Definicija
Regulatori brzine nazivaju se u engleskoj govornoj zajednici skraćeno električni regulator brzine ili ESC. Glavni zadatak ESC -a je prijenos energije iz baterije u motor bez četkica. Potreba za njihovom upotrebom pojavila se zbog nekih značajki BC - motora. Ukratko, baterija napaja istosmjernu struju, dok motor bez četkica prihvaća trofaznu izmjeničnu struju.
Načelo rada
Komunikacija s drugim komponentama višekoptera.
Na ulaz ESC napaja se napon iz baterije i signali iz kontrolera leta, a regulator izlazi upravljački napon u pogon. U skladu s tim, regulator mora osigurati:
- Kompatibilnost s kontrolorom leta.
- Maksimalna struja motora (izračunato prema specifikacijama motora i propelera) plus 20 - 30%.
- Potrošnja struje manja je od struje koju isporučuje baterija podijeljena s brojem ESC -a.
* Najjednostavniji dijagram povezivanja.
Koje vrste regulatora postoje?
BEC i UBEC
Osim glavne funkcije, ESC -i mogu prenositi snagu i na druge dijelove drona: kontrolora leta, servo upravljače itd. To se postiže uvođenjem kruga za uklanjanje baterija (u daljnjem tekstu BEC) u regulator.
Korištenje BEC -a uvelike pojednostavljuje dizajn bespilotne letjelice, međutim, takva shema ima niz nedostataka. Jedinica za isključivanje baterija može se pregrijati pod visokim naponskim fluktuacijama i velikim opterećenjima. Osim toga, ESC -i s BEC -om obično su skuplji od ESC -a bez bloka.
Slažem se, bilo bi logičnije i jeftinije napraviti zasebni ESC i jedan BEC zasebno. Takvo rješenje postoji i naziva se Univerzalni krug za uklanjanje baterija (u daljnjem tekstu UBEC).
Prednosti UBEC -a
UBEC - spaja se izravno na bateriju i napaja željeni sklop drona. Prednosti ovog pristupa su vrlo značajne:
- Regulatori brzine će se manje pregrijavati, jer će BEC biti isključen iz njih
- UBEC -ovi imaju visoku učinkovitost
- Stoga, iz prethodne dvije točke, UBEC može isporučiti više struje uz manji rizik
- Nema preplaćivanja za nekoliko dodatnih BEC -a smještenih u ESC -u. Za neke kontrolore leta, jako se ne preporučuje spajanje više od jednog ESC BEC -a
- Laganija kontrola kontrola
Vrste BEC -a i njihove prednosti
BEC su dva tipa: linearni (LBEC) i impulsni (SBEC).
- Linearno pretvara energiju u toplinu, a isključuje se pri pregrijavanju. To može dovesti do neugodnih rezultata: u najboljem slučaju helikopter neće moći poletjeti, a u najgorem slučaju do nekontroliranog pada. S tim u vezi, počeo se koristiti u sklopu sa servo pogonima, koji zauzvrat ne troše mnogo struje, sprječavajući pregrijavanje jedinice.
- Pulsni regulator regulira napon brzim uključivanjem i isključivanjem napajanja, ovaj pristup je eliminirao pregrijavanje, povećao izlaznu snagu i omogućio postizanje učinkovitosti od 90%, kao i impulsni BEC -i nadmašuju linearne po težini. Smetnje koje nastaju u krugu, a koje negativno utječu na rad radio opreme, uklanjaju se dodavanjem LC filtra.
S obzirom na to da mnogi proizvođači ugrađuju filtere na svoj UBECLC (a ako još uvijek nema filtra, može se kupiti jeftino i jednostavno za instalaciju), profesionalci koriste SBEC regulatore u svojim dronovima.
Softver ESC
Budući da regulator brzine izvodi neke pretvorbe na visokoj frekvenciji i može se konfigurirati za različite načine rada, za njega je napisan zaseban softver nazvan firmware. To vam omogućuje ispravljanje prošlih pogrešaka u algoritmima upravljanja, stvaranje naprednijeg firmvera (i na taj način, na primjer, smanjenje potrošnje baterije u prosjeku na plin) i fleksibilne postavke. U bespilotnim letjelicama poznatih tvrtki poput DJI-a softver kontrolera se automatski mijenja pomoću kontrolera leta.
Pažnja! Prepisivanje softvera za regulatore brzine može rezultirati raznim kvarovima drona, kao i otkazivanjem jamstvenog servisa! Upamtite, to radite na vlastitu odgovornost!
Kako mogu promijeniti softver?
Postoji nekoliko načina za promjenu softvera upravljačkog programa:
- Korištenje namjenske upravljačke ploče
- Korištenje kontrolera leta
- Korištenje ASP programatora
Treća je opcija jednostavnija i trenutno se aktivno provodi u novim modelima.
Izbor guvernera
Na temelju svega navedenog, postoje posebni kriteriji za odabir guvernera za bespilotne letjelice:
- ) Kompatibilan s kontrolorom leta. Kontrolor leta mora podržavati BEC i ESC firmware.
- Kompatibilno sa specifikacijama motora i baterija.
- Prisutnost ili odsutnost BES -a i njegovog tipa (LBEC ili SBEC).
- Odvođenje topline i nepropusnost.
