Uvod
Trenutno se bespilotne letjelice široko koriste, jer osmišljeni su za rješavanje problema kao što su praćenje ekološkog stanja šuma, poljoprivrednog zemljišta (uzimanje uzoraka zraka, vode, tla i druga daljinska istraživanja zemljišta).
Algoritam rada
Rad UAV -a u lokalnom načinu nadzora je sljedeći. Na signal inercijalnog integriranog sustava za navigaciju na zemlji, na karti prijenosnog računala prikazuje se karta područja snimanja i koordinate vozila ili operatera.
Pomoću tipkovnice programiraju se putanja leta (zmija, ravna linija itd.), Brzina leta, nadmorska visina i krajnja točka rute. Let drona odvija se potpuno autonomno. Nakon postizanja željene visine, četverokopter se počinje kretati uz putanju, odašiljajući koordinate svog kretanja i video sliku u stvarnom vremenu.
Na prijenosnom računalu prikazana je karta snimljenog područja, koordinate video slike, video slika površine i konačna točka rute. Tijekom leta quadcopter može lebdjeti iznad određene točke, mijenjati brzinu leta i visinu lebdjenja.
Slijetanje je automatsko. Uz dodatnu opremu drona s baterijama ili uvođenje drugog drona, postaje moguće izvoditi duge ili kontinuirane ophodnje tim područjem.
Uređaji za opsežno proučavanje okoliša ili bolje rečeno za prikupljanje različitih informacija (kemijskih, bioloških ili radara) mogu također poslužiti kao dodatna oprema.
Modul sa senzorima ima autonomna sjedala i, ovisno o dodijeljenim zadacima, može se zamijeniti tijekom rada. Osim toga, telemetrijski podaci uključuju brzinu vjetra, tlak i temperaturu.
Bespilotne tehnologije učinkovito su sredstvo za osiguravanje istraživanja i funkcioniranja objekata zemljišne infrastrukture. Pomoću takvih tehnologija rješavaju se sljedeći zadaci:
- Informacijska podrška za osiguranje i računovodstvo imovine, upravljanje zemljištem i katastarske radove,
- Nadgledanje polja i poljoprivrednog zemljišta s povećanim opterećenjem okoliša,
- Izrada različitih kartografskih materijala za proučavanje eksploatacije objekata zemljišne ekonomije.
Primarni i sekundarni metrički materijali bespilotne izmjere koriste se u katastarskim radovima za identificirati granice mjesta, visoko precizno pozicioniranje geodetskih linija itd. Metričke i zemljopisne karte izrađene su na temelju primarnih materijala bespilotne izmjere, metodom usklađivanja i lijepljenja zasebnih susjednih ili presječenih slika poljoprivrednog zemljišta i polja korištenjem konvencionalnih točaka i planiranjem visoko-nadmorske opravdanosti fotografije bez uzimanja u obzir pejzažni reljef. Takve se sheme stvaraju za relativno mala područja, a zatim se koriste za njihovu vektorizaciju kako bi se dobili digitalni planovi polja i poljoprivrednih površina.
Primjenjujući produkte kartiranja zemljišnih čestica temeljene na zračnom snimanju bespilotnih letjelica, rješavaju se takvi važni zadaci kao što su:
- Procjena trenutne stanje poljoprivrednog teritorija, trenutna usporedna analiza promjena sastavnica krajolika teritorija (oranje, vegetacija itd.)
- Razgraničavanje pojedinih područja na temelju fotografskih podataka
- antropogeni procesi i prirodni fenomen.
Ovdje se možete upoznati s katalogom profesionalnih bespilotnih letjelica.
.
