPV לטווח ארוך לעבור לפחות בדיקת מיומנות רדיו חובבנית בסיסית כדי לפעול בעוצמה הנדרשת ליישומים אלחוטיים לטווח ארוך.

אם אינך מוסמך, מומלץ בחום להשתמש במשדר וידאו פחות מ 200 mW כדי להימנע מהסיכון לפעולה משפטית (הרשויות עשויות ליצור איתך קשר אם האות שלך מפריע לאותות אלחוטיות אחרות).

הספק ל- VTX מסופק בדרך כלל על ידי ה- BEC מאחד ממערכות החשמל, שגם הוא מניע את שאר האלקטרוניקה. אם אתה חושד שכל האלקטרוניקה שואבת יותר זרם ממה ש- BEC יכול לספק, תוכל להשתמש ב- BEC מה- ESC השני כדי להפעיל את ה- VTX. לא מומלץ להשתמש בסוללה נפרדת להפעלת ה- VTX.

תדרי VTX / ערוצים

רוב ה- VTX פועלים באחד התדרים המפורטים להלן. שימו לב שמכיוון שכנראה כבר תשתמשו בציוד בקרה סטנדרטי הפועל בתדר ספציפי, כדאי לבחור את ה- VTX כך שהתדרים לא יתאימו. לדוגמה, אם השלט הרחוק שלך פועל במהירות 2.4GHz, עליך לחפש VTX בתדירות הפעלה של 900MHz, 1.2GHz או 5.8GHz.

900MHz (0.9GHz)

  • אותות בתדר נמוך יכולים לחדור בקלות יותר לקירות ועצים
  • קל לאנטנות DIY לעשות כי תדרים נמוכים מרמזים על אנטנות גדולות
  • איכות התמונה אינה טובה כמו ב- 5.8GHz
  • עשויה להשפיע לרעה על מקלטי GPS
  • נחשבת לטכנולוגיה "ישנה"
  • בסך הכל הטוב ביותר לטווח בינוני

1.2GHz (1.2 עד 1.3 GHz)

  • משמש לטיסת FPV ארוכת טווח מכיוון שהוא מציע מרחקים טובים
  • הרבה אנטנות שונות בשוק
  • תדירות המשמשת בדרך כלל מכשירים רבים אחרים
  • לקירות ומכשולים יש השפעה רבה יותר מאשר תדר נמוך
  • טווח בינוני / ארוך

2.4GHz (2.3 עד 2.4GHz)

  • משמש ל- FPV למרחקים ארוכים עם מעט מכשולים
  • אחד התדרים הנפוצים ביותר עבור למכשירים אלחוטיים
  • אביזרים רבים זמינים (אנטנות, משדרים וכו ')
  • אין להשתמש בקרבת משדרי RC מקבילים או התקנים אחרים העלולים לגרום להפרעות.
  • עשוי לפעול עם תדרים אחרים, אך לא יכוסה בחלק זה.

5.8GHz

  • מעולה ליישומים לטווח קצר
  • לקירות ולמכשולים אחרים יש השפעה משמעותית על הטווח
  • האנטנות קטנות / קומפקטי
  • הטוב ביותר עבור FPV במרוצי מל"טים

כפי שאולי שמתם לב, התקנים אלחוטיים נפוצים רבים פועלים במהירות 2.4GHz (נתבים אלחוטיים, טלפונים אלחוטיים, Bluetooth, פותחי דלתות מוסך וכו '). זה נובע במידה רבה מהעובדה שתקנות המדינה של ה- FCC, נקבע כי פס התדרים סביב טווח זה אינו דורש רישיון להפעלה; אותו הדבר עבור 900MHz, 1.2GHz ו- 5.8GHz (בטווח ההספק שצוין). טווח התדרים ללא רישיון כולל את מה שנקרא טווח ISM חופשי (מהטווח האנגלי תעשייתי, מדעי, רפואי: תעשייתי, מדעי ורפואי), תופס את תדר התדרים: מ -2400 ל -2483.5 מגה-הרץ בארה"ב ובאירופה ומ -2471 עד 2497 MHz ביפן. המשמעות היא שכל צרכן יכול לרכוש מכשיר אלחוטי הפועל באחד התדרים הללו מבלי לדאוג לתקנות או להנחיות. מידע נוסף על הקצאת תדר רדיו חובבני ניתן למצוא בויקיפדיה.

מחברי VTX

לא לכל VTX יש אותם מחברים, לכן חשוב לדעת איזה מחבר מותקן במצלמה שנבחרה, וגם לבדוק אם אפשר להתחבר ולעבוד עם ה- VTX שנבחר. המחברים הפופולריים ביותר הם מחברים מרוכבים, מיני / מיקרו USB ומחברים של 0.1 אינץ '(אנלוגי). קיימים מספר מתאמים / מתאמים בשוק, למשל: מחבר FPV Tx 0.1 ″ - miniUSB לשימוש עם מצלמת GoPro, מה שמקל מאוד על השימוש במוצרים כאלה.

לחלק מה- VTX עשויה להיות גם כניסת שמע, אולם ברוב המקרים הרעש ממערכת ההנעה יטביע כל צליל שאתה מקווה להקליט. אם אתה צריך צליל, הקפד למקם את המיקרופון רחוק ככל האפשר מהמנועים (יידרש הרבה בדיקות כדי למצוא את המיקום האופטימלי המרבי) ובחר מקלט תואם.

אנטנת VTX

אנטנות VTX המשמשות בכלי טיס בלתי מאוישים נוטות להיות "ברווז" או "שוט". אנטנות ברווזים הן הנפוצות ביותר ויש להן את היתרון של היותן חד כיווניות, קומפקטיות, לא יקרות ונשארות נייחות במהלך הטיסה בשל הפרופיל הקטן שלהן.

בחירת האנטנה צריכה להתאים לתדר VTX. תדרים גבוהים יותר דורשים אנטנות קטנות יותר, אך אותות מועברים מתקשים יותר לעבור מכשולים. תדרים נמוכים פחות רגישים להפרעות, אך דורשים אנטנות גדולות / ארוכות. אנטנה כיוונית אינה משמשת לעתים קרובות במיוחד להעברת וידאו, שכן המל"ט יכול למעשה להיות בכל כיוון בחלל תלת מימדי. באופן אידיאלי, האנטנה צריכה להיות ממוקמת אי שם על המל"ט, שם אין מקורות לאותות אלחוטיים אחרים או להפרעות חשמליות.

מקלט וידאו (VRX)

מקלט הווידאו נוטה להיות מעט (פיזית) גדול וכבד יותר מה- VTX מכיוון ש- המקלט בדרך כלל נייח (מחובר למסך) בזמן שהמשדר מותקן על המזל"ט וככזה הוא צריך להיות קטן וקל משקל. כדי לחסוך מקום, חלק מיצרניות תצוגות LCD כוללות מקלטים אלחוטיים בתדר רגיל במסכים שלהם.

חובבי FPV רבים משתמשים באנטנות Clover Leaf או Pinwheel על משקפי ה- FPV שלהם, מה שמאפשר להם לכוון את הראש לכיוון המזל"ט כדי למקסם את עוצמת האות. כמה מיצרני משקפי ה- FPV תמכו גם הם במגמה זו והחלו לכלול מקלט וידיאו אלחוטי ואנטנה בחבילת המשקפיים שלהם.

מן הסתם, התדר שבו מקלט הווידאו פועל חייב להתאים לתדר של המשדר. עם זאת, דגמי מקלט מסוימים מציעים מגוון רחב של ערוצים (אחד בכל פעם) מה שהופך אותם תואמים למגוון מכשירי VTX. הפלט של מקלט הווידאו נוטה להיות מורכב (הנפוץ ביותר) או HDMI. מה לחבר לפלט (תצוגת וידאו) תלוי בך, וחלק מהאפשרויות מתוארות להלן. הפעלת מקלט בשטח כרוכה תמיד בשימוש בסוללה המספקת מתח יציאה התואם את מתח ההפעלה של המקלט, או סוללה המחוברת לווסת מתח כדי לספק את המתח הנדרש. שים לב שאין מקלטי וידאו "לטווח ארוך" מכיוון שטווח האות תלוי בכוחו של המשדר ובאנטנה הנכונה.

אנטנת מקלט וידאו

אנטנות המשמשות במקלטי וידאו יכולות להיות חד כיווניות (מסוגלות לקבל אות מכל כיוון) או כיווניות.. האנטנות הנפוצות ביותר שניתן למצוא במקלט וידאו הן: אנטנת ברווז, תלתן / גלגלת או, במקרים נדירים, כיוונית (למשל "יאגי"). אנטנת כיוון תהיה רלוונטית רק כאשר המל"ט טס בכיוון מסוים ביחס למפעיל, והמזלט תמיד יהיה "מול" האנטנה כדי לא לאבד את האות. מצבים עשויים לכלול חקר אזור ספציפי (כגון שדה) או אזור מרוחק מהמפעיל.

תצוגת וידאו

צג LCD (צג LCD)

  • כאשר בוחנים צג LCD, חשוב לדעת את ההבדל בין צג LCD שולחני / מחשב או טלוויזיית LCD לבין כזה שנועד להיות נייד. לצג טלוויזיה / מחשב כמעט תמיד יש מחבר מתח התואם לכבל חשמל רגיל של המחשב (שואב חשמל ישירות), מה שמקשה מאוד על השימוש עם סוללה. צג ה- LCD / OLED, שאמור להיות נייד יותר, לעתים קרובות שואב מתח DC ודורש שנאי חיצוני כדי להתחבר לרשת החשמל (A / C).
  • הגודל, קצב הרענון ואיכות התצוגה של התצוגה המשמשת ליישומי FPV נעים בין צגים קטנים עם תמונות גרגיריות המתרעננות מספר פעמים בשנייה, למסכים גדולים שבשילובם עם ה- VTX והמקלט הנכונים, להציג תמונות HD גדולות ללא כל פיגור נראה לעין. זכור כי כל תצוגת 2D שתבחר חייבת להיות מחוברת למקור חשמל ומותקנת, או בתוך תחנת הבסיס של המל"ט (המתואר להלן) או על ידי חיבור צג ה- FPV לציוד הבקרה.

משקפי FPV

  • משקפי 2D

מעקב אחר ראשים

  • מעקב אחר ראשים זהה למעשה למעקב אחר תנועה, כלומר מדידת הכיוון התלת -ממדי / זוויות בניגוד ל תנועה ליניארית. מתחם החיישנים מורכב משבבי MEMS של מד תאוצה, גירוסקופים או יחידות מדידה אינרציה (IMU).החיישנים מותקנים (או מוטבעים) במשקפי FPV / VR ושולחים נתונים לבקר המיקרו כדי לפרש את נתוני החיישנים כזויות, ואז שולחים את הנתונים, או באמצעות ציוד בקרה (לדגמים ברמה גבוהה יותר) או באמצעות משדר אלחוטי נפרד.. מערכת מעקב הראש האידיאלית תואמת את המשדר, כך שניתן לשלוח זוויות עם המשדר בשני ערוצי RC בחינם.

3D / Reality Virtual

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, משקפי VR מבוססי סמארטפונים ועוד הרבה תלת מימד / ראש -ניתן להתאים תצוגות VR מותקנות לשימוש עם מזל"טים. בעוד שמכשירים אלה בדרך כלל בנויים למשחקי מחשב 3D / קונסולה תלת-ממדיים או כחלופה לטלוויזיה, התקנים אלה תואמים באופן מקורי בתלת-ממד ולעתים קרובות מובנים בהם חיישני מעקב ראש, והופכים להיות מעניינים יותר ויותר עבור קהילת ה- FPV של מזל"ט.

מכשירים חכמים

  • ניתן להשתמש בסמארטפונים, טאבלטים או מחשבים ניידים להצגת וידאו חי. הסוללות שלהם מובנות והמכשירים עצמם קלים. הקושי בשימוש במכשירים חכמים נעוץ בעובדה שרוב המקלטים אינם מיועדים לקבל אות וידאו ממקלט וידאו אלחוטי (אחד משניהם הוא קווי או אלחוטי). מחשב נייד או טאבלט עם כרטיס מסך מובנה או USB יכול לקבל וידאו מורכב רגיל. הסמארטפון עובד כרגע בצורה הטובה ביותר עם וידאו שנשלח דרך Wi-Fi (מ- Wi-Fi של המצלמה למתאם ה- Wi-Fi). שימוש באות ווידיאו Wi-Fi ואפליקציית מובייל של GoPro היא אחת הדרכים הקלות ביותר ליישם FPV, אך ראוי לציין כי טווח אותות ה- Wi-Fi של המצלמה מוגבל מאוד (10-20 מטר). מכיוון שסמארטפונים נפוצים ומזל"טים הם כל הזעם, היצרנים משחררים באופן קבוע מוצרים חדשים מהם הם מרוויחים, לכן חשוב היטב לפני שתחליט.

תצוגת מסך (OSD)

  • תצוגת מסך (OSD) מאפשרת לטייס לראות נתוני חיישן שונים שנשלחו מהמסך כְּלִי טַיִס. אחת הדרכים הקלות ביותר להציג נתונים על המסך היא שימוש במצלמת פלט אנלוגית והצבת לוח תצוגה בין פלט המצלמה לבין VTX. ללוח מתאם OSD יש כניסות לחיישנים שונים ויכסה נתונים על וידיאו, כך שהפיילוט יקבל סרטון עם נתוני טלמטריה שכבר מצופים.

שיקולי מרחק

  • על כוחו של המשדר (ציוד בקרה, כמו גם וידאו, אם ניתן ליישום). בדרך כלל משדרי RC כוללים מערכת RF המורכבת מג'ויסטיקים ומתגים, אלקטרוניקה ומשדר RF, ורכיבי RC פחות יקרים, מערכת זו היא כמעט תמיד יחידה אחת.לדגמים ברמה גבוהה יש לרוב מודול RF

כוח

מל"ט / מזל"ט

המל"ט / מזל"ט שלך מורכב מחלקים רבים ושונים, שכל אחד מהם דורש מתח ספציפי. האלקטרוניקה הנפוצה ביותר שתמצא במערכת FPV או מזל"ט לטווח ארוך כוללים:

  1. מנועים: רוב מנועי המל"ט הבינוניים נוטים לפעול במהירות 11.1V או 14.8 V.
  2. בקר טיסה, מקלט, GPS: באופן אידיאלי הם צריכים להיות מופעלים על ידי ה- BEC מאחד ממערכות ה- ESC.
  3. מקלט מעקב ראש: הוא יעבוד גם מ- BEC.
  4. סרוו גימבל: ניתן להפעיל את גימבל הסרוו מאחד מ- BEC ל- ESC ולפעול במהירות 5V.
  5. גימבלי BLDC: ניתן לחבר כמה גימבלי BLDC למחבר הטעינה הראשי של הסוללה, בעוד שאחרים עשויים לדרוש מתח מסוים. בדוק את המפרט של הג'ימבל שאתה רוכש.
  6. מצלמה: מצלמות המשמשות לטיסת FPV נוטות לפעול במהירות 5V (מ- BEC) או 12V (סוללה ראשית). לרוב מצלמות האקשן יש סוללה מובנית משלהן.
  7. VTX: רובם פועלים על 5V וניתנים להפעלה באמצעות ה- BEC.
  8. אלקטרוניקה נוספת (תאורה, מצנח וכו '): 5V.

מומלץ שלמל"ט תהיה סוללה ראשית אחת בלבד וכדאי לשקול שימוש בסוללה של 11.1V או 14.8V על מזל"ט בגודל בינוני. אם ליותר מ- ESC אחד אין BEC, תזדקק לווסת מתח חיצונית של 5V כדי להניע את האלקטרוניקה ולוודא שהוא יכול לספק מספיק זרם לכל דבר.

טייס

בעוד שמשתמש המזל"ט הממוצע צריך רק לדאוג לביצועי ציוד הבקרה, הטייס של אסדת FPV מלאה עשוי בסופו של דבר לשאת סוללות גדולות ומגוון ציוד נוסף..

​​
  1. ציוד בקרה נייד: רוב השלטים מופעלים על ידי סוללות "AA" (4 × AA או 8 × AA) כברירת מחדל, אך FPV עשוי לדרוש כוח סוללה חיצוני כדי הציוד...
  2. משדר RF אופציונלי: אם אינך משתמש במשדר / מקלט RF המסופק עם השלט הרחוק, בדרך כלל יש לדגמים מתקדמים יותר פלט כוח שאליו ניתן לחבר מודול זה.. לחלופין, תוכל להפעיל אותו באמצעות סוללה נטענת חיצונית המפעילה את השלט הרחוק.
  3. מקלט מעקב ראש: בדרך כלל ניתן להפעיל יחידה זו מ- 5V.
  4. מקלט וידאו: רובם דורשים 12V, אך לרוב יש להם טווח מתח כניסה רחב למדי. לרוב, המקלט מגיע עם מתאם מתח שלא תשתמש בו בשטח. בדוק את טווחי מתח הכניסה כדי לראות אם אתה יכול להשתמש באותו מתח כדי להפעיל את המשדר והמקלט (למשל 7.4V או 12V).
  5. תצוגת וידאו: הקפד לבחור צג LCD נייד עם מחבר "חבית" כך שתוכל להשתמש במארז הסוללה לקלט. למשקפי FPV יש בדרך כלל גם קלט חבית, אך אל תשכח לבדוק. המתח הנפוץ ביותר עבור מסכי LCD ניידים הוא 12V, שאולי אינו הטוב ביותר עבור מכשירים אחרים.
  6. מעקב אחר אנטנות: מתואר להלן. מכשיר ממונע זה מורכב לרוב ממנועי סרוו הנשלטים ברדיו, מיקרו -בקר וחיישנים / אלקטרוניקה נוספים. יש מעט מאוד מערכות מסחריות זמינות לשוק מזל"ט התחביב, כך שאם אתה מתכנן ובונה מערכת כזו, יהיה עליך לפתח התקנת כוח.

תחנת בסיס

כאמור לעיל, יש הרבה ציוד שהטייס צריך לשאת ולהפעיל אותו, וזה יכול להיות מאוד מגושם. תחנות בסיס משמשות לעתים קרובות לשחרור המפעיל מעומס / בלבול זה ויכולות לכלול מספר ציוד ותאים שונים המפורטים להלן. לא קשה לדמיין שתוצאות ההכנה לטיסה תלויות עד כמה תחנת הבסיס מורכבת, רתמות החיווט המחברות בין כל המכשירים הללו מונחות.

תחנת הבסיס עשויה לכלול:

  • הסוללה הראשית, המשמשת אולי להפעלת צג LCD ו / או משקפי FPV ואולי מקלט וידאו.
  • סוללת עזר למשדר ו / או מקלט וידאו.
  • הר צג LCD ו / או הר משקפת FPV.
  • הר למקלט וידאו.
  • שטח אחסון לציוד בקרה.
  • תושבת אנטנה לטווח ארוך (או מיקום לאנטנת כיוון ניידת)
  • מיקום למטען לסוללות הראשיות.
  • מקום לחלקי חילוף למזל"ט (מדחפים, מנועים, סוללות, רכיבי מסגרת).

"תחנת הבסיס" אינה בהכרח מוצר המיוצר באופן מסחרי שניתן להשתמש בו בקלות עם כל יישום בלתי מאויש, להיפך, ניתן לעצב ולבנות אותו על ידי טייס חובב בכוחות עצמו. בדרך כלל בניית תחנת בסיס מתחילה בבחירת תיק נשיאה עמיד (כגון שקנאי או נאנוק), אם כי ניתן להשתמש / להתאים גם תיק גב קשיח. לעתים קרובות משתמשים בחצובה כדי להרכיב את האנטנה גבוה יותר מהקרקע.

גשש אנטנות

גשש אנטנות הוא מכשיר אלקטרומכני שעוקב אחר מיקומו של מזל"ט בחלל תלת מימדי באמצעות קואורדינטות GPS, ויודע את מיקומו של ה- GPS גשש, מפנה את האנטנה למזל"ט הצדדי. מעקב אחר אנטנות משמש בדרך כלל במשימות לטווח ארוך ואין הרבה מוצרים מסחריים בשוק. הגשש מורכב ממקלט GPS, מצפן (ולפעמים IMU), מיקרו -בקר, מקלט נתונים (לקבלת קואורדינטות ה- GPS של המזל"ט), מנוע סיבוב אחד והטייה אחד, מסגרת מכנית, אנטנה כיוונית וסוללה.. כדי לצמצם את ההשפעה השלילית של מכשולים, מערכות מעקב האנטנות מורמות מהקרקע באמצעות חצובה.

.