תוכן
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 1. טרמינולוגיה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 2. מסגרות.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 3. תחנת כוח.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 4. בקר טיסה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 5. הרכבה.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 6. בדיקת ביצועים.
- מזל"ט עשה זאת בעצמך: שיעור 7. FPV ומרחק.
- מזל"ט במו ידיך: שיעור 8. מטוסים.
מבוא
בשיעור 5, היית צריך לסיים את הרכבת המזל"ט (ללא התקנת מדחפים). קח את הזמן, שכן אפילו טעויות קטנות עלולות להוביל לקריסה. עדיין יש לך כמה צעדים לפני הטיסה הראשונה שלך, אז התאזר בסבלנות ופעל לפי ההנחיות להלן. כמו בשיעור הקודם, נמשיך להניח שאתה משתמש בציוד בקרת רדיו כדי לתקשר עם המל"ט (כשיטת הבקרה הנפוצה ביותר כיום).
בקר טיסה
- לא כל בקרי הטיסה זהים, ולכן הליך ההתקנה באמת תלוי בדגם שבחרת. אם עדיין לא עשית זאת, קח את הזמן לקרוא בעיון את מדריך למשתמש של בקר הטיסה שנבחר מתחילתו ועד סופו. השמטת הפרט הקטן ביותר יכולה לעשות את ההבדל בין טיסה מוצלחת ראשונה לבין מחיקה מלאה. מדריך למשתמש כתוב היטב צריך לכלול את כל מה שאתה מוצא בדף זה ועוד, לכן מומלץ להשתמש במדריך זה כרשימת צ'ק ולא כתחליף / חלופה להוראות הבסיס של המפתח.
- רוב בקרי הטיסה מספקים הליך שלב אחר שלב לבחירת הגדרות לתצורת מל"ט ספציפית, כולל שליטה מלאה בערכי PID. ניתן להתאים את הערכים לכל אחד (P, I ו- D) למסגרת הספציפית ולסגנון הטיסה שלך; ממשהו יציב יותר לשימוש בפלטפורמה בצילומי אוויר, למשהו דומה יותר לטיסות ספורט (ביצוע סלטות, מירוצי מזל"טים וכו '). בדרך כלל הוא מתחיל בערכי ברירת המחדל של כל שדה, ואם אין לכם מספיק ניסיון לשנות אותם, מומלץ להשאיר הכל כפי שהוא עד הטיסה הראשונה.
- מדריך בקר הטיסה צריך גם לציין כיצד להגדיר את סל"ד המינימלי של תחנת הכוח, כלומר להגדיר את המהירות שבה המנועים מסתובבים בעת הטעינה. בתחילה, אתה יכול להגדיר ערך זה נמוך יחסית - מספיק כדי לראות את המנועים מסתובבים, אך לא עד כדי כך שהמל"טים נעים מהדחף שהם מייצרים. הדחיפה המרבית, אם אתה יכול להגדיר ערך זה, צריכה להתאים לערך המרבי שמקל המצערת של ציוד הבקרה שלך יכול לספק.
- היבט אחד שעשוי לדון במדריך למשתמש של בקר הטיסה מבלי להציע הצעות הוא מצב הטיסה.אם נחזור לשיעור 4, "מצב טיסה" קובע אילו חיישנים משמשים לייצוב המזל"ט, כמו גם את תפקידו / מטרתו. החיישנים הנפוצים ביותר שנמצאים בבקר טיסה הם ג'ירוסקופ, מד תאוצה, ברומטר, מצפן, ואולי GPS.
- אם זהו המל"ט הראשון שלך, מומלץ מאוד שיהיה לך מצב טיסה יציב ביותר הזמין לבקר הטיסה שלך, העושה שימוש במספר החיישנים הגדול ביותר שיש לייצוב המזל"ט. באופן כללי, הסיבה לכך היא שהגדרות בקר ה- PID עשויות להיות רחוקות מדי מהמסגרת / הגדרות שלך, ולכן עדיף לבחור את ערכי ברירת המחדל של בקר PID. אם טסת בעבר, מצב ACRO (שמשתמש רק בג'ירוסקופ) עשוי להיות הטוב ביותר.
- רוב בקרי הטיסה יאפשרו לך גם לשנות את "מצב הטיסה" בטיסה באמצעות ערוץ גיבוי. לדוגמה, אם לשלט הרחוק שלך יש שישה ערוצים, תוכל לשקול להקצות ערוץ 5 או 6 (המשויכים לרוב למתגים), כך שתוכל לשנות את מצב הטיסה תוך כדי הטסת המזל"ט. לפני הטיסה, וודא שאתה יודע איזו מיקום מתג תואם לאיזה מצב טיסה.
- לא מומלץ להשתמש בטיסת נקודה חמה GPS או בפונקציות / חיישנים מתוחכמים יותר (למשל חיישן מרחק קולי כדי לקבוע את המרחק לקרקע) עד שאתה בטוח שהמל"ט מכוון היטב. כמה מדריכים מציעים להשתמש רק במצב ACRO (אקרובטי), אולם אם אין לך ניסיון טיסה משמעותי, טיסה במצב זה תהיה בלתי אפשרית מבחינה פיזית עבורך, המצב הוא הקשה ביותר לשליטה, שכן ייצוב אינו נכלל.
תצורת ציוד בקרה
- לקונסולות מסוימות יש דרכי פעולה שונות, כגון מטוס, מסוק, רכב וכו '. ב 4 (סעיף: בקרה) דנו בארבעת ערוצי הבקרה העיקריים: מצערת, יאו, פיץ 'ורול, שהם בדרך כלל ערכים הקשורים למטוסים או למסוקים. אם מדריך בקר הטיסה אינו מציין מצב ספציפי למשדר, מומלץ להשתמש במצב מטוס.
- ישנם שני סוגים של שלט רחוק: מצב 1 (מצב 1) ומצב 2 (מצב 2). מצב 2 (הנפוץ ביותר) עם סוג זה של בקרה הוא Throttle and Yaw המשויך לערוץ / מקל / ג'ויסטיק שמאל, Pitch and Roll עם הימין. אתה יכול גם לבדוק שוב את ההקצאה שלהם על ידי הזזת המקלות ישירות כדי לוודא שהערכים אינם הפוכים.
- מצבי משדר מוסיפים לעתים קרובות רמות "קיזוז" של ערוץ / אות כדי להפוך את התנועה למתאימה יותר למערכת מסוימת, אולם לרוב פקדי הטיסה אכפת מכל קיזוז וככזה, מעדיפים ערכים "גולמיים".אם למשדר שלך אין מצבים כלשהם, בדוק איזה ערוץ / מקל / ג'ויסטיק אחראי לאילו.
- משדר RC למטרה כללית יכול לספק רק טווח מוגבל של אותות בכל ערוץ, ולכן בשיעור זה אנו מייעצים לך לברר איזה טווח ערכים משדר RC יכול לספק והאם המינימום וה ניתן להתאים את הערכים המרביים (או כערכים או כאחוזים מטווח ברירת המחדל). לדוגמה, בקרי טיסה מבוססי MultiWii דורשים משדרים שיכולים לספק טווח פולסים מלא בין 500ms ל -2500ms, בעוד שהגדרת ברירת המחדל יכולה להיות רק 1000ms עד 2000ms מכיוון שזוהי תצורה נפוצה עבור מטוסי R / C. קרא את מדריך המשדר שלך כיצד להגדיר נקודות קצה / טווח אותות (אם רלוונטי).
- אם לבקר שלך יש צג LCD, לעתים קרובות תוכל לעשות זאת באמצעות הממשק תחת "הגדרות".
- “בדיקת ציוד בקרה במקסימום. המרחק "הכי קל ליישם בעזרת חבר / עוזר, או לחבר זמזם או משוב חזותי / נשמע אחר למזל"ט RC. לחלק מהדגמים הגבוהים יותר יש פונקציית בדיקת טווח. מטרת הבדיקה היא לראות כמה רחוק האות עובר לפני שהמקלט כבר לא יכול לקלוט אותו. מומלץ להשתמש במבחן הטווח רק לאחר מה שנקרא "טיסת קרב" (טיסת קרב-המזל"ט נבדק לביצועים במרחק קצר, בטווח הראייה של הטייס-מזל"ט). נוהל בדיקת טווח:
- הפעל את ציוד הבקרה ולאחר מכן את המטוס.
- צעד 15 מטר אחורה והפעל את המתג המשויך לזמזם; אתה חייב לשמוע אותו.
- אם אין לך זמזם, הפעל את המטוס וודא שהמנועים פועלים.
- השתקת הזמזם / אחזור המזל"ט
- חזור על שלבים אלה עוד ועוד (קו ראייה) עד שהמל"ט יגיב לקלט שלך.
- זה יהיה המרחק המקסימלי המוחלט בו תוכלו להטיס את המזל"ט שלכם.
- אתה עשוי לחשוב שאתה לא מתכוון להטיס אותו כל כך רחוק, אבל זכור כי המזל"ט נע בשלושה צירים ומשהו עלול להשתבש.
כיול ESC
ESC יפעל מחוץ לקופסה, אך האותות (PWM / PWM) המשויכים למצערת מינימאלית ומקסימלית עשויים שלא להתאים למה שמספק המשדר שלך. לכן, עליך "לאמן" כל ESC עם הערכים הנדרשים. וודא כי המדחפים אינם מותקנים על מנועים. עיין במדריך למשתמש של בקר הטיסה שלך. לאחר התכנות מחדש, ה- ESC שומר על התצורה הנוכחית שלו גם כאשר הוא אינו מופעל. לכן, כל ESC מתוכנת רק פעם אחת, במהלך הבדיקה / ההתקנה הראשונית.
בדרך כלל ישנו חלק במדריך של בקר הטיסה המסביר כיצד לכייל את ה- ESC ומסביר כיצד לעשות זאת. אם לא, תוכל לנסות אחת מהשיטות המוצעות להלן.שוב, אם עדיין לא הסרת את המדחפים שלך, הגיע הזמן לעשות זאת.
משדר
- חבר ESC אחד לסיכה "מצערת" במקלט שלך. אם ל- ESC שלך אין BEC מחובר, תוכל לחבר ESC אחד התומך ב- BEC לפין אחר במקלט (כגון קלט הסוללה) פשוט כדי לספק כוח למקלט.
- חבר את ה- ESC למנוע המתאים (אם עדיין לא מחובר).
- הגדר את המקל / ג'ויסטיק המשויך ל"מצערת "למקסימום (בדרך כלל המקל / ג'ויסטיק השמאלי ומלא קדימה / למעלה), ולאחר מכן הפעל את המשדר.
- חבר את סוללת ה- LiPo ללוח חלוקת החשמל או ישירות ל- ESC זה (אם המחברים תואמים).
- המנוע צריך לצפצף שלוש פעמים (11.1V LiPo) ואחריו הפסקה קצרה ואחריה שני צפצופים קצרים (שזהו הצפצוף המרבי).
- מיד לאחר צפצופים קצרים, העבר את מקש המצערת / ג'ויסטיק למיקום הנמוך ביותר (שהוא הביפ המינימלי).
- המנוע צריך לצפצף שלוש פעמים (11.1V LiPo) ואחריו צפצוף ארוך.
- טווח המצערת עבור ESC זה מוגדר כעת, עבור לשלב הבא עד שכל מכשירי ה- ESC יכוילו.
שיטות אחרות
פעל בהתאם להוראות במדריך למשתמש של המוצר כדי להתאים את הטווח המינימלי / המרבי של אות הכניסה ESC למה שהוא יקבל מהמשדר.
- USB: חלק מדגמי ESC ניתנים לתכנות באמצעות USB, באופן עצמאי או עם מתאם.
- לוח תכנות: לוח תכנות ESC חיצוני, ניתן לשימוש כמעט עם כל ESC והוא מכשיר עצמאי.
- מיקרו -בקר: שיטה זו אינה בשימוש נרחב, אך בהחלט ניתן לתכנת מחדש את ה- ESC עם מיקרו -בקר אם יש לך את הקוד הנכון ויכול להתחבר כראוי.
- בקר טיסה: בקרי טיסה מסוימים מאפשרים לך לכייל או לתכנת ESC באמצעות ממשק התכנות שלהם. קרא את ההוראות לבקר הטיסה שלך כדי לבדוק אם הדבר אפשרי.
מנוע ורוטור ראשי (פרופלור). כיוון.
כעת אתה מוכן להתקין את המדחפים. נחזור לשיעור 3, הדן בכיוון הרוטור הראשי ליצירת דחף. לכל המדחפים יש עליון ותחתון, וכיוון סיבוב CW (בכיוון השעון) ו- CCW (נגד כיוון השעון). בדרך כלל יש טקסט בחלק העליון של האביזר המציין את גובהו וקוטרו. כאשר המדחף מותקן על פיר המנוע, חלק עליון זה מצביע לעבר השמים, ללא קשר אם המנוע מותקן בחלק העליון של קרן המל"ט או בתחתית המזל"ט.
רשימת טיסות לפני טייס
למרות שהמל"ט אינו מורכב או מסוכן כמו מטוס מסחרי אמיתי, אתה - כטייס ועליו להיות בעל רשימת צ'ק לפני הטיסה כדי לוודא שהטיסה הקרובה לא תסכן אנשים או רכוש. הרשימה שלהלן מכסה רק את הדברים החשובים ויש לבצע לפני כל טיסה (לא רק לפני הראשונה).
- וודא שיש ברשותך כל אחד מהעזרים החזותיים הזמינים כדי לדעת איזה צד של המזל"ט שלך נמצא בחזית. לכל הפחות, להוסיף סרט צבעוני לשתי הקורות הקדמיות.
- ודא שסוללת ציוד הבקרה טעונה.
- לנער את המל"ט קלות - שום דבר לא צריך להשתחרר, לשקשק או ליפול על הקרקע. לעולם לא תדע מה יכול היה להיעקר או להישבר מנחיתה קשה בטיסה קודמת.
- ודא שהמדחפים עדיין מחוברים היטב.
- ראשית הפעל את ציוד הבקרה, ולאחר מכן הפעל את המזל"ט (הרחק את ידיך מהרוטורים).
- וודא שאתה יכול לחמש ולחזור את המנועים באופן אמין (הם צריכים להסתובב בסל"ד נמוך כאשר "זרוע" ולהפסיק להסתובב כאשר "התנתק")
- הקפד לכייל או שהחיישנים טובים מכויל (עליך לעשות זאת באופן קבוע)
- בדוק את טווח המשדר.
- ודא שאזור הטיסה ברור לחלוטין ואם מישהו נמצא בתוכו, יידע אותו, במיוחד ילדים סקרנים; שאתה מטיס את המל"ט ושאסור לך להתקרב עד שהמל"ט נחת כשהמנועים נעצרו לחלוטין.
בדיקות
עד שתקבל ביטחון מספיק ביכולות שלך כמעצב טייס ומזל"ט, ההליך הבא הוא: הציע לכולם כלי טיס בלתי מאוישים לפני טיסתם הראשונה.
- הפעל את המנועים וודא שהם מסתובבים לכיוונים הנכונים כפי שמתואר במדריך של בקר הטיסה.
- הרם את מקל המצערת / הג'ויסטיק לאט מאוד וודא שהמדחפים דוחפים את האוויר כלפי מטה לכיוון הקרקע. שימוש בנייר טישו הוא אופציה בטוחה לבדיקה ויזואלית.
- העבר את מקל המגרש / ג'ויסטיק בזהירות רבה קדימה / אחורה כדי לוודא שהמזל"ט נטה קדימה / אחורה בצורה נכונה.
- העבר בזהירות רבה את מקל הג'ויסטיק / ג'ויסטיק לכל צד כדי לוודא שהמזל"ט מגיב כראוי.
אם המזל"ט אינו מתנהג כראוי, ישנם גורמים אפשריים רבים, ביניהם הנפוצים ביותר הם:
- אחד או יותר מנועים מסתובבים בכיוון הלא נכון.
- בקר הטיסה לא הותקן כהלכה ומה שהוא רואה כ"קדימה "שונה מהמל"ט הפיזי שלך.
- איש קשר אחד או יותר בין המקלט לבקר הטיסה אינם מחוברים נכון או אפילו במקום הלא נכון.
- אולי הכל מוגדר כהלכה, פשוט מהר מדי או בפתאומיות מכדי להגיב על קלט המשתמש.
תוכנית חירום
רק מתחילה לעבוד בשטח ו / או עם מזל"ט חדש. הרשימה שלהלן נועדה לתת לך דברים לחשוב עליהם וכמה רעיונות כיצד, ומדוע, להגיב לטייסים שאפתניים. ההחלטה מתקבלת על בסיס כל מקרה לגופו, ובמצבים מסוימים היא עשויה לסתור את מה שמוצע כאן. אז הכירו את עצמכם, הכירו את סביבתכם, והיו זהירים! כמעט בכל המקרים, עדיף לאבד את המזל"ט מאשר להסתכן בהתנגשות עם אנשים או רכוש.
המזל"ט רחוק מאוד ואתה לא יודע לאיזה כיוון.
- הפחת את המצערת וצפה אם המזל"ט מגיב (בודק אם יש תקשורת).
- אם המזל"ט מגיב לגז, נסה לנחות ממש שם (אם אתה יכול).
- אם מיקום זה אינו מתאים לנחיתה, נסה בזהירות לנתב את המזל"ט קדימה (שום דבר דרסטי), ואם המזל"ט מגיב על ידי הסתמכות על מיקומך, הזזה שמאלה או ימינה בשמיים תאפשר לך לקבוע האוריינטציה שלו. אם לא נראה שהוא זז שמאלה או ימינה, יתכן שהוא מתקרב אליך או מתרחק ממך, אז בטל את מה שעשית ונסה לסרוק שמאלה.
המזל"ט פתאום מתרחק בחדות מהמסלול (עם או בלי סיבה).] של המזל"ט או, גרוע מכך, המזל"ט יתחיל לטפס וליפול ממרחק גדול יותר.
המזל"ט נע במהירות לעבר אנשים.
- גז למקסימום כך שיגיע לגובה ויעוף מעליהם; כנראה שהמזל"ט שלך עדיין יהיה בכיוון הכללי הנכון, אז עדיף לאבד את המל"ט מאשר לעוף לאנשים.
- לאחר שהגעת לגובה האופטימלי, נסה להחזיר את השליטה, ולאחר מכן מיקם אותה כך שהיא תהיה מעל אזור הנחיתה הצלול.
המזל"ט נע במהירות לעברך.
- גז לאפס; תן לו להשתולל על הקרקע, מאשר לעוף לתוך הראש שלך.
המזל"ט אינו מגיב לקלט של ציוד הבקרה.
- במקרה כזה, אין מה לעשות. אם המזל"ט שלך עדיין באוויר, הסוללות של השלט הרחוק שלך עלולות להתרוקן.
המזל"ט מאבד את המדחף.
- אובדן מדחף משפיע הן על הדחף והן על הלסת; נסה תחילה ליישר את הלסת (כנראה שאתה צריך להחזיק את המקל / הג'ויסטיק המחובר ללסת, במצב הקיצוני), ואז באותו הזמן להזיז בזהירות את המצערת / המצערת כלפי מעלה כדי למנוע התנגשות, ואז את המצערת כלפי מטה.
טיסה ראשונה
ללא קשר לחווית הטיסה הקודמת שלך, הטיסה הראשונה שלך, במיוחד עם מל"ט רב מנועי מותאם אישית, צריכה להיות דיסקרטית ככל האפשר. מטרת הטיסה הראשונה היא לוודא שהכל מוגדר כהלכה; כמו גם זיהוי בעיות חמורות.
- מיקום: שטח פתוח, הרחק מבניינים, אנשים ורכוש. לדוגמה: מגרש כדורגל ריק, מגרש בייסבול וכן הלאה יהיה אידיאלי. לא אמורה להיות רוח בכלל.
- עברו על רשימת הבדיקה של הטייס לפני הטיסה.
- עמד במרחק של כ -2 מטרים מהמל"ט כאשר חזית המזל"ט פונה ממך.
- חימוש המנועים.
- העבר בעדינות את מקל המצערת / ג'ויסטיק כלפי מעלה. הגיעו לנקודה שבה המזל"ט מוכן להמריא. ייתכנו כמה השפעות קרקעיות שגורמות למזל"ט להקפיץ מעט, אך אל דאגה.
- הוסף מצערת כדי להוריד את המזל"ט מהרצפה ולהתרגל לבקרות - נסה לשמור אותו ברדיוס מסוים וראה כיצד הוא מגיב לתנועות המקל / ג'ויסטיק שלך.
- בצע תנועות קטנות, הדרגתיות וזורמות - אין דבר פתאומי מדי. הורד את מקל המצערת כדי למנוע תאונה.
- אם המל"ט שלך לא מתנהג כצפוי (למשל הזזת ציר "המגרש" מובילה למגרש שלו, כמו גם להתגלגל שמאלה או ימינה), משהו לא בסדר, ותצטרך לברר את הגורמים לבעיות שזוהו...
- אם המזל"ט מתנהג כצפוי, המשימה שלך היא להחזיק את מיקומו בהתמדה בגובה של 1.2-2 מטרים מהקרקע. אל תכעסי כל כך מהר.
.טיסות נוספות
כעת לאחר שגילית תקלות וטסה בנוחות בסביבה מבוקרת, תוכל להמשיך בטיסה השנייה.
- מכיוון שהמל"ט עדיין לא נבדק במלואו, אנו מציעים לעבור את כל ההליך לפני הטיסה לטיסה הראשונה, שאמורה לא לקחת זמן רב.
- בעזרת תנועות חלקות, התרגלו כיצד המזל"ט מגיב לתנועות המקל / מקל שלכם על ידי שמירה על מרחק בטוח.
- ההסתגלות לניווט מזל"ט צריכה להתבצע ללא עזרת FPV וחיישנים שונים.
