Vrste motora?
Postoje dvije vrste motora / motora u strojevima s više rotora:
- Brushed (drugi nazivi: DC) / Coreless.
- Bez četkica.
Njihova glavna razlika je u tome što motor kolektora ima namote na rotoru (rotirajući dio), dok motor bez četkica ima namote na statoru. Ne ulazeći u detalje, recimo da je motor bez četkica bolji od četkanog jer najviše zadovoljava zahtjeve koji su mu postavljeni. Stoga će se ovaj članak usredotočiti samo na ovu vrstu motora. Više pojedinosti o razlici između motora bez četkica i motora sa četkom može se pronaći u ovog članka
Unatoč činjenici da su se BK motori počeli koristiti relativno nedavno, sama ideja o njihovom uređaju pojavila se prilično davno. Međutim, pojava tranzistorskih prekidača i moćnih neodimijskih magneta omogućila je njihovu komercijalnu uporabu.
Uređaj BC - motora
Dizajn motora bez četkica sastoji se od rotora na koji su učvršćeni magneti i stator na kojem se nalaze namoti. Samo po relativnom položaju ovih komponenti, BC motori se dijele na inrunner i outrunner.
U sustavima s više rotora češće se koristi Outrunner shema jer omogućuje postizanje najvećeg okretnog momenta.
Prednosti i nedostaci BC - motora
Prednosti:
- Pojednostavljeni dizajn motora zbog isključenja sakupljač iz nje.
- Veća učinkovitost.
- Dobro hlađenje.
- BK motori mogu raditi u vodi! Međutim, ne zaboravite da se zbog vode na mehaničkim dijelovima motora može stvoriti hrđa koja će se nakon nekog vremena slomiti. Kako biste izbjegli takve situacije, preporučuje se na motore nanijeti vodoodbojno mazivo.
- Najniža RFI.
Nedostaci:
Jedini nedostatak je nemogućnost uporabe ovih motora bez ESC (regulatora brzine). To donekle komplicira dizajn i čini BC motore skupljim od kolektorskih motora. Međutim, ako je složenost dizajna prioritetni parametar, tada postoje BC motori s ugrađenim regulatorima brzine.
Kako izabrati motore za svoj dron?
Prilikom odabira motora bez četkica, prije svega, trebate obratiti pozornost na sljedeće karakteristike:
- Maksimalna struja - ova karakteristika pokazuje koju najveću struju namot motora može izdržati u kratkom vremenu razdoblje. Ako se ovo vrijeme prekorači, tada je kvar motora neizbježan. Ovaj parametar također utječe na izbor ESC -a.
- Maksimalni napon - kao i maksimalna struja, pokazuje koliki se napon može primijeniti na namot u kratkom vremenskom razdoblju.
- KV je broj okretaja motora po voltu. Budući da ovaj pokazatelj izravno ovisi o opterećenju na osovini motora, naznačen je za slučaj kada nema opterećenja.
- Otpor - Učinkovitost motora ovisi o otporu. Stoga, što je manji otpor, to bolje.
