Bespilotnaletjelicauradisam

Uradi sam bespilotna letjelica: Lekcija 8. Zrakoplovi..

Sadržaj

Uvod

Korištenje malih bespilotnih letjelica za FPV i autonomno kartiranje postaje sve popularnije, osobito zbog popularnosti dronova za let u prvom licu i dostupnosti pojedinosti. Ovaj članak istražuje nekoliko razmatranja o tome je li zrakoplov prikladan za upotrebu kao bespilotna letjelica i, ako je tako, kako odabrati pravi tip.

Višekopter protiv zrakoplova

Koje prednosti zrakoplov može ponuditi u odnosu na višekopter? Iako je višekopter odličan za zabavu FPV / autonomno letenje, njegov korisni teret i vrijeme leta i dalje su ograničeni jer se rotor mora stalno okretati (i na taj način gubiti energiju) kako bi se borio protiv gravitacije i održao dron u zraku. Zrakoplovi, s druge strane, koriste svoja krila za stvaranje podizanja. Pa koja je vrsta bolja? Osim elektroničkog punjenja, kao što su odašiljač, prijamnik, FPV oprema, kontrolor leta, čini se da su sljedeće značajke najrelevantnije za odgovor na postavljeno pitanje:

Višekopter

  • Može se uzeti isključiti se i sletjeti okomito, kao i lebdjeti na mjestu.
  • Ne zahtijevaju puno prostora za let i u biti su "svesmjerni", sposobni vrlo brzo mijenjati smjer i brzinu.
  • Potisak koji stvaraju propeleri održava brod u zraku.
  • Manje intuitivno u letu, s obzirom na to da plovilo može promijeniti orijentaciju i letjeti u gotovo bilo kojem smjeru, a karboni mogu lako uzrokovati dezorijentaciju.
  • "Srednji" multikoperi promjera 400 do 600 mm najčešći su i obično koštaju između 200 i 1000 USD za (prilagođenu) platformu spremnu za let.
  • Unatoč činjenici da multikopteri imaju znatno manje pokretnih dijelova od helikoptera, gotovo svaki kvar četvorokopter dovodi do nesreće.

Zrakoplov

  • Ručno se lansira uz pistu ili katapult i obično slijeće na relativno ravnu travu ili pistu...
  • Za let je potreban veliki otvoreni prostor jer je manevarska sposobnost zrakoplova ograničena (tj. Uvijek je potrebno kretati se naprijed).
  • Krila stvaraju podizanje.
  • Veća nosivost.
  • Modeli pjene mogu biti popustljivi u slučaju nesreće, a većina se može popraviti / obnoviti.
  • Modeli s rasponom krila od 500 mm do 1,8 m najčešći su za hobi, a potpuna instalacija obično košta između 200 i 1000 USD.
  • U slučaju kvara motora, još uvijek je moguće sletjeti bez oštećenja zrakoplova.

VTOL (vertikalno polijetanje i slijetanje)

  • Konstrukcije uključuju krila i propelere (trenutno nema mnogo komercijalnih / proizvodnih proizvoda).
  • Kontrole je još uvijek prilično teško prebaciti s okomitog na vodoravni let.
  • Dizajn se jako razlikuje od bespilotnih letjelica s krilima ili od upotrebe / produljenja potpornih krakova dronova (greda) za omogućavanje profila krila.
  • Neće se dalje raspravljati u ovom članku.
    • ​​

Razmatranja

  • Mjesto lansiranja: ozljeda ili oštećenje osoba ili imovine, bespilotnim letjelicama / bespilotnim letjelicama je zabranjeno leteti iznad zgrada, u gusto naseljenim područjima ili na mjestima s velikim gužvama. Zrakoplovi idealno zahtijevaju velika otvorena područja, dok višekopter može raditi u ograničenijim prostorima. Ako nemate otvorenog prostora za let, onda je najbolje upotrijebiti mali višekopter.
  • Primjena: Multikopter je prikladniji za snimanje iz zraka / FPV nego ikad. Kartografiju i letove na daljinu najbolje je izvesti avionom.
  • Kamata: To bi trebao biti faktor pri odabiru ako vas jedna vrsta bespilotnih letjelica zanima više od druge.
  • Proračun: Najčešći višekopter (500 mm) vjerojatno će biti nešto skuplji od usporedivog zrakoplova (≈ 1,5 m raspona krila), ali ne mnogo. Koliko ste spremni izgubiti bespilotnu letjelicu zbog iznenadnog sudara ili gubitka kontrole koji uzrokuje nekontrolirano uklanjanje?
  • Vrijeme leta: Prosječni četverokopter, prosječna veličina ostat će u zraku 10-15 minuta (iako neki proizvođači mogu povećati ovo vrijeme na 30-40 minuta), dok je prosjek sredinom električni zrakoplovi veličine osigurat će oko 20-60 minuta u minuti pri „normalnoj“ uporabi (tj. ne pri punom gasu), međutim u oba slučaja potrebno je uzeti u obzir mnogo različitih čimbenika.
  • Kontrolor leta: Nisu svi kontrolori sposobni upravljati svim vrstama zrakoplova. Prije nego što odaberete jedan od nekoliko, provjerite podržava li tip zrakoplova koji vas zanima kontrolor leta (ako ste ga namjeravali koristiti). U ovom članku neće biti riječi o načinu postavljanja kontrolera leta.

Uobičajeni tipovi krila bespilotnih letjelica / bespilotnih letjelica

Postoji mnogo različitih zrakoplova koji se koriste za izradu bespilotnih letjelica, ali neki se projekti koriste mnogo češće od drugih. Kako sve više proizvođača počinje proizvoditi prilagođene aerodinamičke okvire za samostalnu uporabu, nestaju nepotrebni dijelovi poput, primjerice rasporeda kokpita, koji su se u prošlosti obično nalazili na RC zrakoplovima.

Delta Wing

Leteće krilo daleko je najjednostavnije (i vjerojatno najpopularnije) oblikovati. Jednostavan / rudimentaran okvir može se proizvesti pomoću jeftine ekspandirane polipropilenske pjene (EPP) i osnovnog Kline-Foglemanovog profila (Kline-Fogleman ili KFm). Tradicionalno imaju samo dvije upravljačke površine, što znači da se svi zavoji izvode valjcima. Propeler se obično nalazi straga (dopuštajući kameru da se montira sprijeda), ali leti na isti način s motorom u sredini ili naprijed, pod uvjetom da je težište ispravno. Izvrsna konstrukcija zbog svoje jednostavnosti i teži letjeti velikom brzinom.

Motorno jedrilica / jedrilica

Ako želite ostati u zraku što je dulje moguće (tj. Najduže vrijeme leta), ovo dizajn je najbolji izbor. Obično ima srednje ili visoko krilo, a rep je često u obliku slova T ili V. Svi ovdje prikazani okviri mogu se koristiti za zabavan let (ili više), međutim, ako želite da bespilotna letjelica ostane u zraku što je dulje moguće, morate uzeti u obzir zrakoplov s velikim krilom, a tu su i jedrilice izvrsno. Nisu dizajnirani da budu najbrži (radije najsporiji) i nose najveći teret (trebali bi biti što lakši), ali dobar dizajn može ostati u zraku satima. Gotovo svi imaju propeler instaliran sprijeda, pa se u slučajevima kada je potrebna kamera obično postavlja na donju stranu / trbuh trupa.

"Skywalker"

ometaju, nalaze se odmah ispod. Krilo je obično trapezoidno ili pravokutno. Alternativni dizajn koristi dva nosača za podupiranje repa (po jedan sa svake strane propelera, tip " Twin Boom

Standard

Konvencionalni RC zrakoplovi se i dalje često pretvaraju za upotrebu kao bespilotne letjelice, a dizajn se kreće od Mustanga (Sport) do Pipera Mladunci (trener). Gotovo svi imaju prednji propeler (povlačenje ili izvlačenje). Krila obično imaju ravni prednji / zadnji rub (pravokutni), ali za borbene zrakoplove krilo može biti više trapezoidno. Takvi se dizajni najčešće koriste jer su najčešći i lako dostupni RC zrakoplovi. Nažalost, zrakoplovi nisu prikladni za preinake i uključuju estetske elemente koji nisu potrebni kada se koriste kao bespilotna letjelica. Osim toga, ovo nije najprikladniji dizajn u smislu odabira neometanog mjesta za postavljanje kamere. Većina se temelji na drvu koje ne oprašta nesreće.

Prilagođeno

Postoji nekoliko prilagođenih dizajna, od kojih je jedan "Drak" (gotovo obrnuta delta). Ovaj poseban dizajn ima krila u gotovo napred postavljenom položaju i propeler straga. Prednosti i nedostaci razlikuju se od modela do modela, iako njihov jedinstveni izgled često privlači veliku pozornost.

Veličina

Dakle, koliki bi trebao biti vaš avion? Kriterij koji određuje budući način prijevoza, na koji se često upućuje i prije uporabe. Zrakoplovi su (gotovo) uvijek veći od multikoptera, a budući da prostor na kojem planirate letjeti možda nije u blizini vašeg doma ili posla, većinu vremena prijevoz će se morati obavljati automobilom. Zbog toga je veličina okvira za ovu vrstu bespilotnih letjelica ograničena na 2 metra (raspon krila), a u većini slučajeva krila bi trebala biti odvojiva. Ako leteće krilo ne može imati odvojiva krila, tada će raspon krila biti manji od 1,2 metra, tako da se mogu lako postaviti na stražnje sjedalo vozila. Klasično, RC zrakoplovi standardne veličine imaju raspon krila od 0,5 - 2 m, pa je dostupnost dijelova za ovu veličinu (motor, ESC, baterija, servo upravljači itd.) Vrlo dobra.

Trajanje leta

Drugo pitanje koje biste si mogli postaviti je koliko bi zrakoplov trebao ostati u zraku. Ako namjeravate daljinski upravljati zrakoplovom, vrijedi uzeti u obzir da se nakon otprilike 20-30 minuta pilotiranja većina ljudi fizički / psihički umori i pokuša završiti let. Za dugotrajne letove preporučuje se uzeti u obzir jedrilicu s rasponom krila od najmanje 2 metra (s malim nosivošću).

Primjena

I treće razmatranje, naravno, je potencijalna primjena. Popis uobičajenih: FPV let, mapiranje, kao i potpuno autonomni let pomoću senzora. Za autonomni let potreban vam je GPS kontroler leta, a moguće je dodati i senzore.

Vrste kompleta

Dizajniranje zrakoplova po mjeri rijetko je prioritet za one koji samo žele poletjeti za prvu osobu ili samostalni let. jer to obično zahtijeva ili ozbiljno istraživanje ili odgovarajuće poznavanje aerodinamike. Iz tog razloga, okviri dizajnirani posebno za FPV / UAV postaju sve popularniji. Međutim, s obzirom na široku popularnost konvencionalnih RC zrakoplova, mnogi se entuzijasti i dalje okreću postojećim modelima RC -a (ne nužno modelima razmjera) i prilagođavaju ih za FPV / autonomnu uporabu.

RTF (spremno za let) - ovaj komplet uključuje sve što vam je potrebno za upotrebu proizvoda za njegovu namjenu, a u pravilu uključuje potpuno sastavljeni okvir (za kompaktniju isporuku, krila se mogu demontirati) s unaprijed instaliranim radnim nadjevom (motor, ESC, servo, zaklopke itd.), kao i odašiljačem i prijamnikom, baterijom i punjačem. Obično spojite trup na krilo (ili krila), napunite, instalirate i spojite bateriju i spremni ste za let. Ovo je najbrži način za ulazak u zrak, ali istodobno takvi kompleti ne dopuštaju naknadne nadogradnje.

BNF (Bind and Fly) - Dron se isporučuje gotovo potpuno sastavljen (za kompaktniju isporuku krila se mogu rastaviti). Komplet ne uključuje prijemnik / odašiljač. Montaža je vrlo brza s obzirom da su svi dijelovi već sastavljeni / sastavljeni. Morat ćete spojiti prijemnik na servo i pogonski sklop, instalirati bateriju i provjeriti CG (Centar gravitacije), a zatim proći kroz kontrolni popis za lansiranje prije leta, izvršiti kalibraciju. Imajte na umu da će možda biti potrebno prilagoditi vašu upravljačku opremu za ovaj model bespilotne letjelice. Ovo je drugi najbrži način ulaska u zrak.

PNF (Plug and Fly) - zrakoplov je uglavnom potpuno sastavljen (za kompaktniju isporuku krila se mogu rastaviti). Komplet uključuje ESC -ove, propelere i servomotore. Komplet ne uključuje odašiljač, prijemnik, bateriju ili punjač. Morat ćete spojiti prijemnik na servo i pogonski sklop, odabrati i instalirati bateriju (provjerite CG), a zatim proći kroz kontrolni popis za lansiranje prije leta, izvršiti kalibraciju. Imajte na umu da će možda biti potrebno prilagoditi vašu upravljačku opremu za ovaj model bespilotne letjelice.

PNP (Plug and Play) - Isto kao PNF komplet.

ARF (Gotovo spreman za let) - proizvodi u ovoj konfiguraciji obično uključuju okvir i nešto hardvera. Isporučuje se djelomično sastavljeno s gotovo svim dijelovima / komponentama okvira potrebnim za sastavljanje okvira. Možda će biti potrebno neko prianjanje. Korisnik mora odabrati vlastiti odašiljač, prijamnik, motor, ESC, propeler i servo pogone jer nisu uključeni.

KIT - Ovih dana zrakoplovi KIT uključuju planove montaže, no proći će puno vremena prije nego što zrakoplov bude vrijedan leta. Prije letenja zrakoplovom KIT preporučuje se iskustvo u letenju jer jedna nesreća (obično na prvom letu) može dovesti do višesatnog oporavka bespilotne letjelice.

DIY (Uradi sam / izgrađen od nule) - što, govoreći o zrakoplovima, obično znači potpuno nestandardni dizajn, koji je možda projektirao pilota. Obično dizajner mora odabrati sve odgovarajuće komponente, a često se montaža vrši pokušajem i pogreškom.

Konstrukcija

Postoji mnogo različitih materijala koji se koriste za izradu okvira, branica i repa RC zrakoplova / dronova. Dok zrakoplovi s posadom često koriste stakloplastiku, aluminij, pa čak i ugljična vlakna, proizvođači bespilotnih letjelica još ne koriste takve materijale u malim letjelicama. Sljedeći su najčešći materijali koje ćete pronaći u industriji:

EPO (ekspandirani poliOlefin) - Ova vrsta pjene je lagana, tvrđa i jača od ekspandiranog polistirena (EPS)). Prilikom izrade kalupa omogućuje vam postizanje prilično glatke površine. U slučaju nesreće, takva se pjena stisne, a ako je sila prevelika, najslabije točke bit će podložne uništavanju. U pravilu dijelovi izrađeni od EPO -a ostaju netaknuti, a ako nesreća nije ozbiljna, oštećeni elementi mogu se kasnije zalijepiti.

EPP (ekspandirani polipropilen) - Ova vrsta pjene je fleksibilna i elastična, a iako je nešto teža od EPO -a, praktički je neuništiva (za praktične ciljeve).

EPS (ekspandirani polistiren) - Ova vrsta pjene obično se koristi kao materijal za pakiranje televizora, električnih uređaja, u proizvodnji kaciga, unutar kutija za led i za izgradnju cesta i kuća. EPS sadrži oko 95-98% zraka.

Balsa Wood - U prošlosti je većina RC zrakoplova koristila balsu kao osnovni materijal. To je nevjerojatno lagano, ali indikativno žilavo drvo i jednostavno za rad, optimalno prilagođeno okvirima, branicima i nasipu. Tijekom izgradnje mora se uložiti nevjerojatna briga i vrijeme, a čak i najmanji udarci mogu uzrokovati ozbiljna oštećenja okvira (teži sudari dovode do potpunog uništenja).

Puhana plastika - Postupak oblikovanja plastičnim puhanjem uključuje zatvorenu matricu u koju se upuhuje polutaljena plastika, a zatim hladi kako bi zadržala svoj oblik. Rezultat je snažna šuplja ljuska. Puhana plastika najčešće se koristi za izradu trupa (za razliku od krila), nakon izrade korisnik mora napraviti odgovarajuće izreze. Napuhane strukture / komplet također mogu uključivati ​​unaprijed izrezanu balsu kao pojačanje. Puhana plastika može izdržati svjetlosne udare i ima tendenciju da se udubi, a ne sruši.

Vakumirana plastika - Postupak oblikovanja vakuumom uključuje zagrijavanje tankog plastičnog lima do te mjere da postaje fleksibilan, ali ne i potpuno rastopljen, te stavljanje na prekrivenu matrica; dok ostaje fleksibilan, zrak između matrice i lima se uklanja (tj. ispumpava), zbog čega list dobiva oblik. Plastika se hladi i trodimenzionalni oblik je izrezan iz okolnog materijala. Postoji mnogo različitih vrsta plastike koje se mogu oblikovati vakuumom i njihova svojstva mogu varirati. Polikarbonat je dobar kompromis između težine i otpornosti na udarce.

Valovita plastika - iako ga mali broj zrakoplova koristi za trup ili krila, često se koristi za ukrućivanje vrata ili gdje god je potrebna ravna površina. Valovita plastika izgleda poput valovitog kartona, samo od plastike. Vrlo je otporan na udarce i udarce, jednostavan za rad bez ikakvih posebnih alata i vrlo elegantan (aerodinamika).

Koji je materijal bolji?

Dakle, koji materijal trebate odabrati za zrakoplov? Velika većina FPV zajednice koristi EPO pjenu jer:

  • U usporedbi s balsom, potrebno je eksponencijalno manje vremena za montažu i stoga se brže diže u zrak.
  • Relativno lagan u usporedbi s drugim materijalima i pristojno žilav*, ali se može lako mijenjati / rezati.
  • “Oprašta”, u smislu da je u stanju izdržati nesreće i male udarce, a može se i lijepiti mnogo puta; i opet u letu.
  • Dobra kvaliteta; Modeli od pjene prilično su skupi jer dizajner mora nadoknaditi troškove strukture, prototipova i kalupa, a cijena okvira obično je proporcionalna njegovoj veličini.
  • Ne zahtijeva posebne alate poput grijanog laminata.
  • Većina kompletnih okvira uključuje osnovne potrebne komponente (modeli balsa često zahtijevaju dodatnu kupnju laminata, većinu hardvera i više).

*Modeli pjene rijetko su sami dovoljno kruti, a kako bi izdržali opterećenja koja djeluju na krila u letu, potonji zahtijevaju dodatno pojačanje u obliku "spars" (dugih i tankih šipki, obično izrađenih od stakloplastike ili ugljičnih vlakana) kako bi se povećala krutost. Ovi začeljeni stubovi moraju se lijepiti na različitim strateškim mjestima, iznad i ispod krila (zalijepljeni u unaprijed izrezane kanale). Veličina modela od pjene u pravilu ograničava samo praktičnost, zbog čega je prilično rijetko vidjeti modele s rasponom krila većim od 2 m.

Zgrada

  • Pjena: Važno je napomenuti da se svako ljepilo ne može koristiti za lijepljenje pjene jer neka od postojećih mogu nagrizati i uništiti materijal. Najčešća ljepila koja se koriste za lijepljenje EPO pjene su Goop (naziv robne marke) i Gorilla Glue (naziv robne marke). Goop je proziran i ima gustu konzistenciju i izvrsnu vezu. Gorivo ljepilo - za aktiviranje je potrebno malo vode, početna konzistencija je gusta. Nakon interakcije s vodom, pjeni se do oko 400% svoje izvorne veličine i ima žutu boju. Gorilla ljepilo se može rezati na mjestima gdje je to nepoželjno, no potrebno je spriječiti istjecanje ljepila u područja gdje ne bi trebao biti (na primjer, upotrebom maskirne trake), a nakon nanošenja pričvršćeni dijelovi moraju biti nepomični dok ljepilo se širi i stvrdnjava. Pjena se obično reže oštrim nožem, pištoljem za lemljenje (za razliku od lemilice) ili zagrijanom žicom. Ručna pila nastoji razbiti pjenu i ostaviti vrlo hrapavu površinu. Pjenaste ravnine često su bijele, rijetko crne, a rjeđe sive ili druge boje. Prilagodba izgleda odnosi se na dodavanje boje ili uzoraka koji se mogu napraviti pomoću posebne boje, laminata ili vinila. Imajte na umu da nisu sve boje prikladne za bojanje pjene, neke je mogu uništiti.
  • Balsa: Cijanoakrilatno ljepilo najčešće se koristi za lijepljenje balsa drveta - obično viskozna tekućina (gotovo poput vode), pruža vrlo jaku vezu između površina koje se lijepe. Kad je okvir spreman, potrebno ga je prekriti laminatom (plastični lim s toplinski aktiviranim ljepilom s jedne strane) kako bi se stvorila aerodinamička površina. Sloj za laminiranje zagrijava se / nanosi željezom za laminiranje, pružajući čvrstu / tvrdu površinu na izlazu. Laminat je prikladan samo za lijepljenje na balsa drvo - ne može se koristiti za stvaranje 3D oblika.
  • Kompoziti: ​​Još uvijek se rijetko mogu vidjeti kompozitni materijali koji se koriste za izradu malih zrakoplova (ugljična vlakna). Ti se dijelovi temelje na epoksidnoj smoli (ili posebnom lijepilu) te ih je teže ručno rezati, češće je potreban CNC glodalica. Stvaranje 3D oblika također je prilično složeno. Zrakoplovi obično koriste kompozite za pojačanje.

Snaga

  • Elektrana zrakoplova sastoji se od motora, propelera (propelera), ESC -a i baterije... Odabir odgovarajućih dijelova za okvir ne bi trebao biti "pogađanje", a najbolje je vidjeti ima li proizvođač okvira bilo kakve preporuke u vezi s motorom, propelerom ili dometom za određenu nosivost.
  • Ovih dana većina entuzijasta više naginje elektromotorima nego gorivima (poput kerozina) zbog svojih najnižih troškova vlasništva i jednostavnosti uporabe. Solarna energija rijetko se koristi jer snaga koju solarna energija daje, u usporedbi s dodatnom težinom solarnih panela (koje se koriste za punjenje baterija), još uvijek nije korisna.
  • Odaberite kombinaciju motora / propelera koja može podnijeti potreban potisak vašem jedrilici pri određenom opterećenju. Nekoliko proizvođača jedrilica nudi brojne zahtjeve za potiskom na temelju vlastitih eksperimenata kako bi dali opću ideju o potrebnom rasponu.
  • Nedovoljna snaga zrakoplova može dovesti do nestabilnosti ili pada. Preopterećen zrakoplov može biti potpuno nestabilan u letu. S obzirom na to da gotovo sve tehnologije koje se koriste za izradu bespilotnih letjelica dolaze iz industrije radijskog upravljanja, postoji dovoljno podataka o odabiru odgovarajućeg potisnog i servo pogona za različite primjene.
  • Centar mase: Središte mase je točka oko koje se okvir može postaviti tako da težina bude jednaka sa svih strana. Centar omjera podizanja / zakretnog momenta. Ovo je točka na kojoj se dodaje sve podizanje koje stvaraju krila i upravljačke površine, obično na najvišoj točki profila. Poželjno je da središte mase odgovara središtu sile podizanja.

Lansiranje / slijetanje

  • Pokretanje / slijetanje uzletno -sletne staze: za korištenje uzletno -sletna staza, dronu su potrebni kotači, a uzletno -sletna staza mora biti što je moguće ravna i savršeno asfaltirana.
  • Ručni okidač: Postoje dvije glavne metode ručnog aktiviranja: zamahom u ruci ili zamahom iznad glave. Metoda brisanja slična je lansiranju diska (ili bacanju kamenja kroz vodu) gdje operater pokušava ubrzati dron do maksimalne brzine pomoću kutne brzine. Alternativno, postoji metoda iznad glave gdje operater pokreće avion prema gore (po mogućnosti s drugim operaterom / pomoćnikom).
  • Lansiranje katapulta: Za što brže ubrzanje drona, katapult koristi jednu od nekoliko različitih metoda: bungee kabel, vitlo ili čak komprimirani zrak. Katapulti nisu laki za transport i zahtijevaju dodatna ulaganja i dijagnostiku.
  • Rukohvat: Nije teško uhvatiti mali trut rukom, pod uvjetom da se propeler ne okreće, ali nekako metoda zahtijeva određenu vještinu.
  • Slijetanje: Najčešće korištena metoda slijetanja je sklizanje na pristojno ravnu površinu poput trave. Ova je metoda relevantna jer sve manje dronova ima stajni trap (a uzletno -sletna staza nije dostupna), zbog čega avion jednostavno slijeće na bilo koji mogući avion. Obično, prije leta, pilot pronađe prikladno mjesto za slijetanje. U idealnom slučaju, zrakoplov bi trebao imati zamjenjive zaštitne ploče zbog progresivnog trošenja.
  • Mrežno "hvatanje": Iako vojska najčešće koristi ovu metodu slijetanja za male bespilotne letjelice, korištenje mreže za hvatanje drona vrlo je učinkovito tamo gdje su druge metode slijetanja teške. S obzirom na to, postavljanje umreženog sustava oduzima puno vremena, a druge vrste sadnje poželjnije su za većinu entuzijasta.
.
Slični članci