Bespilotnaletjelicauradisam

Uradi sam Drone: Lekcija 7. FPV i udaljenost..

Sadržaj

Uvod

Prvih šest lekcija ispituje dizajnerska razmatranja koja stoje iza stvaranja namjenskog višemotornog bespilotnog letjelice / drona. Lekcija 7 ne pokriva aspekte montaže, već opisuje niz dodatnih pribora / uređaja koji se koriste za provedbu leta u prvom licu (FPV) i daljinsko upravljanje. Ovaj je članak više usredotočen na uporabu radijske kontrole na "polju"; za razliku od letenja u zatvorenom prostoru ili na mjestima gdje utičnice mogu napajati. Imajte na umu da ovaj vodič pokriva samo vrlo mali dio informacija potrebnih za pravilno razumijevanje FPV / sustava dugog dometa, a uglavnom je namijenjen upoznavanju čitatelja s konceptima, terminima, proizvodima i načelima koji stoje iza upravljanja FPV -om i bespilotnim letjelicama velikog dometa.

Pogled prve osobe (FPV)

Pogled prve osobe (FPV) jedna je od glavnih pokretačkih snaga iza brzo rastuće popularnosti višemotornih bespilotnih letjelica, omogućujući vam da potpuno drugačija perspektiva ("pogled iz ptičje perspektive") našeg planeta i sam osjećaj leta. Iako dodavanje kamere bespilotnoj letjelici nije ništa novo, relativna lakoća upravljanja, niska cijena i širok raspon bespilotnih letjelica olakšavaju kupnju ili izradu drona s kamerom.

Pogled iz prvog lica (FPV) trenutno se provodi pomoću tandema koji je prethodno instaliran na zrakoplovu, a sastoji se od FPV kamere i video odašiljača, što omogućuje slanje video zapisa u stvarnom vremenu pilotu ili pomoćniku. Imajte na umu da na tržištu postoje gotovi ili polugotovi FPV sustavi, gdje pak gotovi FPV sustavi pružaju korisniku povjerenje da su svi njegovi elementi međusobno kompatibilni.

Videokamera

  • Gotovo svaka video kamera koja ima mogućnost spajanja na video odašiljač može se koristiti za implementirati FPV let, pa je važno uzeti u obzir težinu jer se višemotorni bespilotni letjelice neprestano bore s gravitacijom i nedostaju im prednosti krilatog zrakoplova za dodatno podizanje.
  • Kamkorderi dolaze u raznim oblicima i veličinama, a mogu imati i različite potencijale u kvaliteti snimanja, međutim, trenutno ih je vrlo malo prilagođeno posebno za bespilotne letjelice. Zbog ovih ograničenja u veličini, težini i performansama, većina kamera koje se koriste u višemotornim FPV sustavima dolaze iz "akcijskih kamera", kao i iz CCTV i sigurnosnih aplikacija (npr. Skrivene kamere).
  • Profesionalci obično koriste velike kamere poput DSLR -a (SLR -a) ili velikih kamkordera, ali zbog svoje težine potrebni dron obično je prilično velik.
  • Neki kamkorderi mogu se napajati izravno iz napajanja od 5 V (korisno jer većina kontrolora leta radi i na 5 V kada ih napaja BEC), dok drugi mogu zahtijevati 12 V ili čak vlastitu ugrađenu punjivu bateriju.
  • Najpopularnija kamera koja se trenutno koristi na višemotornim bespilotnim letjelicama je GoPro. To je zbog njihove trajnosti, male veličine, visoke kvalitete video / fotografija, ugrađene baterije, širokog raspona dodatne opreme i dostupnosti u cijelom svijetu. GoPro kamere također imaju USB izlaz koji se može koristiti za prijenos videa, a neke čak imaju i ugrađen WiFi za prijenos videa na kratke udaljenosti.
  • S obzirom na uspjeh GoPro -a, mnogi drugi proizvođači stvorili su vlastitu sličnu liniju sportskih / akcijskih kamera, ali specifikacije, cijena i kvaliteta variraju. Imajte na umu da će vam, ako vam je potreban 3D video, biti potrebne dvije kamere i VTX sposoban za prijenos dva signala.

Gimbal

Gimbal uključuje mehanički okvir, dva ili više motora (obično do tri za pomicanje, naginjanje and roll), kao i senzore i elektroniku. Kamera je postavljena tako da motori ne moraju pružati kutnu silu (okretni moment) kako bi kameru držali pod fiksnim kutom ("uravnoteženo").

Dotične vam osi omogućuju pomicanje, naginjanje ili pomicanje fotoaparata. Sustav s 1 osi koji nema vlastiti senzor može se smatrati sustavom pomicanja ili nagiba. Najpopularniji dizajn uključuje dvostruko postavljanje motora (obično BLDC motori posebno dizajnirani za uporabu s gimbalima) koji kontroliraju nagib i okretanje kamere. Slijedom toga, kamera je uvijek okrenuta prema prednjem dijelu drona, što također osigurava da pilot nije dezorijentiran ako je kamera okrenuta u jednom smjeru, a prednji dio drona u drugom.

Troosni gimbal dodaje pomicanje (lijevo i desno) i najkorisniji je u tandemu s dva operatera, gdje jedna osoba upravlja dronom, a druga može neovisno upravljati kamerom. U ovoj konfiguraciji za dvije osobe može se koristiti i druga (fiksna) FPV kamera za pilota. Općenito, postoje dvije vrste gimbalnih sustava:

Beskrtačni motor istosmjerne struje (BLDC) ili Sinkroni motor s stalnim magnetom (PMSM) ili (Motori ventila (VD)) - Pruža brz odziv uz minimalne vibracije, ali zahtijeva zasebni (i namjenski) istosmjerni regulator bez četkica.

  • Za automatsko održavanje razine kamere, inercijalna mjerna jedinica (IMU), koja se sastoji od akcelerometra i žiroskopa, instalirana je negdje oko kamere (obično ispod nosača kamere) tako da položaj fotoaparat (u odnosu na tlo) može se pratiti. Očitavanja iz bloka šalju se na zasebnu istosmjernu upravljačku ploču bez četkica (često montiranu izravno iznad gimbala) koja rotira motore tako da kamera ostaje u određenoj orijentaciji unatoč kretanju drona.
  • Sama ploča kontrolera uključuje ugrađeni mikrokontroler. Kontrolni regulator bez četkica na gimbalu obično se može spojiti izravno na kanal na prijemniku (za razliku od kontrolera leta), jer reagira na promjene u orijentaciji kamere, a ne na UAV orijentaciji, pa stoga ne ovisi o kontroloru leta.
  • Imajte na umu da je GoPro popularna akcijska kamera, pa je većina gimbala bez četkica dizajnirana za upotrebu s jednim ili više GoPro modela (na temelju veličine GoPro, težišta, lokacije kamere itd.). Također ćete primijetiti da BLDC gimbali gotovo uvijek imaju prigušenje koje minimizira vibracije koje se prenose s drona na kameru.
    • ​​

    RC servo gimbal

    • U srcu RC servo gimbala, servo pogoni nude sporije vrijeme odziva od četkica gimbale i prekomjerne vibracije. Istodobno, servo sustavi su mnogo jeftiniji od onih bez četkica, a 3-pinski servo u većini slučajeva mogu se spojiti izravno na kontroler leta, što vam omogućuje da pomoću ugrađenog IMU-a u računalu odredite razinu u odnosu na tlo, a zatim pomaknite servomotore.

    Video odašiljač (VTX)

    ) imaju ugrađeni VTX, što znači da se zasebno naknadno ugrađuje VTX obično je potrebno. VTX -ovi koji se koriste u hobiju dronovima danas su popularni jer su lagani i mali. Mogu se koristiti i drugi VTX-ovi trećih strana, ali u ovom slučaju postoje neka važna pitanja koja se moraju uzeti u obzir (potrebno je konfigurirati ako uređaj prihvaća samo napajanje iz "Barrel" konektora) i ulazni napon; Ako video uređaj radi na naponu koji nije na vašoj konstrukciji, možda će vam trebati dodatna elektronika, poput regulatora napona. VTX -ovi koji ne utječu na hobi dronova rijetko zadovoljavaju u smislu težine ili veličine, a obično su zatvoreni u zaštitnu kutiju (a ponekad i nepotrebno tešku).

    VTX snaga

    VTX je općenito ocijenjen za određenu izlaznu snagu, ali ne treba pretpostaviti da bilo tko može koristiti bilo koju nazivnu snagu dostupnu na tržištu. Bežične frekvencije i napajanje pažljivo se prate i reguliraju, pa se toplo preporučuje da provjerite propise o bežičnoj mreži u zemlji u kojoj se nalazite.

    Snaga koju troši VTX izravno utječe na maksimalni raspon njegovih signala. U Sjevernoj Americi bežični odašiljač koji troši više od određene snage (u vatima) zahtijeva da operater ima licencu radioamatera (HAM) za rad. Na primjer, u Kanadi, operater FPV-a dugog dometa obično mora položiti barem osnovni test amaterskog radijskog znanja kako bi radio na snazi ​​potrebnoj za bežične aplikacije velikog dometa.

    Ako niste kvalificirani, toplo se preporučuje da koristite video odašiljač manji od 200 mW kako biste izbjegli rizik od pravnih radnji (vlasti vas mogu kontaktirati ako vaš signal ometa druge bežične signale).

    Napajanje za VTX obično dobiva BEC iz jednog od ESC -a, koji napaja i ostatak elektronike. Ako sumnjate da sva elektronika troši više struje nego što jedan BEC može opskrbiti, možete koristiti BEC iz drugog ESC -a za napajanje VTX -a. Ne preporučuje se upotreba zasebne baterije za napajanje VTX -a.

    VTX frekvencije / kanali

    Većina VTX -ova radi na jednoj od dolje navedenih frekvencija. Imajte na umu da budući da ćete vjerojatno već koristiti standardnu ​​upravljačku opremu koja radi na određenoj frekvenciji, pametno je odabrati VTX tako da se frekvencije ne podudaraju. Na primjer, ako vaš daljinski upravljač radi na 2,4 GHz, trebali biste potražiti VTX s radnom frekvencijom od 900 MHz, 1,2 GHz ili 5,8 GHz.

    900MHz (0,9GHz)

    • Signali niske frekvencije mogu lakše prodrijeti kroz zidove i drveće
    • DIY antene lako se napraviti jer niske frekvencije podrazumijevaju velike antene
    • Kvaliteta slike nije tako dobra kao na 5,8 GHz
    • Može imati negativan utjecaj na GPS prijamnike
    • Smatra se "starom" tehnologijom
    • Sveukupno najbolje za srednji raspon

    1,2 GHz (1,2 do 1,3 GHz)

    • Koristi se za letenje na velikim udaljenostima FPV jer nudi dobru udaljenost
    • Mnogo različitih antena na tržištu
    • Učestalost koju obično koriste mnogi drugi uređaji
    • Zidovi i prepreke imaju veći utjecaj od nižih frekvencija
    • Srednji / dugi raspon

    2,4 GHz (2,3 do 2,4 GHz)

    • Koristi se za FPV na velikim udaljenostima s malo prepreka
    • Jedna od najčešće korištenih frekvencija za Za bežične uređaje
    • Dostupno je mnogo dodatne opreme (antene, odašiljači itd.)
    • Ne koristite u blizini paralelnih daljinskih upravljača ili drugih uređaja koji mogu uzrokovati smetnje.
    • Može raditi s drugim frekvencijama, ali neće biti obuhvaćeno u ovom odjeljku.

    5,8 GHz

    • Izvrsno za aplikacije kratkog dometa
    • Zidovi i druge prepreke imaju značajan utjecaj na raspon
    • Antene su male / kompaktno
    • Najbolje za FPV u utrkama dronovima

    Kao što ste možda primijetili, mnogi uobičajeni bežični uređaji rade na 2,4 GHz (bežični usmjerivači, bežični telefoni, Bluetooth, otvarači garažnih vrata itd.). To je uvelike posljedica činjenice da je državnim propisima FCC -a utvrđeno da za frekvencijski pojas oko ovog raspona nije potrebna dozvola za rad; isto za 900MHz, 1,2GHz i 5,8GHz (unutar navedenog raspona snage). Frekvencijski raspon bez dozvole uključuje takozvani besplatni ISM raspon (s engleskog Industrial, Scientific, Medical: industrijski, znanstveni i medicinski raspon), zauzima frekvencijski pojas: od 2400 do 2483,5 MHz u SAD-u i Europi te od 2471 do 2497 MHz u Japanu. To znači da svaki potrošač može kupiti bežični uređaj koji radi na jednoj od ovih frekvencija bez brige o propisima ili smjernicama. Više informacija o amaterskoj dodjeli radio frekvencija možete pronaći na Wikipediji.

    VTX konektori

    Nemaju svi VTX isti konektori, pa je važno znati koji je konektor instaliran u odabranoj kameri, a također i vidjeti je li moguće spojiti se i raditi s odabrani VTX. Najpopularniji priključci su kompozitni, mini / mikro USB i 0,1 "(analogni) konektori. Na tržištu postoji niz adaptera / adaptera, na primjer: 0,1 ″ FPV Tx konektor - miniUSB za upotrebu s GoPro kamerom, što uvelike pojednostavljuje uporabu takvih proizvoda.

    Neki VTX -ovi mogu imati i audio ulaz, međutim u većini slučajeva buka iz pogonskog sklopa prigušit će svaki zvuk koji se nadate snimiti. Ako vam je potreban zvuk, postavite mikrofon što dalje od motora (bit će potrebno mnogo testiranja da biste pronašli maksimalno optimalno mjesto) i odaberite kompatibilni prijemnik.

    VTX antena

    VTX antene koje se koriste na bespilotnim letjelicama obično su "patka" ili "bič". Patkaste antene su najčešće i imaju prednost što su svesmjerne, kompaktne, jeftine i ostaju nepomične tijekom leta zbog svog malog profila.

    Odabir antene treba odgovarati VTX frekvenciji. Više frekvencije zahtijevaju manje antene, ali preneseni signali imaju veće poteškoće pri prolasku kroz prepreke. Niske frekvencije manje su osjetljive na smetnje, ali zahtijevaju velike / duge antene. Usmjerena antena ne koristi se često za video prijenos, jer bespilotna letjelica zapravo može biti bilo koje orijentacije u trodimenzionalnom prostoru. U idealnom slučaju, antena bi trebala biti smještena negdje na UAV -u, gdje nema izvora drugih bežičnih signala ili električnih smetnji.

    Video prijamnik (VRX)

    Video prijamnik ima tendenciju biti nešto (fizički) veći i teži od VTX -a jer prijemnik je obično stacionaran (spojen na zaslon) dok je odašiljač montiran na bespilotnu letjelicu i kao takav trebao bi biti mali i lagan. Kako bi uštedjeli prostor, neki proizvođači LCD zaslona u svoje zaslone uključuju bežične prijemnike standardne frekvencije.

    Mnogi entuzijasti FPV -a koriste antene Clover Leaf ili Pinwheel na svojim FPV naočalama, što im omogućuje usmjeravanje glave u smjeru drona kako bi se povećala snaga signala. Nekoliko proizvođača FPV naočala također je podržalo ovaj trend i počelo je uključivati ​​bežični video prijamnik i antenu u paket svojih naočala.

    Očigledno, frekvencija na kojoj radi video prijemnik mora odgovarati frekvenciji odašiljača. Neki modeli prijemnika, međutim, nude veliki broj kanala (jedan po jedan), što ih čini kompatibilnima s raznim VTX -ovima. Izlaz video prijemnika obično je kompozitni (najčešće) ili HDMI. Što ćete povezati s izlazom (video prikaz) ovisi o vama, a neke od opcija opisane su u nastavku. Napajanje prijamnika na terenu uvijek uključuje korištenje baterije koja ili daje izlazni napon koji odgovara radnom naponu prijemnika, ili bateriju koja je spojena na regulator napona za osiguravanje potrebnog napona. Imajte na umu da ne postoje video prijemnici "velikog dometa" jer raspon signala ovisi o snazi ​​odašiljača i ispravnoj anteni.

    Antena video prijemnika

    Antene koje se koriste na video prijemnicima mogu biti svesmjerne (sposobne primati signal iz bilo kojeg smjera) ili usmjerene. Najčešće antene koje se mogu pronaći na video prijemniku su: patkina antena, djetelina / zavrtnjak ili, u rijetkim slučajevima, usmjerene (npr. "Yagi"). Usmjerena antena bit će relevantna samo kada bespilotna letjelica leti u određenom smjeru u odnosu na operatora, a dron će uvijek biti "ispred" antene kako ne bi izgubio signal. Situacije mogu uključivati ​​istraživanje određenog područja (poput polja) ili područja koje je udaljeno od operatera.

    Video prikaz

    LCD monitor (LCD monitor)

    • Kada razmišljate o LCD monitoru, važno je znati razliku između LCD monitora za stolna računala ili računala ili LCD televizora i onog koji je namijenjen za prijenos. Monitor televizora / računala gotovo uvijek ima priključak za napajanje koji je kompatibilan sa standardnim kabelom za napajanje računala (izravno napaja izmjeničnu struju), što ga čini vrlo teškim za korištenje s baterijom. LCD / OLED zaslon, koji bi trebao biti prijenosniji, često troši istosmjernu energiju i zahtijeva vanjski transformator za spajanje na električnu mrežu (A / C).
    • Veličina, učestalost osvježavanja i kvaliteta prikaza na zaslonu koji se koristi za FPV aplikacije kreću se od malih monitora sa zrnatim slikama, onih koji se ažuriraju nekoliko puta u sekundi, do velikih zaslona koji, u kombinaciji s ispravnim VTX -om i prijemnikom, prikazuju velike HD slike bez vidljivog zaostajanja. Imajte na umu da bilo koji 2D zaslon koji odaberete mora biti spojen na izvor napajanja i instaliran, bilo unutar UAV bazne stanice (opisano u nastavku) ili pričvršćivanjem FPV monitora na upravljačku opremu.

    FPV naočale

    • 2D naočale
    • Kvaliteta videa koju nude jeftine FPV naočale može biti prilično niska, pa ako je proračun bitan, uzmite u obzir da možete dobiti bolje iskustvo s većeg LCD monitora po istoj cijeni kao FPV naočale....

    Praćenje glave

    • Praćenje glave u biti je isto što i praćenje kretanja, naime, mjerenje 3D orijentacije / kutova za razliku od linearno kretanje. Kompleks senzora sastoji se od MEMS čipova akcelerometra, žiroskopa ili inercijskih mjernih jedinica (IMU). Senzori su instalirani (ili ugrađeni) u FPV / VR naočale i šalju podatke mikrokontroleru radi tumačenja podataka senzora kao kutova, koji zatim šalju podatke, bilo putem upravljačke opreme (za modele više klase) ili putem zasebnog bežičnog odašiljača. Idealan sustav za praćenje glave kompatibilan je s odašiljačem, pa se kutovi mogu slati s odašiljačem na dva slobodna RC kanala.

    3D / virtualna stvarnost

    • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, VR naočale zasnovane na pametnim telefonima i mnogi drugi 3D / Head -VR montirani ekrani mogu se prilagoditi za upotrebu s bespilotnim letjelicama. Iako su ovi uređaji obično izrađeni za 3D PC igre / konzole ili kao alternativa TV-u, ti su uređaji izvorno kompatibilni s 3D tehnologijom i često imaju ugrađene senzore za praćenje glave, koji postaju sve zanimljiviji za zajednicu bespilotnih letjelica.

    Pametni uređaji

    • Pametni telefoni, tableti ili prijenosna računala mogu se koristiti za prikaz videa uživo. Baterije su im ugrađene, a sami uređaji lagani. Poteškoće u korištenju pametnih uređaja leži u činjenici da većina prijamnika nije projektirana za primanje video signala s bežičnog video prijamnika (jedan od dva je ožičen ili bežičan). Prijenosno računalo ili tablet s ugrađenom ili USB video karticom može primati uobičajeni kompozitni video. Pametni telefon trenutno najbolje funkcionira s videom poslanim putem Wi-Fi-ja (s Wi-Fi-ja fotoaparata na Wi-Fi adapter). Korištenje GoPro-ovog Wi-Fi video signala i mobilne aplikacije jedan je od najjednostavnijih načina za implementaciju FPV-a, ali vrijedi napomenuti da je raspon Wi-Fi signala fotoaparata vrlo ograničen (10-20 metara). Budući da su pametni telefoni rasprostranjeni, a bespilotne letjelice u modi, proizvođači redovito objavljuju nove proizvode od kojih imaju koristi, stoga dobro razmislite prije nego se odlučite.

    Prikaz na ekranu (OSD)

    • Prikaz na ekranu (OSD) omogućuje pilotu da vidi različite podatke senzora poslane s zrakoplov. Jedan od najjednostavnijih načina za prikaz podataka na zaslonu je upotreba analogne izlazne kamere i postavljanje ploče za prikaz između izlaza kamere i VTX -a. OSD adapterska ploča ima ulaze za različite senzore i prekrivat će podatke na video zapisu, pa će pilot primiti video zapis s već preklopljenim telemetrijskim podacima.

    Razmatranja udaljenosti

    • o snazi ​​odašiljača (upravljačka oprema, kao i video, ako je primjenjivo). Obično RC odašiljači uključuju RF sustav koji se sastoji od upravljačkih palica i prekidača, elektronike i RF odašiljača te jeftinijih RC komponenti, ovaj sustav je gotovo uvijek jedna jedinica. Modeli više klase često imaju RF modul

    Snaga

    UAV / Drone

    Vaš UAV / Drone sastavljen je od mnogo različitih dijelova, od kojih svaki zahtijeva određeni napon. Najčešća elektronika koju ćete pronaći u FPV sustavu ili bespilotnim letjelicama velikog dometa uključuju:

    1. Motori: Većina motora srednje veličine UAV radi na 11,1 V ili 14,8 V.
    2. Kontrolor leta, prijemnik, GPS: idealno bi ih trebalo napajati BEC iz jednog od ESC -a.
    3. Prijemnik za praćenje glave: također će raditi iz BEC -a.
    4. Servo kardan: Servo kardan se može napajati iz jednog od BEC -a na ESC i raditi na 5V.
    5. BLDC gimbali: Neki BLDC gimbali mogu se spojiti na glavni konektor za punjenje baterije, dok drugi mogu zahtijevati određeni napon. Provjerite specifikacije gimbala koji kupujete.
    6. Kamera: Kamere koje se koriste za let FPV -om obično rade na 5V (iz BEC -a) ili 12V (glavna baterija). Većina akcijskih kamera ima vlastitu ugrađenu bateriju.
    7. VTX: Većina radi na 5V i može ih napajati BEC.
    8. Dodatna elektronika (rasvjeta, padobran itd.): 5V.

    Preporučuje se da bespilotna letjelica ima samo jednu glavnu bateriju te biste trebali razmisliti o upotrebi baterije od 11,1 V ili 14,8 V na bespilotnom letjelici srednje veličine. Ako više od jednog ESC -a nema BEC, trebat će vam vanjski regulator napona od 5 V za napajanje elektronike i pobrinite se da opskrbi dovoljno struje za sve.

    Pilot

    Iako se prosječni korisnik bespilotnih letjelica mora brinuti samo o performansama upravljačke opreme, pilot pune FPV platforme mogao bi na kraju nositi velike baterije i raznovrsnu dodatnu opremu.

    ​​
    1. Prijenosna upravljačka oprema: Većina daljinskih upravljača prema zadanim se postavkama napaja iz „AA“ baterija (4 × AA ili 8 × AA), ali FPV može zahtijevati vanjsko napajanje baterije za oprema...
    2. Opcijski RF odašiljač: Ako ne koristite RF odašiljač / prijamnik isporučen s daljinskim upravljačem, modeli više klase obično imaju izlaznu snagu na koju se ovaj modul može spojiti.. Alternativno, možete ga napajati vanjskom punjivom baterijom koja napaja daljinski upravljač.
    3. Prijemnik za praćenje glave: Obično se ova jedinica može napajati iz 5V.
    4. Video prijamnik: Većina zahtijeva 12V, ali često ima prilično širok raspon ulaznog napona. Uz prijemnik najčešće dolazi adapter za napajanje koji nećete koristiti na terenu. Provjerite raspone ulaznog napona da vidite možete li koristiti isti napon za napajanje odašiljača i prijemnika (npr. 7,4V ili 12V).
    5. Video prikaz: Svakako odaberite prijenosni LCD zaslon s priključkom "Bačva" kako biste mogli koristiti bateriju za ulaz. FPV naočale obično imaju i bačvasti ulaz, ali ne zaboravite provjeriti. Najčešći napon prijenosnih LCD -a je 12V, što možda nije najbolje za druge uređaje.
    6. Antenna Tracker: Opisano u nastavku. Ovaj motorni uređaj često se sastoji od radio upravljanih servo motora, mikrokontrolera i dodatnih senzora / elektronike. Za tržište hobi dronova postoji vrlo malo komercijalnih sustava, pa ako projektirate i izgradite takav sustav, morat ćete razviti postavku napajanja.

    Bazna stanica

    Kao što je gore navedeno, postoji mnogo opreme koju pilot mora nositi i napajati, a to može biti jako glomazno. Bazne stanice često se koriste za oslobađanje operatera od ovog tereta / zabune i mogu se sastojati od bilo kojeg broja različite opreme i odjeljaka navedenih u nastavku. Nije teško zamisliti da ishod priprema za let ovisi o tome koliko je dobro sastavljena bazna stanica, položeni su ožičenje koje povezuje sve te uređaje.

    Bazna stanica može uključivati:

    • Glavna baterija, koja se vjerojatno koristi za napajanje LCD monitora i / ili FPV naočale i eventualno video prijemnik.
    • Pomoćna baterija za odašiljač i / ili video prijamnik.
    • Nosač za LCD monitor i / ili FPV držač za naočale.
    • Nosač za video prijamnik.
    • Skladišni prostor za upravljačku opremu.
    • Nosač antene za velike udaljenosti (ili mjesto za prijenosnu usmjerenu antenu)
    • Mjesto za punjač za glavnu bateriju (baterije).
    • Prostor za rezervne dijelove za bespilotnu letjelicu (propeleri, motori, baterije, elementi okvira).

    "Bazna stanica" nije nužno komercijalno proizveden proizvod koji se može lako koristiti sa bilo kojom bespilotnom aplikacijom, naprotiv, pilot -amater može ga samostalno projektirati i izgraditi. Obično izgradnja bazne stanice započinje odabirom izdržljive torbe (poput Pelikana ili Nanuka), iako se može koristiti / prilagoditi i kruti ruksak. Često se za postavljanje antene više od tla koristi tronožac.

    Tragač antene

    Tragač antene je elektromehanički uređaj koji prati položaj bespilotne letjelice u tri dimenzije pomoću GPS koordinata i, znajući lokaciju GPS tragača, usmjerava antenu na bočni dron. Antenski tragači obično se koriste u misijama dugog dometa, a na tržištu nema mnogo komercijalnih proizvoda. Tracker se sastoji od GPS prijemnika, kompasa (a ponekad i IMU), mikrokontrolera, prijemnika podataka (za primanje GPS koordinata drona), jednog rotacijskog i jednog nagibnog motora, mehaničkog okvira, usmjerene antene i baterije. Kako bi se smanjio negativan utjecaj prepreka, sustavi antenskih tragača podižu se s tla pomoću stativa.

    .
    Slični članci