Uvod
Često je potrebno promatrati lansiranje različitih četvorokoptera
Pojavu načina rada "Bez glave" dugujemo kineskim proizvođačima skupih bespilotnih letjelica. Upravo na četvorkama proračunskog segmenta najčešće možete pronaći ovaj način rada, kako biste početnicima olakšali prvi let. I prije nego što počnemo objašnjavati što je to način rada "Bez glave", razgovarajmo prvo o tome kako se upravljanje četverokopterom (dronom) provodi na osnovnoj razini.
Kao i svako vozilo, dron
Ali opet, čim se bespilotna letjelica podigne u zrak i odleti s udaljenosti, postaje nemoguće razlikovati ove boje, što opet postavlja problem orijentacije u pitanje. Proizvođači su otišli dalje i počeli opremljavati svoje proizvode LED pozadinskim osvjetljenjem, ali je njegova učinkovitost također smanjena na nulu pri dnevnom svjetlu.
Kako orijentacija dronova funkcionira u normalnom načinu rada?
Zahvaljujući mikrokontroleru instaliranom u bespilotnu letjelicu, uvijek razumije gdje se nalazi ispred, a gdje iza. I ta je činjenica temeljna za sve bespilotne letjelice.
U normalnom načinu rada (kada se bespilotna letjelica vrati natrag prema pilotu) dok četverac leti ravno, sve je jasno, pomaknite desni štap ulijevo - dron leti ulijevo, udesno - dron leti udesno, naprijed - dron leti naprijed, a prema sebi - dron leti unatrag (unatrag).
No, potrebno je samo okrenuti bespilotnu letjelicu za 180º (ispred pilota) da se vrati, na primjer, na mjesto polijetanja, a zatim će se pomicanjem štapa ulijevo - dron okrenuti prema desno, desno - dron će se okrenuti ulijevo, naprijed - dron će letjeti prema pilotu, a ako odmaknete štap prema sebi, dron će se odmaknuti od pilota. Za početnike će ovo stanje biti pogrešno. I tada u pomoć dolazi Headless mode.
Što je način rada bez glave?
Jednostavno rečeno, način rada bez glave omogućuje pilotima početnicima da brinu o orijentaciji općenito. Princip rada bezglavog načina rada je prilično jednostavan, jedini preduvjet je da prije aktiviranja i polijetanja korisnik mora postaviti dron tako da se prednji dio drona podudara s nadolazećim smjerom leta. Način se aktivira za svaki model bespilotne letjelice na svoj način, opis procesa nalazi se u uputama koje ste dobili s proizvodom.
Aktiviranjem "načina rada bez glave" za bespilotnu letjelicu nije važno gdje se nalazi ispred u vrijeme leta, a gdje straga. Strogo će se pokoravati položaju desnog štapa, t.j. štap naprijed - letite naprijed, natrag štap - letite unatrag, i nije važno je li pilot okrenuo bespilotnu letjelicu za 180º. Tako će se u početnoj fazi treninga početnik moći koncentrirati isključivo na prilagodbu na upravljanje dronom.
U budućnosti se preporučuje napuštanje ovog režima budući da se ne primjenjuje u profesionalnoj praksi. I nećete ga pronaći na PRO dronovima.
Također je vrijedno uzeti u obzir da, kako pokazuje praksa, postoji vrlo malo ispravno funkcionirajućih načina rada bez glave, koji mogu zakomplicirati i proces učenja i sam let. Stoga bi bilo najbolje odmah odustati od letenja u "modu bez glave" i početi s treningom u uobičajenom načinu orijentacije.
.
