מזלטעשהזאתבעצמך

מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 5. הרכבה..

תוכן

מבוא

כעת, לאחר שבחרת את כל המרכיבים העיקריים עבור המל"ט שלך, תוכל להתחיל בהרכבה. מדריך זה יעסוק בטעויות נפוצות בעת הרכבת מל"ט מרובי רוטורים, וכן יספק כמה טיפים מועילים לכוונון. שיעור זה לא יכסה פריטים כגון מצלמה / מערכת FPV, מכשירים לטווח ארוך או אביזרים אחרים (נבחן זאת בשיעור 7).

רכיבים שעליך להיות ברשותך בשלב זה:

  1. מסגרת (קנויה או בעבודת יד)
  2. מנועים, מערכות ESC, מדחפים, סוללה, מכשיר מטען
  3. לוח / רתמת חלוקת חשמל
  4. בקר טיסה ומכשיר תקשורת (בקרת רדיו מוצעת)

הנעה

כדי להשיג את מטרות השיעור הזה, מערכת ההנעה של המל"ט שלך תכלול את המרכיבים הבאים:

  • מנועים
  • ESC
  • חלוקת כוח (לוח או רתמה)
  • סוללה
  • בקר טיסה

שים לב שמדחפים אינם רשומים. אין להתקין מדחפים בשלב זה! הברגים הראשיים יחוברו רק בשיעור השישי. מכיוון שמדובר במזל"ט הראשון שלך, אנו ממליצים לבצע חיבור חשמלי "ללא מסגרת" לפני שתתקין הכל על המסגרת; על מנת לבדוק את כל החיבורים ולחסל את התקלות שזוהו.

סוללה. חלוקת חשמל

החיבור בין הסוללה למערכת חלוקת החשמל צריך להיות פשוט יחסית אם לשניהם אותו סוג מחבר. אם כן, המשך לשלב הבא. אם המחברים שונים, אין בשום מקרה לחתוך את חוטי הסוללה כדי להפריד את המחבר; הדבר עלול לגרום לקצר חשמלי ולהלם חשמלי לא נעים! במקום זאת, תוכל להרים מתאם ולהשתמש בו בין המחבר שבסוללה למחבר בלוח חלוקת החשמל. אפשרות נוספת עשויה להיות לחפש מחבר התאמה למחבר הסוללה, ולקנות אותו; לאחר מכן, נתק את המחבר הקיים ממפיץ הכוח והלחם את התחליף שנרכש, וודא שאין קשר בין הסיכות החיוביות לשליליות.

חשוב לציין שלרוב מל"טים מרובי הרוטורים אין מתג הפעלה / כיבוי, ולכן החשמל מסופק ומתנתק על ידי חיבור וניתוק הסוללה הראשית ממחבר חלוקת החשמל, כך שהמחברים שלהם חייבים להיות מהודקים היטב ונקודות החוטים / הלחמות מבודדים היטב עם צינורות כיווץ חום ו / או סרט חשמלי.

נתק את הסוללה ממפיץ החשמל לפני שתמשיך.

מוטור. יציאה. חלוקת חשמל

לוח הפצת החשמל (PDP) או הפצה קווית משמש בעיקר לחלוקת חשמל מהסוללה הראשית לכל ESC. המתח מסופק ל- ESC כפי שהוא, כך שאין צורך להגדיל (להגדיל) או להקטין (להקטין) את המתח. אם למזל"ט שלך יש ארבעה מנועים, אז אתה צריך שיהיו לך ארבעה ESC, ולכן לוח ההפצה / הפצת החוט שלך בסופו של דבר צריך לפצל את הסוללה הראשית לארבעה חיבורים. אם ל- PRP שלך יש שישה חיבורים, ואתה בונה ארבע מטוסים, אז אתה פשוט לא צריך לחבר את שני האחרונים. אם אתה בונה hexacopter, ה- PDP שלך צריך לחלק חשמל מהסוללה הראשית לשישה חיבורים. ה- ESC כולל את החוטים הבאים:

  • סרט אחד בגודל 0.1 אינץ 'עם מחבר R / C, שהסיכה השחורה בדרך כלל נטחנת, האדום מספק פלט 5V (באמצעות BEC*) וצהוב / לבן הוא קלט האות.
  • שלושה חוטים נפרדים מתחברים לשלושת החוטים על מנוע DC ללא מברשת (המסופק בדרך כלל עם מחברי כדורים נקביים אשר כבר מולחמים או כלולים).
  • שני מחברי כניסה לחיבור הסוללה ל- PDB (חלקם כוללים מחברים מולחמים עם הלחמה, חלקם כלולים ולפעמים כלל לא).

*מכשירי ה- ESC כוללים בדרך כלל מעגל חיסול סוללה מובנה (או BEC) הממיר את מתח הסוללה הראשי ל- 5V כדי להפעיל את המקלט ובקר הטיסה. 5V מסופק בדרך כלל באמצעות מחבר ה- RC מה- ESC (בדרך כלל המרכז / הסיכה האדומה). אתה צריך רק BEC אחד כדי להפעיל את בקר הטיסה.

אם לוח חלוקת החשמל משתמש במחברים שאינם תואמים את המחברים ב- ESC או בסוללה, יהיה עליך לרכוש מתאמים או לרכוש מחברים חדשים ולהחליף אותם ב- ESC או PRP. היתרון נשאר בלוח חלוקת החשמל, שמחבריו תואמים לאלה של הסוללה ו- ESC. לרוב, סוללת ליתיום פולימר של מל"ט יכולה להיות בעלת מחבר DEANSXT60EC3

אם ברצונך להפעיל אלקטרוניקה נוספת עם זרם נמוך (תאורת LED, תליון וכו ') אך אין חיבורי חילוף בלוח חלוקת החשמל שלך, תוכל להשתמש בכבל הטעינה של הסוללה. למחבר הטעינה הלבן יש בדרך כלל סיכה אחת לקרקע וסיכה אחת לכל תא (1S, 2S, 3S וכו ') המשמשים במכלול סוללות LiPo.למרות שמחבר זה מיועד רק לטעינת הסוללה, הוא יכול לספק מתח יציאה של 3.7V מכל סיכה וניתן להשתמש בו להפעלת אלקטרוניקה עם זרם נמוך כגון רתמה או נוריות.

  1. הסר את הכבל האדום מכל מחבר R / C של 3 פינים של בקרת השיוט למעט אחד. מומלץ לעשות זאת באופן שתמיד תוכל לחבר אותם שוב במידת הצורך. עטפו את הקצה של כל חוט שלא נכלל בעזרת סרט חשמלי או השתמשו בצינורות כיווץ חום לבידוד כך שלאחר מכן הם לא יוכלו לבוא במגע עם מוצרי אלקטרוניקה אחרים. החוט האדום היחיד שנותר ללא נגיעה יניע את בקר הטיסה המשמש במכלול.
  2. חבר את שני חוטי האספקה ​​של כל ESC ללוח החלוקה, וודא שהחוט האדום עובר לחיובי () והחוט השחור לשלילי (-).
  3. אם ללוח חלוקת החשמל שבו אתה משתמש יש מחברי R / C משלו, במקרה זה תלוי בך לחבר את סיכות ה- R / C של כל ESC למחברי ה- R / C בלוח זה. או לחבר אותם ישירות לבקר הטיסה.
  4. חבר כל אחד משלושת מחברי המנוע לשלושת מחברי ה- ESC. כרגע אין חשיבות לסדר החיבור של מחברים אלה (אם הוא ישפיע על כיוון הסיבוב, הוא יתוקן בהתאם לצורך בהמשך).

שים לב שאם תחליט להסיר או להסתיר את החיווט בשלב זה, ייתכן שיהיה עליך מאוחר יותר לגשת לחלק מהחיבורים בהתאם להליך המתואר בשיעור 6, בפרט, החלף את חיבורים בין ה- ESC למנוע כך שהמנוע מסתובב בכיוון ההפוך.

ESC. בקר טיסה.

כעת תוכל לחבר את כניסות ה- R / C של בקרי השיוט לבקר הטיסה. לבקר הטיסה שתבחר צריכה להיות תרשים המראה אילו סיכות בקר מחוברות למנועים של מכלול הרוטור שלך. תרשים זה צריך גם להציג את כיוון הסיבוב של כל מנוע, אך שוב, אינך צריך לבחון את הכיוון לעת עתה.

  1. עיין בתרשים החיבור בין המנועים / ESC לבקר הטיסה במדריך ההוראות של המחשב האישי.
  2. חבר את מחברי ה- R / C של כל ESC לפינים המתאימים בבקר הטיסה, וודא שחוט הקרקע (בדרך כלל שחור) מתחבר לסיכת הקרקע של בקר הטיסה ולסיכת האות (לבן או צהוב) מתחבר לסיכת האות בבקר הטיסה...
  3. רק לאחד ממחברי ה- RC עדיין יהיה סיכה האדומה (הפעלה).

תקשורת

מקלט. בקר טיסה.

נניח שבשיעור זה בחרת לטובת בקרת רדיו כמכשיר הקלט.אם אתה רוצה להשתמש ב- WiFi, בלוטות 'או שיטת קלט אחרת, אנא קרא את מדריך בקר הטיסה וחפש קלט סידורי; חלק זה יתאר כיצד / היכן לחבר את התקן הקלט הטורי לבקר הטיסה. סביר להניח שתצטרך למצוא ולחבר את שידור (Tx), קבלה (Rx), מתח (5V) וסיכות GND מהמכשיר האלחוטי למשדר, ומאפשר Rx מאחד ל- Tx של השני, ולהיפך.

משדר ה- RC שלך חייב להגיע עם מקלט RC מתאים. המקלט חייב להיות קשור למשדר כך שתוכל להסיר את מגשר הכריכה מהמקלט (אם קיים). הערכה עשויה לכלול גם מחזיק סוללות AA, שנועד להניע את המקלט, אך לא נשתמש בו מכיוון שה- BEC יפעיל את המקלט וגם את בקר הטיסה. כדי לברר אילו ערוצי מקלט RC מתחברים לאילו סיכות בבקר הטיסה, עליך להסתכל במדריך למשתמש של בקר הטיסה ושל מערכת ה- RC.

מדריך בקר הטיסה יציין את מיקומם של הפינים הבאים שיש להתאים ולחבר אותם למקלט:

  • מצערת
  • המגרש
  • יו
  • גליל
  • מתגי Aux 1, 2, 3 וכו '.

כעת תוכל לבצע את החיבורים הבאים:

  1. קרא את מדריך בקר הטיסה כדי לראות איזה פין קלט R / C מחובר עם אילו מהפונקציות הנ"ל.
  2. קרא את מדריך המשדרים שעבורו הערוץ משויך לכל פונקציה.
  3. ניתן לתכנת מחדש כמה משדרי RC כדי לשנות את הפונקציה של כל איש קשר. אם תחליט לשנות כל קלט (ג'ויסטיק או מתג), עשה זאת רק לאחר שתוודא שאתה יודע איזה ערוץ במקלט מתאים לאיזו פונקציה. תמיד יש לשייך מצערת, פיץ ', יאו ורול לשני מקלות / ג'ויסטיקים, לא מתגים או לחצנים.
  4. חבר את ערוץ המצערת במקלט לכניסת המצערת בבקר הטיסה.
  5. חבר את ערוץ Pitch במקלט לכניסת Pitch בבקר הטיסה.
  6. חבר את ערוץ Yaw במקלט לכניסת Yaw בבקר הטיסה.
  7. חבר את GND בבקר הטיסה (בדרך כלל שורת הפינים השלישית) ל- GND במקלט (בדרך כלל שורת הפינים השלישית).
  8. אם ישמש כניסת העזר, חבר את Aux 1 במקלט ל- Aux 1 בבקר הטיסה וכן הלאה.

ניתן להשתמש בחוטי סרוו 3 פינים לכל ערוץ, אך רק אחד הערוצים (יכול להיות כל אחד) חייב להיות בעל מתח ואדמה; השאר צריכים רק חוט אות. כל החיבורים יכולים להיות GND ל- GND, אם כי רק אחד נדרש. שוב, המקלט אינו זקוק לסוללה נפרדת מכיוון שהוא יופעל על ידי בקר הטיסה, המופעל על ידי ה- BEC מאחד ממערכות ה- ESC.

הרכבת המסגרת

אם אתה בונה מסגרת משלך, תוכל להרכיב אותה בשלב זה.אם רכשת ערכת מסגרות, פעל לפי הוראות ההרכבה. שים לב כי ייתכן שיהיה עליך לפרק אזורים מסוימים על מנת להקל על החיבור או להסיר (להסתיר) אלמנטים חשמליים. המטרה היא להבטיח ששום דבר לא יהיה רופף, כל החוטים מהודקים היטב, ושום דבר לא יכול ליפול מהמסגרת או להסתבך.

התקנה

מיקום הסוללה.

הסוללה המשמשת כוח היא לרוב האלמנט הכבד ביותר במל"ט ויכולה לנוע בין 1/4 ל -1/2 ממשקלו הכולל. לכן מקום ההתקנה שלו חשוב מאוד. המיקום האידיאלי עבור הסוללה הראשית צריך להיות במרכז המטוס, כך שכל המנועים יוכלו להתמודד בערך עם אותו עומס. אם הסוללה ממוקמת קרוב יותר לחלק האחורי של המטוס, המנועים האחוריים יצטרכו לספק יותר דחף מהמנועים הקדמיים, ולכן הדחיפה הכוללת המרבית תהיה מוגבלת (כאשר המנועים האחוריים במלוא הדחף, לא יהיה דחף על המנועים הקדמיים). ואילו הגישה המקובלת בעיצוב מרובי הרוטורים היא שמירה על המטוס סימטרי בקו אמצע (או לפחות ציר אחד), ולכן יש למקם את הסוללה לאורך קו המרכז הזה במקום לקזז לצד זה או אחר...

לאחר מכן, יהיה עליך להחליט באיזה גובה למקם את הסוללה. ישנם מספר מקומות בהם ניתן להתקין את הסוללה:

  1. מתחת למסגרת (המטוס יהיה כבד מתחת, יציב יותר ופחות אקרובטי).
  2. ישירות מתחת למנועים (בדרך כלל בתוך המסגרת); אולי אחד המקומות הטובים ביותר.
  3. באותו גובה כמו המנועים או הרוטורים (למשל מותקן על גבי המסגרת).
  4. מעל המדחפים (המל"ט יהיה כבד יותר מלמעלה ונוטה יותר להתהפך).

לביצועים הטובים ביותר, באופן אידיאלי הסוללה צריכה להיות ממוקמת במיקום 3 למעלה. מיקום 4 יוצר את האפקט של מטוטלת הפוכה, ואם המל"ט נטה מעבר לזווית מסוימת, הרחפן נוטה להתהפך. עמדה 1 תיצור פלטפורמה יציבה למדי שמטבעה נוטה להישאר ברמה, אך היא לא מתאימה במיוחד לאקרובטיקה. לכן, רוב המעצבים בוחרים במיקום 2 ומניחים את הסוללה ישירות מתחת למסגרת או בתוכה. גישה זו משחררת שטח מתחת למסגרת עבור מטענים כמו מערכת המתלים, ומקום למעלה לבקר הטיסה ולאלקטרוניקה אחרת להיות נגישים ככל האפשר.

הרכבה של הסוללה

ישנן דרכים נפוצות רבות לחיבור הסוללה למסגרת, כולל:

  • רצועות סקוטש
  • סקוטש דבק עצמי (צד אחד מודבק לסוללה והשני למסגרת)
  • במסגרת

רצועות סקוטש נפוצות ביותר עבור בינוניים “ מל"טים מותאמים אישית בגודל סטנדרטי "בעוד שמארז מסגרות נמצא בדרך כלל במל"טים מסחריים, המסגרות של מל"טים כאלה נתפסים בלחץ ומשאירים מקום בפנים במיוחד לסוללה ספציפית. באופן אידיאלי יש להשתמש בוולקרו רק אם הסוללה קלה יחסית; במקום קטע אחד קצר במרכז, מומלץ להדביק פס אחד לכל אורך הסוללה. אם אתה משתמש ברצועות סקוטש ומגלה שהסוללה נוטה לצאת החוצה בגלל חוסר אחיזה, מומלץ להוסיף רצועות גומי בהן הסוללה יוצרת קשר עם הרצועות. לא מומלץ להשתמש בדבק כדי להדק את הסוללה למסגרת. אם אינך משתמש במל"ט, הסר את הסוללה ושמור אותה בשקית בטוחה של LiPo או במאגר קרמיקה.

טעינת הסוללה

סביר מאוד שבחרת סוללת ליתיום פולימר (LiPo) או סוללת ליתיום אחרת. לרוב סוללות LiPo מעל 3.7V יש כבל טעינה נפרד עם מחבר רב פינים לטעינה, בעוד שניתן לזהות את כבל החשמל בנוכחות מחבר דו פיני עם חוטים גדולים יותר המסוגלים לעמוד בזרמי פריקה גבוהים. למחבר טעינה יש בדרך כלל איש קשר אחד לכל בנק סוללות, כמו גם קשר קרקע משותף.

בשל הסכנות הכרוכות בסוללות LiPo (מימן וחשמל), נהוג להסיר לחלוטין את הסוללה מהמל"ט כאשר אינו בשימוש ולהניח אותה בשקית LiPo Safe. אותו תיק משמש בעת טעינת הסוללה (חבר את הסוללה למטען, הנח את הסוללה בתיק (השאר את המטען מחוץ לתיק) וסגור אותו (בדרך כלל יש לו דש וולקרו).

מיקום והרכבת בקר טיסה

באופן אידיאלי, בקר הטיסה צריך להיות ממוקם במרכז המזל"ט באותו גובה של המנועים. אם הדבר אינו אפשרי, ניתן להציב את הבקר. מעט גבוה או נמוך יותר. כיוון לצד שמאל או ימין, והימנע מהרכבתו קדימה או אחורה. אם רכשת מסגרת לכטב"ם, אז לרוב יש להם חורי הרכבה לבקר הטיסה, הנמצאים במקום האופטימלי. הטיסה ניתן לתקן את הבקר בכל אחת מהדרכים הבסיסיות הבאות:

  • ברגים / אגוזים / זקפים (בסיסי)
  • סרט דו צדדי (ודא שהוא חזק מספיק)
  • סרט קצף דו צדדי (להשיג אפקט דעיכה)
  • תותבי שיכוך גומי (לשיכוך גבוה)

לחלק מבקרי הטיסה יש או שיש להם מארז הגנה אופציונלי.

בשלב זה אמור להיות לך מל"ט מורכב ומחובר במלואו, לא כולל המדחפים. שיעור 6 כולל הגדרת ובדיקת המשדר, תוכנת בקר טיסה, בדיקה לפני טיסה וטיסה ראשונה.

.
מאמרים דומים