* 1. listopada 2019. by Skydio predstavio je svoj novi inteligentni proizvod za realizaciju akcijskog snimanja iz zraka. Pojedinosti o Skydiu 2 u našem pregledu .
O razvojnom programeru
Skydio R1 rezultat je dugog i mukotrpnog rada, tima koji je uključivao diplomante MIT -a u zrakoplovstvu i robotike, kao i svjetski stručnjaci iz područja AI (umjetna inteligencija) i robotike, koji su se etablirali u tako velikim tvrtkama kao što su Google, Apple, Tesla i Oculus.
- Osnivači Skydija su Adam Bry, Abe Bachrach i Matt Donahoe.
- Tvrtku podržavaju investitori kao što su: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Izbjegavanje prepreka
Prije pojave bespilotne letjelice R1 najpraktičniji sustav za izbjegavanje prepreka bio je opremljen bespilotnim letjelicama iz sljedećih tvrtke:] i Yuneec
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 izbjegava prepreke na potpuno novoj razini. Za izradu 3D karte okolnog svijeta, koja uključuje drveće, ljude, zgrade i drugo, R1 koristi 12 kamera ugrađenih u okvir drona. Za operativnu obradu dolaznih vizualnih informacija u stvarnom vremenu korištena je vrhunska potpuno opremljena računalna platforma za umjetnu inteligenciju-Nvidia Jetson TX1 izgrađena na 256-jezgrenom grafičkom procesoru, onom koji se koristi u modernim automobilima s autopilotom.
Kako to funkcionira?
Prvi korak u autonomnom letu je naučiti bespilotnu letjelicu da shvati gdje se nalazi u okruženju i kako se kreće. To je postalo moguće zahvaljujući 3D slici na kojoj područja s visokom teksturom djeluju kao markeri. Zahvaljujući triangulaciji, postaje moguće izračunati položaj drona.
* računalni vid R1
Sljedeći korak u obradi je stvaranje trodimenzionalnog razumijevanja svijeta oko drona. Da bi to učinio, Skydio R1 izračunava dubinu stereo slike koja dolazi sa svakog para kamera, koje se naknadno kombiniraju, stvarajući gusto trodimenzionalno razumijevanje okolnog svijeta.
Prema suosnivaču Adamu Bryju, bespilotna letjelica koristi kombinaciju dubokih neuronskih mreža za prepoznavanje ljudi oko sebe. Dron zna kako ljudi izgledaju i stvara vizualni identifikator za svaku osobu pojedinačno, tako da se kasnije može usredotočiti na ispravan objekt.
Sustav planiranja bespilotnih letjelica pretvara sve primljene informacije o okolišu u ispravno ponašanje, čime omogućuje uravnoteženo izbjegavanje prepreka, držanje subjekta u kadru, snimanje zapanjujuće glatkog videa i predviđanje kretanje drona (do 4 sekunde unaprijed) na temelju kretanja objekta koji se prati.
* Pogled odozgo: računalni vid R1 u načinu predviđanja. Donja slika: Normalan prikaz kamere.
Adam Bry je primijetio da, unatoč svoj inteligenciji drona, još uvijek postoje situacije u kojima se bespilotna letjelica može suočiti s poteškoćama. Na primjer, tanke žice ili grane mogu biti teško vidljive, staklene površine ili gomila ljudi također mogu zbuniti bespilotnu letjelicu. Ako R1 ne može shvatiti što dalje učiniti, odmah će o tome obavijestiti putem pametnog telefona koji upravlja njime.
Pribor
Specifikacija
Dron
Kamera
Računalo
Senzori
FPV
Slijedite načine
Skydio R1 u svom arsenalu ima 5 načina inteligentnog praćenja:
Slijedi
Olovo
Bočna
Orbita
Stativ
Kamera
Skydio R1 je dobio 4K kameru (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60fps; FOV 150 °) ovješen na dvoosni mehanički ovjes.
Vrijeme leta
Prema specifikacijama, vrijeme leta je 16 minuta. Prema zadanim postavkama, komplet dolazi s dvije baterije odjednom.
Izvršni materijali
R1 je izrađen od zrakoplovnih materijala, uključujući lagani aluminij i ugljična vlakna.
Komande
Potpuna kontrola nad dronom može se ostvariti putem pametnog telefona putem aplikacije "Skydio". Vlasnicima Apple Watcha dostupna je mogućnost izdavanja naredbi R1 izravno sa pametnog sata, čime se uklanja potreba za vađenjem pametnog telefona svaki put.
Cijena
Model se više ne proizvodi niti prodaje. Skydio je 1. listopada 2019. predstavio svoj novi inteligentni proizvod za realizaciju akcijskog snimanja iz zraka - Skydio 2.
Fotografija
Fotografija s dronom Skydio R1.
Video
Skydio video R1.
)
.
